WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.20 of 91.80 AH used of 24V (72.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.69% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 37 - - - 2069 - -127.1 -40.00 - 2135 - - - - - - - - - - -
53 - -6.1 4 92 roll -0.87 13.20 0.203 2224 165.7 2.58 0.097 3438 530.6 -127.1 -21.20 - 2960 -38.9 - - - - - - - - - -
333 - -9.4 32 337 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2047 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
638 - -10.2 88 642 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.086 3442 530.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
713 - -10.7 103 717 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2052 -567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1018 - -7.7 139 1022 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.087 3432 530.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1073 - -7.2 144 1077 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2047 -565.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1378 - -7.2 175 1382 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 645 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1438 - -7.5 181 1442 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2038 568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1758 - -7.0 212 1762 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.094 3454 530.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1808 - -7.9 214 1812 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2118 - -5.9 230 2136 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2438 - -6.1 246 2456 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2758 - -6.6 262 2776 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3078 - -7.0 278 3096 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3398 - -5.6 294 3416 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3718 - -5.0 310 3736 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4038 - -5.2 326 4056 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4358 - -5.8 338 4416 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4718 - -5.7 344 4776 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5078 - -5.7 350 5136 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5438 - -6.1 356 5496 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5798 - -6.7 362 5856 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6158 - -5.7 368 6162 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3448 525.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6198 - -6.3 368 6202 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2058 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6518 - -5.2 374 6577 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6878 - -5.7 380 6936 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7238 - -6.8 386 7296 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7598 - -6.5 392 7656 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7958 - -4.5 398 7962 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3448 520.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8003 - -5.1 398 8007 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2051 -558.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8318 - -4.3 404 8376 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8678 - -5.0 410 8736 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9038 - -6.1 416 9042 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 517.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9093 - -7.3 416 9097 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2052 -558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9398 - -6.5 422 9456 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9758 - -6.4 428 9816 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10118 - -5.4 434 10176 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10478 - -4.9 440 10536 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10838 - -4.6 446 10896 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11198 - -4.0 452 11202 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3448 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11233 - -3.7 452 11237 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 2047 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11558 - -3.7 458 11616 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11918 - -4.5 464 11922 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3451 516.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11958 - -5.1 464 11962 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 2050 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12278 - -5.9 470 12336 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12638 - -6.1 476 12696 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12998 - -5.4 482 13002 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3448 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13033 - -6.8 482 13037 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2056 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13358 - -5.4 488 13362 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3447 521.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13393 - -6.5 488 13397 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2053 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13718 - -5.1 494 13776 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14078 - -4.6 500 14082 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3447 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14118 - -5.3 500 14122 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2056 -556.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14438 - -3.6 506 14496 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14798 - -3.6 512 14802 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3452 523.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14838 - -4.2 512 14842 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2056 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15158 - -4.5 518 15216 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15518 - -4.6 524 15522 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3449 521.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15578 - -4.6 525 15582 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2042 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15938 - -4.9 531 15996 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16298 - -4.6 537 16302 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.098 3451 521.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16333 - -4.2 537 16337 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2054 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16658 - -4.0 543 16662 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3453 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16693 - -5.4 543 16697 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17018 - -5.3 549 17022 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.095 3454 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17098 - -5.8 550 17102 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2057 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17439 - 6.1 556 17557 done -0.32 0.60 0.128 2346 203.3 - - 2057 - - 110.25 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17558 - 5.0 558 17677 done 0.87 1.33 0.119 2609 197.7 - - 2057 - 127.1 110.15 1.384 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17978 - 6.1 565 17982 roll 0.87 - - 2609 - 2.83 0.080 544 -534.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18073 - 6.3 566 18077 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1948 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18398 - 6.2 572 18456 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18758 - 6.5 578 18816 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19118 - 6.7 584 19176 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19478 - 7.3 590 19536 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19838 - 7.5 596 19896 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20198 - 7.4 602 20256 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20558 - 7.0 608 20616 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20918 - 6.7 614 20922 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.077 544 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20988 - 7.6 615 20992 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1956 558.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21338 - 6.8 621 21342 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 543 -543.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21378 - 7.1 621 21382 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1947 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21698 - 6.6 627 21756 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22058 - 6.7 633 22116 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22418 - 6.7 639 22422 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 537 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22488 - 7.0 640 22492 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1941 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22838 - 6.6 646 22842 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.089 3346 534.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22893 - 7.3 646 22897 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1944 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23198 - 7.1 652 23256 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23558 - 7.5 658 23616 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23918 - 7.3 664 23977 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24278 - 6.5 670 24282 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.079 544 -542.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24343 - 6.0 671 24347 done 0.87 - - 2609 - 2.45 0.058 1944 571.4 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24698 - 6.0 677 24756 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25058 - 4.9 683 25117 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 159.7 26.73 1.111 1788 -4.8 - - - - - - - - - -
25418 - 5.6 689 25432 roll 0.91 - - 2609 - 2.63 0.074 549 -530.4 171.6 9.45 1.137 1739 -5.2 - - - - - - - - - -
25478 - 5.8 690 25487 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.059 1951 560.8 177.3 4.50 1.173 1716 -5.1 - - - - - - - - - -
25838 - 5.4 696 25897 done 0.93 - - 2609 - - - 1952 - 194.1 13.57 1.101 1648 -5.0 - - - - - - - - - -
26198 - 6.0 702 26256 done 0.95 - - 2609 - - - 1951 - 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26558 - 6.2 708 26616 done 0.95 - - 2609 - - - 1951 - 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26918 - 7.2 714 26976 done 0.95 - - 2609 - - - 1952 - 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27278 - 7.2 720 27336 done 0.95 - - 2609 - - - 1952 - 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27638 - 6.8 726 27696 done 0.95 - - 2609 - - - 1952 - 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27998 - 6.4 732 28002 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.073 552 -542.6 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28058 - 7.5 733 28062 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1949 565.6 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28378 - 6.9 745 28396 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28698 - 6.3 761 28716 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29018 - 6.0 777 29036 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
29338 - 5.5 793 29357 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 207.5 10.07 0.942 1594 -5.2 - - - - - - - - - -
29658 - 6.8 809 29662 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.072 546 -543.8 207.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29713 - 8.0 811 29717 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 565.6 207.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
30018 - 5.9 827 30037 done 0.96 - - 2609 - - - 1943 - 210.4 2.35 0.991 1582 -4.3 - - - - - - - - - -
30338 - 6.7 843 30356 done 0.97 - - 2609 - - - 1943 - 210.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
30658 - 7.2 867 30662 roll 0.97 - - 2609 - 2.55 0.072 550 -546.3 210.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
30708 - 6.7 872 30712 done 0.97 - - 2609 - 2.47 0.058 1946 565.2 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
31018 - 5.7 903 31032 roll 0.97 - - 2609 - 2.65 0.094 3352 530.6 220.4 8.18 0.858 1540 -5.1 - - - - - - - - - -
31088 - 6.3 910 31092 done 0.98 0.08 0.079 2634 312.5 2.53 0.062 1945 -556.1 220.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
31398 - 5.9 941 31407 roll 0.98 - - 2635 - 2.50 0.073 550 -558.0 223.1 1.98 0.920 1529 -5.6 - - - - - - - - - -
31473 - 5.7 948 31487 done 0.98 - - 2635 - 2.45 0.058 1945 569.4 231.3 6.22 0.839 1497 -5.1 - - - - - - - - - -
31788 - 4.5 1002 31827 done 0.99 - - 2635 - - - 1945 - 276.9 35.03 0.751 1311 -5.3 - - - - - - - - - -
32128 - 6.0 1070 32132 roll 1.04 - - 2635 - 2.58 0.072 547 -541.9 276.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
32173 - 6.4 1079 32177 done 1.04 - - 2635 - 2.47 0.058 1949 567.6 276.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
32483 - 4.6 1120 32522 done 1.04 - - 2635 - - - 1948 - 318.6 32.13 0.711 1139 -5.3 - - - - - - - - - -
32823 - 5.3 1154 32842 roll 1.08 - - 2635 - 2.58 0.071 548 -542.6 339.6 15.27 0.710 1053 -5.6 - - - - - - - - - -
32883 - 8.9 1160 32887 done 1.11 0.10 0.100 2659 240.0 2.50 0.058 1947 559.6 339.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -