WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.79 of 91.80 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 61.20 AH used of 10V (77.14% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2070 - -127.1 -30.63 - 1973 - - - - - - - - - - -
44 - -4.9 3 93 roll -0.87 13.15 0.202 2222 166.1 2.53 0.097 3430 537.5 -127.1 -29.08 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
279 - -10.5 26 283 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.059 2047 -571.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
584 - -9.8 76 588 roll -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 656 -556.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
654 - -10.3 90 658 done -0.87 - - 2222 - 2.40 0.058 2029 572.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
964 - -8.2 135 968 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.091 3449 535.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1019 - -8.3 140 1023 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2057 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1324 - -7.5 171 1328 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 654 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1424 - -8.2 181 1428 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2052 570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1744 - -7.4 212 1748 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.094 3445 529.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1869 - -7.0 218 1873 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2055 -567.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2184 - -7.3 234 2188 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3448 529.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2224 - -7.4 236 2228 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2544 - -8.3 252 2548 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.093 3448 528.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2589 - -8.3 254 2593 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2904 - -7.2 270 2908 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.095 3448 526.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2964 - -7.0 273 2968 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2047 -567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3284 - -6.2 289 3288 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3451 525.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3309 - -6.8 290 3313 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2051 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3624 - -5.7 306 3628 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3451 524.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3704 - -5.7 310 3708 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4024 - -6.2 322 4028 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3448 525.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4104 - -6.3 323 4108 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4444 - -7.4 329 4448 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3451 524.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4539 - -7.5 330 4543 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2058 -564.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4864 - -7.5 336 4868 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3452 522.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4959 - -7.2 337 4963 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2047 -562.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5284 - -6.3 343 5288 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3449 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5409 - -5.3 345 5413 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -560.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5764 - -6.1 351 5768 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3451 525.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5879 - -5.8 352 5883 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2055 -558.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6184 - -6.9 358 6188 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3454 524.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6339 - -7.4 360 6343 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6664 - -6.9 366 6668 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3450 524.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6814 - -5.9 368 6818 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -558.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7144 - -5.8 374 7148 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3448 522.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7309 - -6.1 376 7313 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7624 - -5.8 382 7628 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.081 640 -543.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7764 - -5.4 384 7768 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8104 - -6.4 390 8162 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8464 - -7.2 396 8468 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.114 3448 514.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8519 - -7.8 396 8523 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2044 -561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8824 - -7.7 402 8828 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 520.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8889 - -6.9 403 8893 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2047 -560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9244 - -6.8 409 9248 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3449 519.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9294 - -6.4 409 9298 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2047 -560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9604 - -5.8 415 9608 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 518.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9674 - -5.4 416 9678 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2055 -557.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10024 - -5.4 422 10028 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3453 517.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10059 - -6.0 422 10063 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2046 -556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10384 - -6.1 428 10388 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3452 516.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10459 - -6.4 429 10463 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2057 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10804 - -6.6 435 10808 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3449 521.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10849 - -6.9 435 10853 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2052 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11164 - -6.9 441 11168 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3455 519.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11239 - -6.9 442 11243 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2058 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11584 - -6.2 448 11588 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3452 522.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11639 - -4.8 448 11643 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2058 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11944 - -5.3 454 11948 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3455 523.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12034 - -4.8 455 12038 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2045 -557.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12364 - -4.6 461 12368 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3453 527.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12384 - -4.2 461 12388 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2054 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12724 - -5.0 467 12728 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3452 523.