WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.36 of 91.80 AH used of 24V (73.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.72 of 61.20 AH used of 10V (77.58% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 58 VBD -0.87 - - 44 - - - 2049 - -127.1 -44.83 - 2203 - - - - - - - - - - -
58 - -5.9 5 97 roll -0.87 13.23 0.205 2222 164.6 2.60 0.097 3454 540.4 -127.1 -19.75 - 2961 -38.4 - - - - - - - - - -
313 - -10.1 30 317 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2055 -571.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
618 - -9.8 82 621 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
928 - -9.1 132 936 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1238 - -8.4 163 1242 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.089 3444 528.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1283 - -8.1 167 1287 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2052 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1588 - -8.7 198 1596 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1908 - -7.2 216 1926 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2228 - -7.0 232 2246 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2548 - -6.9 248 2566 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.1 264 2872 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.094 3455 526.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2913 - -8.2 266 2917 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2055 -566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3228 - -7.3 282 3246 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3548 - -7.1 298 3566 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.5 309 3892 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3449 522.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3923 - -7.0 309 3927 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2048 -567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4248 - -6.7 315 4306 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4608 - -6.6 321 4666 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4968 - -6.2 327 4972 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3449 524.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5018 - -6.5 327 5022 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5328 - -5.5 333 5386 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5688 - -5.8 339 5692 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3449 523.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5733 - -6.0 339 5737 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2054 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6048 - -5.9 345 6106 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6408 - -5.8 351 6412 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3455 518.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6448 - -6.1 351 6452 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6768 - -5.4 357 6826 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7128 - -5.3 363 7186 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7488 - -5.3 369 7546 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7848 - -5.9 375 7906 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8208 - -6.2 381 8266 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8568 - -5.9 387 8626 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8928 - -5.6 393 8986 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9288 - -5.6 399 9346 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9648 - -5.9 405 9706 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.6 411 10066 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10368 - -5.6 417 10426 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.7 423 10786 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.5 429 11092 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.112 3451 510.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11133 - -6.1 429 11137 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2054 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.1 435 11506 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11808 - -5.0 441 11812 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.082 641 -543.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11838 - -6.0 441 11842 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2053 564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12168 - -5.6 447 12226 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12528 - -6.1 453 12586 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12888 - -6.1 459 12946 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.6 465 13252 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 642 -553.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13283 - -6.3 465 13287 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2043 567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13608 - -4.6 471 13666 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.3 477 14026 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.4 483 14386 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.7 489 14746 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15048 - -5.5 495 15106 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15408 - -5.3 501 15466 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15768 - -5.4 507 15826 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15889 - 5.2 509 16007 done -0.32 0.60 0.130 2344 201.7 - - 2046 - - 110.43 1.420 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16008 - 4.0 511 16127 roll 0.87 1.33 0.119 2607 197.7 2.55 0.096 3349 511.0 127.1 110.25 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16153 - 7.6 513 16157 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1950 -548.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16488 - 7.1 519 16546 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16848 - 7.5 525 16906 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17208 - 8.1 531 17212 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.077 543 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17258 - 9.5 531 17262 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1953 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17568 - 8.0 537 17626 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17928 - 7.5 543 17986 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18288 - 7.5 549 18346 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18648 - 7.0 555 18706 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19008 - 6.8 561 19012 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.075 547 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19058 - 6.4 561 19062 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19368 - 5.9 567 19427 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 130.7 1.92 1.451 1907 -5.2 - - - - - - - - - -
