WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.06 of 95.40 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.88 of 61.20 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1859 - -117.3 -37.95 - 2084 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.4 4 115 roll -1.00 12.23 0.192 2175 174.6 2.60 0.083 444 -544.2 -117.3 -30.83 - 3020 -30.4 - - - - - - - - - -
255 22.9 -12.4 21 260 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1854 575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
589 60.9 -11.4 68 593 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 448 -555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
679 71.8 -12.1 84 683 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1009 107.5 -9.5 121 1018 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1122 119.0 -9.9 131 1130 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1450 147.7 -8.9 162 1458 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1771 175.4 -7.9 179 1779 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1882 185.0 -8.6 184 1890 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2213 211.4 -7.7 200 2221 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 440 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2273 216.7 -9.3 202 2282 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 592.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2610 243.9 -7.8 219 2618 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2670 249.1 -8.8 221 2679 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3007 274.8 -7.6 238 3025 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3336 299.5 -7.6 254 3345 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 444 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3453 308.9 -8.1 256 3461 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 589.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3772 333.4 -7.7 262 3780 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3821 337.7 -8.4 262 3830 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4140 364.6 -8.4 268 4148 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4184 368.4 -8.2 268 4193 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 589.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4509 393.4 -7.6 274 4517 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4609 401.3 -8.2 275 4617 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4944 424.6 -6.9 281 4953 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5033 431.4 -8.2 282 5042 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1844 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5380 455.3 -6.9 288 5389 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5497 464.2 -7.5 289 5506 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1856 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5816 486.8 -7.1 295 5874 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6179 512.9 -7.1 301 6187 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6307 522.7 -7.5 302 6316 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1849 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6683 550.3 -7.4 309 6691 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6766 556.9 -8.3 310 6775 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1855 581.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7119 581.9 -7.0 316 7128 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7191 587.3 -7.9 317 7200 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7555 611.8 -6.7 323 7563 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 441 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7633 617.5 -7.3 324 7641 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 589.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7991 642.8 -7.1 330 7999 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8074 649.3 -8.3 331 8083 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 591.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8427 674.8 -7.2 337 8432 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 451 -560.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8483 679.2 -7.9 337 8491 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8797 701.2 -7.0 343 8805 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8880 707.4 -7.3 344 8889 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9233 732.2 -7.0 350 9241 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9316 738.3 -7.6 351 9324 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9669 762.5 -6.9 357 9678 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9718 766.0 -7.8 357 9727 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10037 785.5 -6.0 363 10046 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 440 -564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10121 790.8 -6.3 364 10129 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10473 809.5 -5.2 370 10482 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10568 814.8 -6.6 371 10576 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10910 832.8 -5.4 377 10918 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 448 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10993 838.0 -6.9 378 11001 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11346 859.2 -6.1 384 11354 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11435 864.9 -6.2 385 11443 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11782 884.7 -5.7 391 11790 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11859 889.4 -6.0 392 11868 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12218 908.0 -5.2 398 12226 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12312 913.6 -5.4 399 12321 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12654 931.8 -5.4 405 12712 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13018 953.2 -6.0 411 13026 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13107 959.4 -6.7 412 13115 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13454 982.1 -6.6 418 13462 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13509 985.9 -6.7 418 13518 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1854 586.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13584 990.4 6.4 420 13699 done -0.32 0.77 0.129 2326 197.4 - - 1854 - - 103.28 1.444 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13703 993.6 4.2 422 13819 done 1.00 1.42 0.101 2615 203.5 - - 1854 - 117.3 101.03 1.406 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14125 965.8 7.6 429 14133 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.078 448 -551.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14159 963.1 8.8 429 14167 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1858 582.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14496 936.3 7.9 435 14553 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14858 906.4 8.3 441 14916 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15221 875.2 8.6 447 15229 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.077 446 -553.