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12779 - -5.5 467 12783 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2057 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13084 - -5.5 473 13088 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3450 525.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13174 - -6.3 474 13178 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2054 -565.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13504 - -6.1 480 13508 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3450 526.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13594 - -5.9 481 13598 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2053 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13924 - -6.2 487 13928 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.096 3456 525.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14009 - -6.4 488 14013 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2047 -563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14344 - -6.3 494 14348 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.094 3453 526.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14404 - -5.8 495 14408 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2054 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14764 - -6.0 501 14822 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15065 - 6.4 506 15183 done -0.32 0.60 0.126 2345 205.0 - - 2054 - - 109.95 1.425 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
15184 - 5.0 508 15303 roll 0.87 1.33 0.121 2608 197.7 2.85 0.080 544 -529.8 127.1 110.60 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15399 - 6.0 511 15403 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.061 1954 552.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15724 - 7.1 517 15782 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16084 - 6.8 523 16142 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16444 - 7.0 529 16448 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.076 545 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16484 - 8.8 529 16488 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.061 1951 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16804 - 7.0 535 16862 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17164 - 7.1 541 17222 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17524 - 6.8 547 17582 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17884 - 7.4 553 17888 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.076 540 -543.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17939 - 8.5 553 17943 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1955 559.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18244 - 8.0 559 18302 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18604 - 7.6 565 18608 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.076 538 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18669 - 8.5 566 18673 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.060 1943 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19024 - 6.6 572 19082 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19384 - 6.0 578 19388 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.075 543 -542.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19434 - 7.4 578 19438 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.059 1945 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19744 - 5.8 584 19803 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 131.9 3.30 1.359 1901 -4.8 - - - - - - - - - -
20104 - 5.4 590 20163 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 150.8 15.75 1.254 1824 -4.9 - - - - - - - - - -
20464 - 6.7 596 20468 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.074 543 -543.8 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20514 - 6.8 596 20518 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.059 1947 561.6 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20824 - 6.7 602 20882 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21184 - 6.6 608 21242 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 150.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21544 - 6.9 614 21548 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -543.8 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21634 - 8.0 615 21638 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.059 1946 560.8 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21964 - 7.2 621 22022 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22324 - 6.7 627 22382 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22684 - 6.7 633 22742 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23044 - 6.9 639 23048 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.074 542 -544.6 150.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23154 - 7.1 640 23158 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.059 1951 563.6 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23464 - 6.9 646 23522 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23824 - 6.1 652 23882 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 150.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24184 - 5.2 658 24243 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 174.4 19.08 1.039 1728 -5.0 - - - - - - - - - -
24544 - 5.9 664 24553 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.072 543 -552.2 176.8 1.65 1.163 1719 -5.5 - - - - - - - - - -
24614 - 6.7 665 24618 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.060 1947 554.9 176.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24964 - 5.8 671 24973 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 183.5 5.72 1.071 1691 -4.7 - - - - - - - - - -
25324 - 6.0 677 25328 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.073 539 -545.7 184.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25374 - 6.6 677 25378 done 0.94 - - 2608 - 2.53 0.060 1949 557.3 184.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25684 - 6.6 683 25742 done 0.94 - - 2608 - - - 1949 - 184.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26044 - 6.0 699 26053 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.074 543 -551.4 186.1 1.88 1.101 1681 -4.8 - - - - - - - - - -
26109 - 5.0 702 26138 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.059 1952 563.6 216.6 24.67 0.938 1556 -5.1 - - - - - - - - - -
26444 - 6.4 719 26463 done 0.97 0.10 0.094 2635 270.0 - - 1952 - 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26764 - 7.9 735 26768 roll 0.97 - - 2635 - 2.60 0.073 544 -541.5 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26824 - 8.5 738 26828 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.059 1947 561.2 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27144 - 8.1 754 27162 done 0.97 - - 2636 - - - 1947 - 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27464 - 7.6 770 27482 done 0.97 - - 2636 - - - 1947 - 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27784 - 6.4 786 27802 done 0.97 - - 2636 - - - 1947 - 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28104 - 7.5 817 28108 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.073 545 -543.4 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28159 - 8.5 822 28163 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.060 1947 560.8 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28464 - 6.3 853 28468 roll 0.97 - - 2636 - 2.67 0.098 3354 527.0 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28499 - 6.1 856 28503 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.062 1945 -563.6 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28804 - 6.2 887 28808 roll 0.97 - - 2635 - 2.53 0.074 556 -549.0 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28909 - 6.3 902 28913 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.058 1958 567.6 216.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29214 - 4.8 963 29248 roll 0.97 - - 2635 - 2.60 0.071 549 -541.9 252.8 28.00 0.755 1408 -5.2 - - - - - - - - - -
29289 - 5.3 978 29308 done 1.01 - - 2635 - 2.47 0.058 1944 564.8 272.9 15.23 0.756 1326 -5.4 - - - - - - - - - -
29609 - 5.7 1039 29618 done 1.03 - - 2635 - - - 1944 - 281.8 6.30 0.784 1290 -5.7 - - - - - - - - - -
29919 - 5.0 1070 29948 done 1.04 - - 2636 - - - 1944 - 312.2 23.50 0.713 1166 -5.3 - - - - - - - - - -
30249 - 3.4 1103 30293 VBD 1.08 - - 2636 - - - 1944 - 387.7 43.65 0.675 928 -5.5 - - - - - - - - - -