Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.28 of 95.40 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.40% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 72 VBD -1.38 - - 40 - - - 2382 - -146.6 -39.97 - 2363 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -7.8 2 119 roll -1.38 11.15 0.176 2035 178.9 2.55 0.079 970 -553.7 -146.6 -21.17 - 3140 -36.7 - - - - - - - - - -
159 15.9 -12.6 5 165 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.059 2377 581.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
475 52.0 -13.3 21 476 done -1.38 - - 2035 - - - 2376 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
785 88.6 -12.9 36 786 done -1.38 - - 2035 - - - 2376 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1094 127.9 -11.4 51 1095 done -1.38 - - 2035 - - - 2377 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1403 161.4 -11.1 66 1407 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.071 972 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1465 168.3 -11.6 69 1470 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.061 2379 581.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1792 203.0 -10.4 85 1793 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2101 233.3 -9.6 100 2102 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2410 263.2 -10.0 115 2414 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.072 974 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2455 268.0 -10.3 117 2459 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.062 2385 575.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2776 302.5 -11.2 133 2777 done -1.38 - - 2035 - - - 2385 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3085 339.4 -11.7 148 3089 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.073 973 -558.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3125 344.0 -12.0 150 3129 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.064 2379 581.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3452 378.0 -10.3 166 3454 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3762 408.4 -9.4 181 3764 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4071 438.0 -10.1 196 4075 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.076 976 -554.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4182 449.9 -10.4 201 4187 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.065 2378 572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4509 481.5 -9.8 217 4510 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4819 511.8 -9.4 232 4823 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.079 980 -553.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4859 515.8 -9.4 234 4863 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.066 2387 569.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5185 547.1 -9.6 250 5190 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.081 981 -551.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5219 550.7 -10.0 251 5225 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.066 2380 566.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5535 580.9 -9.4 267 5536 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5845 609.8 -9.3 282 5849 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.084 981 -548.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5885 613.6 -9.3 284 5889 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.066 2386 562.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6212 643.1 -8.9 300 6213 done -1.38 - - 2035 - - - 2386 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6521 671.1 -9.0 315 6522 done -1.38 - - 2035 - - - 2387 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6830 698.2 -8.5 330 6831 done -1.38 - - 2035 - - - 2387 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7139 724.2 -8.5 345 7144 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 976 -546.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7180 727.8 -9.3 347 7184 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.067 2386 570.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7507 756.6 -9.2 363 7508 done -1.38 - - 2035 - - - 2386 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7816 785.2 -9.5 378 7820 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.080 980 -551.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7866 790.2 -10.0 380 7870 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.066 2386 562.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8182 820.6 -10.0 395 8183 done -1.38 - - 2035 - - - 2386 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8492 850.1 -9.6 410 8496 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.080 981 -551.0 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8547 856.0 -10.3 412 8553 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.065 2381 566.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8863 886.2 -9.6 428 8864 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9173 914.7 -9.0 443 9174 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9482 942.5 -8.8 458 9486 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.079 974 -551.4 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9538 947.9 -9.6 460 9544 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2390 566.4 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9856 975.6 -8.6 476 9857 done -1.38 - - 2034 - - - 2390 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10036 begin apogee
10044 991.7 8.7 485 10171 done -0.32 1.15 0.110 2268 203.5 - - 2154 - - 122.85 1.389 2540 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10172 begin climb
10175 997.0 - 491 10306 roll 1.38 1.67 0.074 2643 224.6 2.83 0.109 3573 501.4 146.6 122.12 1.364 1942 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
10544 984.7 7.7 509 10593 done 1.46 - - 2643 - 2.47 0.066 2182 -563.2 196.1 42.72 1.356 1739 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10919 947.6 10.5 527 10920 done 1.46 - - 2643 - - - 2182 - 196.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11226 916.1 10.1 542 11230 roll 1.46 - - 2644 - 2.65 0.091 760 -536.6 196.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11292 908.9 11.5 545 11297 done 1.46 - - 2643 - 2.50 0.061 2175 566.0 196.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11614 877.9 9.7 561 11623 done 1.47 - - 2643 - - - 2175 - 203.4 7.65 1.128 1710 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
11923 847.8 9.7 576 11934 roll 1.48 - - 2643 - 2.70 0.084 763 -523.0 208.8 5.97 1.038 1688 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
11974 842.3 10.8 578 11978 done 1.48 - - 2643 - 2.50 0.061 2177 565.6 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12290 811.7 9.4 593 12304 done 1.50 0.10 0.079 2669 260.0 - - 2178 - 220.8 11.80 1.188 1639 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
12600 777.8 11.2 608 12604 roll 1.50 - - 2669 - 2.62 0.084 766 -538.9 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12677 768.1 12.8 611 12683 done 1.50 - - 2670 - 2.50 0.061 2174 563.2 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12993 730.9 11.5 627 12997 roll 1.50 - - 2669 - 2.62 0.083 759 -540.1 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13043 724.5 12.4 629 13047 done 1.50 - - 2670 - 2.47 0.061 2171 571.7 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13359 689.0 11.2 644 13360 done 1.50 - - 2669 - - - 2172 - 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13668 654.3 11.7 659 13672 roll 1.50 - - 2669 - 2.60 0.083 762 -542.3 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13723 647.3 12.3 661 13729 done 1.50 - - 2669 - 2.47 0.061 2175 572.1 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14039 611.1 11.2 677 14043 roll 1.50 - - 2669 - 2.70 0.113 3572 517.4 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14150 597.8 11.8 682 14155 done 1.50 - - 2669 - 2.50 0.066 2168 -561.6 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14472 564.4 10.1 698 14476 roll 1.50 - - 2669 - 2.62 0.091 764 -535.9 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14566 553.8 11.2 702 14571 done 1.50 - - 2670 - 2.47 0.060 2179 572.9 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14882 521.3 10.2 717 14887 roll 1.50 - - 2669 - 2.67 0.110 3572 521.7 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14944 515.0 11.6 720 14949 done 1.50 - - 2669 - 2.47 0.066 2162 -570.9 220.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15272 486.2 8.1 736 15313 roll 1.57 - - 2669 - 2.70 0.092 771 -515.2 261.7 32.80 1.050 1473 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
15375 475.9 10.5 740 15382 done 1.57 - - 2669 - 2.47 0.059 2174 568.0 261.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15692 439.8 11.9 756 15696 roll 1.57 - - 2669 - 2.67 0.107 3571 523.2 261.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15713 436.9 12.2 757 15717 done 1.57 - - 2669 - 2.47 0.064 2165 -569.2 261.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16035 397.5 12.0 773 16039 roll 1.57 - - 2669 - 2.58 0.090 769 -541.1 261.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16191 377.8 12.6 780 16195 done 1.57 - - 2669 - 2.45 0.058 2176 574.3 261.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16513 335.5 13.5 796 16517 roll 1.57 - - 2669 - 2.58 0.078 761 -548.4 261.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16590 324.2 12.8 799 16596 done 1.57 - - 2669 - 2.42 0.057 2175 584.3 261.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16906 283.3 13.0 815 16910 roll 1.57 - - 2669 - 2.55 0.076 766 -552.5 261.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16961 275.5 12.8 817 16967 done 1.57 - - 2670 - 2.40 0.057 2169 584.6 261.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17277 234.5 13.1 833 17281 roll 1.57 - - 2669 - 2.53 0.075 766 -554.5 261.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17327 227.5 14.8 835 17331 done 1.57 - - 2669 - 2.40 0.057 2170 585.0 261.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17642 186.6 12.2 850 17647 roll 1.57 - - 2669 - 2.53 0.074 766 -554.9 261.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17687 181.3 11.3 852 17691 done 1.57 - - 2670 - 2.40 0.057 2170 585.0 261.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18009 140.2 13.5 868 18010 done 1.57 - - 2669 - - - 2170 - 261.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18318 96.2 13.9 883 18322 roll 1.57 - - 2670 - 2.55 0.077 764 -551.4 261.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18358 90.2 16.0 885 18362 done 1.57 - - 2669 - 2.42 0.058 2175 583.1 261.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18686 41.9 14.6 901 18690 roll 1.57 - - 2669 - 2.53 0.074 765 -557.3 261.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18737 32.5 19.7 903 18741 done 1.57 - - 2669 - 2.40 0.058 2165 583.3 261.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18926 begin surface coast
18950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18950 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.52 11.57 0.061 39 -227.3 - - 2381 - 261.00 - - 1476 - - - - - - - -