Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 5.48 of 95.40 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 2.30 of 61.20 AH used of 10V (96.24% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.38 - - 39 - - - 2383 - -146.6 -60.30 - 2893 - - - - - - - - - - -
94 6.8 -12.9 3 117 roll -1.38 11.32 0.183 2034 176.2 2.53 0.077 965 -560.5 -146.6 -4.40 - 3139 -55.9 - - - - - - - - - -
190 31.6 -15.0 7 194 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.061 2379 572.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
511 71.8 -11.4 23 515 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.071 969 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
566 77.1 -10.9 25 572 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.061 2379 570.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
883 112.8 -12.1 41 884 done -1.38 - - 2034 - - - 2380 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1193 145.2 -9.5 56 1197 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.071 970 -557.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1233 149.6 -11.8 58 1237 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.064 2373 579.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1565 186.3 -9.7 74 1567 done -1.38 - - 2034 - - - 2373 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1874 220.3 -11.2 89 1878 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.071 973 -560.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1917 225.0 -11.4 91 1921 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.062 2386 576.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2243 260.9 -10.4 107 2244 done -1.38 - - 2034 - - - 2385 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2553 293.7 -11.5 122 2557 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.073 976 -556.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2615 301.1 -11.3 125 2619 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.063 2379 579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2943 340.2 -11.9 141 2944 done -1.38 - - 2034 - - - 2379 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3252 374.3 -10.7 156 3256 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 977 -554.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3314 381.2 -10.8 159 3318 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.064 2381 573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3641 414.4 -9.4 175 3645 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 977 -554.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3681 418.3 -9.5 177 3685 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.065 2379 572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4007 453.0 -11.2 193 4012 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.077 978 -553.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4058 458.6 -10.4 195 4062 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.065 2380 567.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4374 487.7 -9.3 210 4378 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.078 978 -549.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4463 497.3 -11.0 214 4467 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.066 2384 569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4784 530.0 -10.3 230 4789 roll -1.38 - - 2034 - 2.85 0.145 3785 491.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4828 535.0 -11.2 232 4832 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.071 2379 -569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5149 565.8 -8.9 248 5153 roll -1.38 - - 2034 - 2.58 0.091 977 -543.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5189 569.5 -9.2 250 5193 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.065 2381 573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5517 599.0 -9.4 266 5518 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5826 629.3 -9.7 281 5827 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6135 659.9 -9.9 296 6136 done -1.38 - - 2034 - - - 2383 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6444 691.4 -10.3 311 6448 roll -1.38 - - 2034 - 2.60 0.086 970 -543.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6499 697.4 -10.9 313 6505 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.066 2382 564.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6815 729.7 -10.4 329 6816 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7125 760.3 -9.6 344 7126 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7434 790.2 -9.9 359 7435 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7744 819.9 -9.4 374 7745 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8053 848.8 -9.0 389 8057 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.080 973 -552.5 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8086 852.1 -9.6 390 8092 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.064 2386 565.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8403 881.9 -9.4 406 8404 done -1.38 - - 2034 - - - 2385 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8712 911.5 -9.9 421 8716 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.080 973 -553.7 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8751 915.5 -10.6 423 8756 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2381 570.0 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9079 946.7 -9.5 439 9080 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9389 975.8 -9.3 454 9393 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.079 973 -552.2 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9430 979.7 -9.5 456 9434 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2382 570.4 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9547 begin apogee
9555 991.3 9.7 462 9682 done -0.32 1.15 0.111 2267 202.6 - - 2158 - - 122.88 1.391 2540 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
9683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9683 begin climb
9686 997.0 - 468 9818 roll 1.38 1.67 0.071 2645 226.3 2.80 0.108 3572 505.0 146.6 122.68 1.354 1942 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
10080 984.5 7.4 487 10134 done 1.47 - - 2645 - 2.47 0.066 2181 -563.2 202.5 48.08 1.342 1713 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10455 945.8 10.6 505 10456 done 1.47 - - 2645 - - - 2181 - 202.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10761 912.6 10.4 520 10766 roll 1.47 - - 2645 - 2.65 0.093 765 -534.3 202.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10811 906.8 11.1 522 10816 done 1.47 - - 2645 - 2.50 0.060 2177 564.8 202.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11127 874.1 10.5 537 11128 done 1.47 - - 2645 - - - 2178 - 202.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11437 841.9 10.5 552 11438 done 1.47 - - 2645 - - - 2179 - 202.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11746 809.9 10.3 567 11747 done 1.47 - - 2645 - - - 2180 - 202.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12055 778.1 10.1 582 12059 roll 1.47 - - 2645 - 2.67 0.108 3568 519.9 202.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12088 774.7 10.0 583 12093 done 1.47 - - 2645 - 2.50 0.065 2164 -561.6 202.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12404 744.1 9.7 599 12412 done 1.48 - - 2646 - - - 2164 - 209.1 6.35 1.023 1687 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
12713 713.3 10.0 614 12718 roll 1.48 - - 2645 - 2.72 0.104 3568 516.2 209.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12754 709.2 10.2 616 12758 done 1.48 - - 2646 - 2.50 0.067 2166 -560.8 209.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13080 677.2 9.4 632 13098 done 1.50 - - 2645 - - - 2166 - 221.8 12.40 1.121 1634 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
13409 645.8 9.4 648 13428 done 1.52 0.12 0.075 2676 258.3 - - 2165 - 235.5 12.75 1.101 1578 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13738 609.9 11.0 664 13742 roll 1.52 - - 2676 - 2.65 0.100 765 -528.3 235.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13788 603.8 12.0 666 13792 done 1.52 - - 2676 - 2.50 0.060 2177 564.8 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14104 567.5 11.6 681 14109 roll 1.52 - - 2676 - 2.62 0.085 761 -540.5 235.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14154 561.2 11.9 683 14158 done 1.52 - - 2676 - 2.47 0.060 2172 571.3 235.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14470 525.8 11.4 698 14471 done 1.52 - - 2676 - - - 2173 - 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14779 490.8 10.9 713 14783 roll 1.52 - - 2676 - 2.58 0.083 764 -546.1 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14958 467.8 14.0 721 14962 done 1.52 - - 2676 - 2.47 0.060 2174 570.9 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15279 425.6 13.4 737 15283 roll 1.52 - - 2676 - 2.58 0.079 763 -546.9 235.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15312 420.9 13.3 738 15318 done 1.52 - - 2676 - 2.47 0.059 2180 573.7 235.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15628 378.7 13.4 754 15632 roll 1.52 - - 2676 - 2.67 0.112 3567 519.5 235.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15812 352.8 14.2 762 15817 done 1.52 - - 2676 - 2.47 0.064 2159 -570.0 235.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16128 310.9 12.9 777 16132 roll 1.52 - - 2676 - 2.53 0.081 763 -551.8 235.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16172 304.9 13.9 779 16176 done 1.52 - - 2676 - 2.45 0.058 2177 577.1 235.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16493 266.5 11.3 795 16494 done 1.52 - - 2676 - - - 2176 - 235.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16802 232.9 11.1 810 16806 roll 1.52 - - 2676 - 2.55 0.074 763 -554.1 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16857 226.2 11.7 812 16863 done 1.52 - - 2676 - 2.40 0.057 2168 585.4 235.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17173 189.0 11.7 828 17174 done 1.52 - - 2676 - - - 2169 - 235.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17482 153.6 10.3 843 17486 roll 1.52 - - 2676 - 2.53 0.074 769 -553.4 235.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17664 132.8 13.7 851 17668 done 1.52 - - 2676 - 2.40 0.058 2168 582.9 235.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17985 87.4 14.5 867 17989 roll 1.52 - - 2676 - 2.53 0.077 769 -553.0 235.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18103 70.3 13.3 872 18107 done 1.52 - - 2676 - 2.40 0.059 2168 582.9 235.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18421 27.9 14.2 887 18425 roll 1.52 - - 2676 - 2.53 0.075 768 -553.4 235.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18577 6.8 15.5 894 18582 done 1.52 - - 2676 - 2.40 0.058 2173 585.4 235.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18607 begin surface coast
18628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18629 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.61 - - 33 - - - 2389 - 577.19 168.25 0.702 186 -8.3 0.001 - - - - - -