WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.06 of 91.80 AH used of 24V (72.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.17 of 61.20 AH used of 10V (76.85% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2072 - -127.1 -30.50 - 2024 - - - - - - - - - - -
43 - -7.5 3 87 roll -0.87 13.15 0.203 2222 165.9 2.53 0.096 3439 540.3 -127.1 -25.40 - 2960 -36.9 - - - - - - - - - -
268 - -8.7 25 272 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2056 -564.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
573 - -9.2 71 577 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.086 3431 528.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
618 - -9.5 80 622 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2054 -562.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
923 - -8.5 134 927 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 647 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
958 - -8.8 137 962 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2032 572.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1263 - -7.9 168 1271 done -0.87 - - 2222 - - - 2032 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1573 - -7.2 199 1581 done -0.87 - - 2222 - - - 2032 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1883 - -6.4 224 1887 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3446 533.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1918 - -6.9 225 1922 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.0 241 2241 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2543 - -6.5 257 2561 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2863 - -6.3 273 2881 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3183 - -5.7 289 3201 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3503 - -6.0 305 3521 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3823 - -5.4 321 3841 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4143 - -5.9 337 4161 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4503 - -7.0 345 4561 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4863 - -7.1 351 4867 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 653 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4938 - -6.9 352 4942 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2040 566.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5283 - -6.5 358 5287 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3455 520.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5333 - -7.4 358 5337 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2049 -562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5643 - -5.8 364 5701 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6003 - -5.1 370 6061 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6363 - -5.3 376 6421 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6723 - -5.2 382 6781 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7083 - -5.4 388 7087 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3451 515.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7128 - -6.5 388 7132 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2046 -562.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7443 - -5.6 394 7501 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7803 - -5.8 400 7861 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8163 - -6.3 406 8167 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.106 3448 515.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8198 - -7.0 406 8202 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2057 -563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8523 - -7.0 412 8581 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8883 - -7.0 418 8941 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9243 - -6.3 424 9247 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 516.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9283 - -6.6 424 9287 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2050 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9603 - -5.3 430 9661 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9963 - -4.4 436 10021 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10323 - -4.5 442 10327 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3449 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10373 - -5.8 442 10377 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2058 -556.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10683 - -4.5 448 10741 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11043 - -4.7 454 11047 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3451 515.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11078 - -6.1 454 11082 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2053 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11403 - -4.7 460 11461 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11763 - -4.8 466 11821 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12123 - -5.3 472 12127 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3449 522.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12178 - -6.2 472 12182 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2053 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12483 - -5.7 478 12541 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12843 - -5.4 484 12901 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13203 - -4.9 490 13207 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3455 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13238 - -5.0 490 13242 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2043 -558.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13563 - -4.7 496 13621 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13923 - -4.9 502 13927 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3452 521.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13978 - -5.0 502 13982 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2058 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14283 - -4.8 508 14341 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14643 - -4.4 514 14702 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15003 - -4.0 520 15007 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3449 524.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15043 - -4.4 520 15047 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15363 - -4.1 526 15421 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15723 - -4.4 532 15727 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3449 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15758 - -4.9 532 15762 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16083 - -5.0 538 16141 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16443 - -5.6 544 16447 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.097 3450 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16473 - -6.7 544 16477 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2057 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16803 - -6.1 550 16861 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16984 - 5.9 553 17102 done -0.32 0.60 0.135 2343 201.7 - - 2056 - - 110.28 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17103 - 4.7 555 17222 done 0.87 1.38 0.130 2610 193.5 - - 2056 - 127.1 109.80 1.388 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17523 - 7.1 562 17527 roll 0.87 - - 2610 - 2.83 0.078 536 -537.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17568 - 8.7 562 17572 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.061 1947 553.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17883 - 7.6 568 17941 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18243 - 8.5 574 18301 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18603 - 8.4 580 18607 roll 0.87 - - 2610 - 2.70 0.096 3361 523.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18658 - 9.2 580 18662 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.064 1949 -553.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18963 - 8.5 586 19021 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19323 - 7.6 592 19381 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19683 - 6.7 598 19687 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.087 3359 528.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19728 - 7.3 598 19732 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.064 1945 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20043 - 6.7 604 20101 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20403 - 5.9 610 20412 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.087 3360 530.0 131.2 2.47 1.432 1905 -5.3 - - - - - - - - - -
20473 - 6.4 611 20477 done 0.88 - - 2610 - 2.55 0.064 1950 -552.9 131.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20823 - 5.1 617 20882 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 159.0 24.05 1.284 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
21183 - 6.2 623 21241 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 159.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21543 - 7.0 629 21547 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.079 540 -542.3 159.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21578 - 8.6 629 21582 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.059 1953 558.5 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21903 - 7.8 635 21961 done 0.91 - - 2610 - - - 1953 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22263 - 8.6 641 22321 done 0.91 - - 2610 - - - 1954 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22623 - 8.2 647 22681 done 0.91 - - 2610 - - - 1954 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22983 - 8.1 653 22987 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.075 544 -542.3 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23028 - 8.6 653 23032 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.059 1950 562.4 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23343 - 7.5 659 23347 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.092 3347 531.2 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23393 - 6.5 659 23397 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.064 1947 -553.4 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23703 - 7.4 665 23761 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24063 - 6.7 671 24121 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24423 - 6.2 677 24481 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24783 - 6.6 683 24841 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25143 - 6.8 689 25201 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25503 - 6.9 695 25561 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25863 - 6.4 701 25921 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26223 - 6.6 707 26227 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.080 546 -543.0 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26263 - 6.3 707 26267 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 566.4 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26583 - 6.9 713 26641 done 0.91 - - 2610 - - - 1944 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26943 - 6.1 721 26961 done 0.91 - - 2610 - - - 1945 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27263 - 6.7 737 27281 done 0.91 - - 2610 - - - 1945 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27583 - 6.5 753 27601 done 0.91 - - 2610 - - - 1945 - 159.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27903 - 5.6 769 27922 done 0.91 - - 2610 - - - 1945 - 172.0 10.32 0.951 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
28223 - 5.0 785 28262 done 0.92 - - 2610 - - - 1944 - 201.1 22.55 0.895 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
28563 - 6.3 802 28581 done 0.96 - - 2610 - - - 1945 - 201.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28883 - 6.7 818 28901 done 0.96 - - 2610 - - - 1945 - 201.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29203 - 6.4 834 29221 done 0.96 - - 2610 - - - 1944 - 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29523 - 6.5 860 29527 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -542.6 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29578 - 6.3 865 29582 done 0.96 - - 2610 - 2.47 0.058 1942 566.0 201.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29883 - 6.3 896 29891 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
30193 - 6.4 927 30201 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 201.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
30503 - 2.4 958 30587 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 306.7 82.53 0.739 1188 -5.2 - - - - - - - - - -
30888 - 7.4 1034 30892 roll 1.07 0.17 0.091 2650 235.3 2.55 0.071 544 -548.2 306.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
30983 - 7.0 1053 30987 done 1.07 - - 2651 - 2.50 0.058 1949 562.0 306.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
31293 - 5.7 1100 31307 roll 1.07 - - 2651 - 2.63 0.090 3351 533.1 315.8 7.00 0.768 1150 -5.3 - - - - - - - - - -
31328 - 6.8 1103 31332 done 1.08 - - 2651 - 2.53 0.062 1950 -553.8 315.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
31633 - 5.1 1134 31657 roll 1.08 - - 2651 - 2.60 0.075 549 -538.8 343.7 20.30 0.707 1037 -5.6 - - - - - - - - - -
31748 - 8.0 1145 31752 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.058 1950 560.4 343.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -