• Previous call tries 1 | • 24.70 of 95.40 AH used of 24V (74.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.87 of 61.20 AH used of 10V (77.34% remains) | |
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 22.6 m at 400.9 m, depth 424 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | -60.30 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.8 | -5.2 | 3 | 111 | done | -1.16 | 11.57 | 0.182 | 2414 | 175.8 | - | - | 1599 | - | -146.6 | -13.77 | - | 3138 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 47.2 | -13.0 | 19 | 414 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.083 | 209 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
615 | 75.2 | -14.0 | 28 | 619 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.054 | 1630 | 592.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 113.0 | -11.0 | 44 | 941 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.60 | 0.079 | 205 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 126.8 | -11.0 | 49 | 1059 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.054 | 1604 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1371 | 161.0 | -10.7 | 64 | 1372 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 194.3 | -9.8 | 79 | 1685 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.078 | 202 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | 205.8 | -11.5 | 83 | 1788 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.35 | 0.055 | 1604 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | 240.5 | -10.8 | 99 | 2100 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 274.7 | -10.9 | 114 | 2415 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.082 | 212 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2467 | 281.6 | -11.6 | 116 | 2471 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.35 | 0.055 | 1599 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 315.7 | -10.9 | 131 | 2788 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.083 | 212 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2875 | 326.4 | -11.3 | 135 | 2879 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 361.6 | -11.1 | 151 | 3207 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.083 | 211 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3270 | 369.5 | -11.2 | 154 | 3274 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.056 | 1607 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3595 | 400.9 | -9.9 | 170 | 3599 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.58 | 0.085 | 212 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 408.6 | -12.8 | 173 | 3661 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.057 | 1602 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3713 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3723 | 415.3 | 11.4 | 176 | 3861 | done | -0.32 | 0.90 | 0.109 | 2599 | 203.3 | - | - | 2196 | - | - | 130.27 | 1.015 | 2538 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3866 | 421.3 | - | 183 | 3996 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2927 | 215.8 | 2.78 | 0.107 | 3593 | 502.5 | 146.6 | 121.18 | 0.992 | 1940 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4089 | 408.4 | 8.6 | 193 | 4094 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.069 | 2193 | -560.0 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 386.6 | 8.5 | 208 | 4407 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | - | - | 2193 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4715 | 368.6 | 6.1 | 223 | 4761 | roll | 1.24 | - | - | 2927 | - | 2.75 | 0.094 | 3601 | 512.0 | 196.1 | 41.10 | 0.985 | 1738 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4802 | 362.4 | 7.8 | 227 | 4813 | done | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.067 | 2200 | -560.4 | 201.3 | 5.43 | 0.759 | 1718 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 337.3 | 7.7 | 242 | 5138 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.072 | 2956 | 290.0 | 2.65 | 0.084 | 798 | -529.1 | 209.0 | 7.90 | 0.851 | 1686 | -4.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5197 | 331.1 | 9.4 | 245 | 5201 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.055 | 2201 | 579.8 | 209.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 300.1 | 9.5 | 261 | 5523 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 797 | -550.6 | 209.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5603 | 290.7 | 10.9 | 264 | 5609 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2208 | 575.9 | 209.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5920 | 256.3 | 11.1 | 280 | 5924 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.075 | 797 | -553.3 | 209.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5998 | 247.0 | 11.5 | 283 | 6005 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2201 | 580.2 | 209.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6315 | 212.6 | 10.0 | 299 | 6316 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | - | - | 2202 | - | 209.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6624 | 183.1 | 9.6 | 314 | 6625 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | - | - | 2201 | - | 209.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6934 | 154.7 | 9.1 | 329 | 6938 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.075 | 794 | -551.8 | 209.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7006 | 147.9 | 8.8 | 332 | 7011 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.057 | 2198 | 580.2 | 209.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7323 | 122.4 | 7.9 | 347 | 7328 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.075 | 794 | -554.9 | 212.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7396 | 116.2 | 8.8 | 350 | 7401 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2214 | 579.6 | 212.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7715 | 89.3 | 8.7 | 365 | 7719 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 790 | -558.4 | 212.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 80.1 | 9.2 | 369 | 7814 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.057 | 2198 | 581.8 | 212.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 50.5 | 9.1 | 385 | 8136 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.075 | 790 | -556.5 | 212.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8314 | 32.7 | 9.7 | 393 | 8318 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2200 | 582.6 | 212.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8638 | 4.1 | 8.6 | 409 | 8642 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -555.7 | 212.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 381 | - | - | - | 1626 | - | 300.00 | 53.28 | 0.736 | 1315 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |