WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.08 of 91.80 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 2 • 13.54 of 61.20 AH used of 10V (77.87% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 42 - - - 2071 - -127.1 -30.35 - 1997 - - - - - - - - - - -
43 - -5.6 3 92 roll -0.87 13.25 0.206 2226 164.8 2.55 0.097 3447 539.6 -127.1 -28.95 - 2960 -33.3 - - - - - - - - - -
308 - -9.2 29 312 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.060 2050 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
613 - -10.1 79 616 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
918 - -8.1 129 926 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1228 - -8.3 160 1232 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.090 3438 527.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1323 - -7.4 169 1327 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.062 2050 -566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1628 - -6.1 200 1636 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.4 222 1966 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2268 - -7.3 238 2286 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2588 - -6.4 254 2606 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2908 - -6.7 270 2926 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3228 - -6.9 286 3232 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3442 525.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3263 - -7.4 287 3267 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.064 2053 -566.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3568 - -6.7 303 3586 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.4 319 3906 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4208 - -6.2 327 4266 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4568 - -6.4 333 4626 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4928 - -6.2 339 4986 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5288 - -6.6 345 5346 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5648 - -6.2 351 5652 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.102 3445 521.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5683 - -6.7 351 5687 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.064 2058 -566.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6008 - -6.1 357 6066 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6368 - -5.9 363 6372 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.102 3442 522.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6408 - -6.0 363 6412 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.065 2048 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6728 - -5.5 369 6786 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7088 - -5.6 375 7146 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7448 - -6.1 381 7506 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7808 - -5.6 387 7812 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3444 517.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7843 - -6.1 387 7847 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2052 -563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8168 - -5.4 393 8226 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8528 - -5.7 399 8586 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8888 - -5.8 405 8892 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3443 515.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.1 405 8937 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.067 2054 -562.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9248 - -6.1 411 9306 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9608 - -6.1 417 9666 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9968 - -5.8 423 9972 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3445 515.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9998 - -6.9 423 10002 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2050 -558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10328 - -5.5 429 10386 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10688 - -5.4 435 10746 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11048 - -4.9 441 11052 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.105 3445 516.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11078 - -4.6 441 11082 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2053 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11408 - -4.2 447 11466 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11768 - -4.1 453 11772 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.104 3441 519.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11813 - -5.3 453 11817 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2046 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12128 - -4.0 459 12186 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12488 - -4.3 465 12492 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.101 3442 522.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12533 - -5.2 465 12537 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2049 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12848 - -4.7 471 12906 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13208 - -4.8 477 13212 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.100 3442 525.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13243 - -5.7 477 13247 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2053 -562.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13568 - -4.9 483 13626 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13928 - -4.8 489 13986 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14288 - -5.3 495 14292 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.098 3442 524.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14333 - -5.3 495 14337 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2056 -561.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14648 - -5.2 501 14706 done -0.87 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15008 - -5.1 507 15012 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3447 524.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15038 - -5.0 507 15042 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2055 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15368 - -5.2 513 15372 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3448 525.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15398 - -5.3 513 15402 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.063 2044 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15728 - -5.2 519 15786 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16088 - -4.9 525 16092 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.095 3442 527.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16143 - -5.6 525 16147 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2057 -560.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16448 - -5.0 531 16506 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16809 - 5.1 537 16927 done -0.32 0.57 0.129 2343 207.0 - - 2057 - - 110.05 1.423 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16928 - 3.9 539 17047 done 0.87 1.33 0.118 2606 197.7 - - 2057 - 127.1 110.20 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17348 - 7.1 546 17352 roll 0.87 - - 2606 - 2.83 0.079 542 -535.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17458 - 8.0 547 17462 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.060 1941 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17768 - 7.6 553 17826 done 0.87 - - 2606 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18128 - 7.3 559 18132 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 536 -540.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18178 - 7.7 559 18182 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.061 1953 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18488 - 7.3 565 18546 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18848 - 7.2 571 18852 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 541 -543.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18888 - 6.8 571 18892 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.059 1948 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19208 - 6.7 577 19266 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19568 - 6.5 583 19626 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19928 - 6.6 589 19986 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20288 - 7.0 595 20346 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20648 - 6.3 601 20652 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 544 -545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20693 - 6.8 601 20697 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1945 560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21008 - 5.9 607 21066 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 129.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21368 - 5.8 613 21427 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 136.1 6.45 1.329 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
21728 - 6.0 619 21786 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 136.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22088 - 6.0 625 22146 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 137.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22448 - 6.2 631 22506 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 137.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22808 - 6.7 637 22866 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 137.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23168 - 6.9 643 23226 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 137.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23528 - 6.7 649 23586 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 137.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23888 - 5.9 655 23947 done 0.89 - - 2606 - - - 1949 - 139.4 3.13 1.256 1871 -4.5 - - - - - - - - - -
24248 - 5.8 661 24307 done 0.89 - - 2606 - - - 1950 - 145.5 4.97 1.206 1846 -5.0 - - - - - - - - - -
24608 - 6.2 667 24612 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.077 544 -540.8 145.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24668 - 6.4 668 24672 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 564.0 145.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25028 - 5.4 674 25087 done 0.90 - - 2607 - - - 1953 - 163.2 14.60 1.111 1773 -4.9 - - - - - - - - - -
25388 - 5.7 680 25447 done 0.91 - - 2606 - - - 1954 - 170.7 5.78 1.143 1742 -5.4 - - - - - - - - - -
25748 - 6.5 686 25806 done 0.92 - - 2606 - - - 1954 - 170.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26108 - 6.9 692 26112 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.072 543 -546.9 170.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26158 - 6.9 692 26162 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 561.2 170.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26468 - 6.3 698 26526 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 170.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26828 - 5.9 704 26887 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 174.2 2.53 1.137 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
27188 - 6.3 710 27246 done 0.93 - - 2606 - - - 1946 - 174.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27548 - 5.8 716 27557 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.073 544 -549.8 179.0 3.58 1.075 1710 -5.3 - - - - - - - - - -
27588 - 7.1 716 27592 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.058 1944 560.0 179.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27908 - 5.9 728 27927 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 181.7 2.40 1.085 1698 -4.6 - - - - - - - - - -
28228 - 6.9 744 28246 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28548 - 6.7 760 28552 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.072 542 -543.4 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28593 - 7.8 762 28597 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 562.4 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28908 - 6.3 778 28926 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29228 - 6.2 794 29246 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29548 - 6.6 810 29566 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29868 - 6.0 826 29886 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
30188 - 7.1 849 30196 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
30498 - 4.7 880 30537 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 220.2 30.37 0.805 1541 -5.2 - - - - - - - - - -
30838 - 5.9 914 30847 done 0.98 0.10 0.093 2632 260.0 - - 1949 - 222.8 1.67 0.935 1531 -6.0 - - - - - - - - - -
31148 - 6.1 945 31152 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.072 549 -542.6 222.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
31243 - 6.5 954 31247 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.058 1950 560.4 222.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
31548 - 5.8 1014 31557 done 0.98 - - 2633 - - - 1950 - 228.5 4.40 0.839 1508 -5.0 - - - - - - - - - -
31858 - 4.4 1076 31897 roll 0.99 - - 2632 - 2.63 0.072 543 -535.0 274.7 35.30 0.731 1320 -5.3 - - - - - - - - - -
31928 - 4.9 1090 31957 done 1.04 - - 2632 - 2.50 0.058 1944 560.4 308.3 26.00 0.715 1183 -5.3 - - - - - - - - - -
32258 - 4.7 1129 32292 roll 1.07 - - 2632 - 2.63 0.072 546 -531.6 347.8 29.38 0.700 1022 -5.5 - - - - - - - - - -
32318 - 4.8 1135 32352 done 1.12 0.13 0.091 2664 246.2 2.50 0.058 1945 559.6 383.3 26.95 0.686 876 -5.4 - - - - - - - - - -