19728 - 6.3 573 19786 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20088 - 6.2 579 20146 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20448 - 6.3 585 20506 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20808 - 6.4 591 20812 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.089 3352 532.7 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20843 - 8.7 591 20847 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1955 -558.8 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21168 - 6.6 597 21172 roll 0.88 - - 2607 - 2.60 0.079 545 -542.3 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21253 - 8.0 598 21257 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.058 1955 564.0 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21588 - 6.8 604 21646 done 0.88 - - 2607 - - - 1956 - 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21948 - 6.3 610 21952 roll 0.88 - - 2607 - 2.60 0.074 542 -543.8 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22008 - 6.6 611 22012 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.058 1961 567.6 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22368 - 5.4 617 22427 done 0.88 - - 2607 - - - 1961 - 148.4 15.00 1.183 1835 -4.8 - - - - - - - - - -
22728 - 5.6 623 22787 done 0.90 - - 2607 - - - 1961 - 160.8 10.38 1.180 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
23088 - 5.8 629 23147 done 0.91 - - 2607 - - - 1961 - 166.5 4.45 1.216 1760 -5.2 - - - - - - - - - -
23448 - 6.3 635 23452 roll 0.92 - - 2607 - 2.63 0.093 3348 527.4 166.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23513 - 6.1 636 23517 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.063 1955 -557.2 166.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23868 - 7.4 642 23926 done 0.92 - - 2607 - - - 1956 - 166.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24228 - 8.0 648 24286 done 0.92 - - 2607 - - - 1956 - 166.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24588 - 7.2 654 24646 done 0.92 - - 2607 - - - 1955 - 166.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24948 - 6.4 660 25006 done 0.92 - - 2607 - - - 1955 - 166.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25308 - 6.9 666 25366 done 0.92 - - 2607 - - - 1955 - 166.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25668 - 6.0 672 25726 done 0.92 - - 2607 - - - 1955 - 167.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26028 - 5.5 678 26087 done 0.92 - - 2607 - - - 1955 - 181.2 11.70 1.012 1700 -5.0 - - - - - - - - - -
26388 - 5.5 684 26407 roll 0.93 - - 2607 - 2.67 0.087 3345 520.6 195.1 11.07 0.989 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
26443 - 6.9 684 26447 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.062 1945 -553.4 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26748 - 6.0 700 26766 done 0.95 - - 2607 - - - 1946 - 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27068 - 7.1 716 27072 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.077 547 -542.2 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27128 - 7.4 719 27132 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.058 1947 566.8 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27448 - 7.5 735 27452 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.086 3341 536.2 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27498 - 7.1 737 27502 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.062 1953 -561.9 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27808 - 7.0 753 27826 done 0.95 - - 2607 - - - 1953 - 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28128 - 6.0 769 28146 done 0.95 - - 2607 - - - 1953 - 195.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28448 - 5.8 785 28457 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.076 550 -543.8 201.6 4.60 0.929 1618 -5.2 - - - - - - - - - -
28498 - 5.6 787 28512 done 0.96 - - 2607 - 2.45 0.058 1944 569.0 214.8 10.68 0.875 1563 -5.1 - - - - - - - - - -
28818 - 6.2 809 28822 roll 0.97 0.10 0.092 2635 280.0 2.63 0.089 3345 532.7 214.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28873 - 8.7 814 28877 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.062 1959 -561.1 214.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29178 - 7.4 845 29186 done 0.97 - - 2635 - - - 1959 - 214.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29488 - 6.6 876 29492 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.075 543 -548.8 214.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29563 - 5.8 883 29572 done 0.97 - - 2635 - 2.45 0.057 1944 571.8 221.1 4.93 0.856 1537 -5.1 - - - - - - - - - -
29873 - 5.0 929 29897 done 0.98 - - 2635 - - - 1945 - 249.6 22.23 0.769 1421 -5.2 - - - - - - - - - -
30198 - 5.5 994 30217 roll 1.01 - - 2635 - 2.58 0.071 549 -541.1 264.3 11.18 0.771 1361 -5.4 - - - - - - - - - -
30258 - 6.2 1006 30262 done 1.02 - - 2635 - 2.50 0.058 1948 559.6 264.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
30563 - 6.0 1051 30571 done 1.02 - - 2635 - - - 1948 - 264.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
30873 - 5.5 1082 30887 roll 1.02 - - 2635 - 2.65 0.090 3343 526.4 277.7 9.60 0.741 1307 -5.6 - - - - - - - - - -
30933 - 5.1 1088 30957 done 1.04 - - 2635 - 2.47 0.061 1952 -563.2 303.2 19.75 0.702 1203 -5.3 - - - - - - - - - -