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15282 869.7 9.6 447 15291 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1850 580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15657 838.3 8.3 454 15666 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 444 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15701 834.5 8.9 454 15709 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1853 582.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16027 809.1 7.7 460 16084 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16389 782.5 7.3 466 16397 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 441 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16455 777.3 9.5 467 16464 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16825 750.3 7.3 473 16883 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17188 723.9 7.3 479 17196 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17226 721.0 7.7 479 17235 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17556 697.4 7.1 485 17565 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 441 -560.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17600 694.2 7.3 485 17609 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17925 671.8 6.8 491 17983 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18289 647.5 6.7 497 18297 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 448 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18373 641.3 6.8 498 18381 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18726 616.7 6.9 504 18784 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19089 591.9 6.9 510 19097 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 443 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19144 587.8 8.3 510 19153 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1848 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19459 565.3 7.2 516 19516 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19821 540.0 6.9 522 19829 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.074 448 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19876 535.9 7.0 522 19885 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20191 516.1 6.2 528 20247 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 119.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20552 493.7 6.3 534 20561 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 439 -565.2 119.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20591 491.1 6.7 534 20599 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 592.1 119.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20922 470.2 6.3 540 20979 done 1.01 - - 2615 - - - 1860 - 119.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21284 447.5 6.2 546 21292 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -565.6 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21350 443.1 7.3 547 21359 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1854 591.6 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21720 420.1 6.3 553 21728 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 438 -566.4 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21754 417.9 7.4 553 21763 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 589.2 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22091 396.4 6.4 559 22148 done 1.01 - - 2615 - - - 1852 - 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22453 372.3 6.8 565 22461 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 440 -564.8 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22503 368.6 8.1 565 22511 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 592.4 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22822 347.7 6.5 571 22830 roll 1.01 - - 2615 - 2.53 0.095 3249 553.0 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22866 344.7 6.8 571 22874 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.060 1846 -589.5 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23192 324.7 6.1 577 23206 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.079 448 -559.2 124.0 4.35 1.095 2034 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
23269 319.4 7.0 578 23277 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 587.1 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23627 296.2 6.5 584 23636 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.072 452 -568.8 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23660 294.0 7.2 585 23669 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.060 1845 585.3 124.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23980 273.1 6.8 601 23988 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.074 448 -565.6 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24035 269.1 6.2 603 24044 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 587.9 124.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24354 247.7 6.6 619 24363 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.073 447 -564.8 124.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24438 242.1 6.5 622 24446 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 585.4 124.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24774 222.7 5.5 639 24793 done 1.02 - - 2615 - - - 1851 - 144.9 16.55 0.930 1948 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
25104 202.6 6.1 655 25113 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.073 454 -537.3 147.7 1.67 1.048 1937 -6.6 0.133 - - - - - - - - -
25176 197.4 7.2 658 25184 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 586.1 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25501 175.8 6.4 674 25519 done 1.05 - - 2615 - - - 1850 - 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25830 156.8 5.5 690 25854 roll 1.05 - - 2615 - 2.55 0.074 444 -551.4 167.0 15.07 0.872 1858 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
25901 152.1 8.1 693 25909 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 585.4 167.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26237 130.4 6.2 723 26242 done 1.08 - - 2615 - - - 1849 - 167.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26564 111.0 5.4 754 26592 done 1.08 - - 2615 - - - 1849 - 190.9 18.48 0.824 1760 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
26912 93.1 4.4 787 26957 roll 1.12 0.12 0.070 2654 325.0 2.55 0.072 453 -547.5 238.8 36.12 0.784 1564 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
27002 88.0 6.7 795 27007 done 1.20 - - 2653 - 2.45 0.059 1847 569.0 238.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27338 64.5 7.8 845 27342 roll 1.20 - - 2654 - 2.53 0.073 444 -554.5 238.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27417 58.7 7.2 859 27421 done 1.20 - - 2653 - 2.45 0.059 1850 573.9 238.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27756 34.8 7.0 914 27765 roll 1.20 - - 2653 - 2.55 0.091 3252 549.8 238.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27861 27.2 7.0 923 27866 done 1.20 - - 2653 - 2.42 0.061 1850 -579.3 238.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28190 2.4 6.7 954 28193 1.20 - - 2653 - 1.70 0.074 875 -573.5 238.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -