WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.75 of 91.80 AH used of 24V (76.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.08 of 61.20 AH used of 10V (80.26% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.88 - - 43 - - - 2064 - -127.1 -30.17 - 2040 - - - - - - - - - - -
43 - -6.5 3 87 roll -0.88 13.20 0.205 2224 165.2 2.58 0.079 644 -550.4 -127.1 -26.05 - 2961 -35.4 - - - - - - - - - -
163 - -10.6 15 167 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.057 2042 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
468 - -9.2 51 471 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
773 - -9.5 112 776 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1083 - -8.1 150 1091 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1393 - -8.5 181 1401 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1703 - -6.9 212 1711 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2013 - -5.3 228 2017 roll -0.88 - - 2224 - 2.67 0.097 3454 528.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2048 - -5.1 229 2052 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.063 2047 -562.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2353 - -4.7 245 2371 done -0.88 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2673 - -6.4 261 2691 done -0.88 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2993 - -6.5 277 3011 done -0.88 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3313 - -6.8 293 3331 done -0.88 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3633 - -6.0 309 3651 done -0.88 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3953 - -6.0 325 3957 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.103 3449 519.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3998 - -6.3 327 4002 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4313 - -6.2 339 4371 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4673 - -5.8 345 4731 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5033 - -5.6 351 5091 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5393 - -6.2 357 5451 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5753 - -6.3 363 5811 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6113 - -6.2 369 6171 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6473 - -5.8 375 6531 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6833 - -6.0 381 6891 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7193 - -6.2 387 7251 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7553 - -6.5 393 7557 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.106 3445 516.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7593 - -7.6 393 7597 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.067 2053 -563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7913 - -6.3 399 7971 done -0.88 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8273 - -6.2 405 8277 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.107 3444 515.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8308 - -7.0 405 8312 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.067 2056 -561.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8633 - -5.9 411 8691 done -0.88 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8993 - -5.9 417 9051 done -0.88 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9353 - -6.2 423 9357 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.107 3445 514.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9398 - -7.0 423 9402 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.067 2047 -559.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9713 - -5.5 429 9771 done -0.88 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10073 - -4.9 435 10077 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.104 3445 517.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10113 - -5.8 435 10117 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.068 2053 -556.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10433 - -5.1 441 10491 done -0.88 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10793 - -5.1 447 10851 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11153 - -5.2 453 11157 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.107 3451 518.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11198 - -5.6 453 11202 done -0.88 - - 2224 - 2.53 0.069 2050 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11513 - -5.2 459 11571 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11873 - -5.0 465 11877 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.104 3449 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11908 - -5.6 465 11912 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.067 2056 -557.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12233 - -5.4 471 12291 done -0.88 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12593 - -5.8 477 12651 done -0.88 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12953 - -5.5 483 13011 done -0.88 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13313 - -5.3 489 13371 done -0.88 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13673 - -5.4 495 13677 roll -0.88 - - 2224 - 2.67 0.102 3446 521.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13708 - -6.3 495 13712 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.065 2054 -563.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14033 - -4.8 501 14091 done -0.88 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14393 - -4.9 507 14451 done -0.88 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14753 - -5.4 513 14811 done -0.88 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15113 - -5.2 519 15171 done -0.88 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15473 - -4.9 525 15477 roll -0.88 - - 2224 - 2.65 0.099 3445 525.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15513 - -5.7 525 15517 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.064 2052 -564.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15833 - -4.4 531 15891 done -0.88 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16193 - -4.5 537 16197 roll -0.88 - - 2224 - 2.65 0.096 3445 525.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16228 - -5.7 537 16232 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.062 2051 -564.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16553 - -5.1 543 16611 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16673 - 5.2 545 16792 done -0.32 0.60 0.129 2346 203.3 - - 2050 - - 110.38 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16793 - 4.2 547 16912 roll 0.88 1.33 0.120 2608 197.0 2.83 0.078 546 -531.4 127.1 111.00 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16978 - 6.4 550 16982 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.060 1942 551.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17333 - 6.8 556 17337 roll 0.88 - - 2608 - 2.67 0.093 3352 528.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17388 - 7.3 556 17392 done 0.88 - - 2608 - 2.55 0.064 1947 -551.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17693 - 7.1 562 17751 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18053 - 7.7 568 18111 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18413 - 7.8 574 18471 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18773 - 7.8 580 18831 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19133 - 8.1 586 19191 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19493 - 8.1 592 19551 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19853 - 7.8 598 19911 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20213 - 7.5 604 20271 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20573 - 7.7 610 20631 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20933 - 6.9 616 20937 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.087 3351 529.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20998 - 7.6 617 21002 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1949 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21353 - 5.9 623 21412 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 131.4 2.67 1.367 1904 -4.9 - - - - - - - - - -
21713 - 5.7 629 21727 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.086 3349 528.3 139.6 7.35 1.287 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
21773 - 5.9 630 21777 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.064 1948 -560.4 142.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22133 - 6.1 636 22137 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.080 543 -540.4 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22178 - 7.2 636 22182 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.059 1947 561.6 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22493 - 6.8 642 22497 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.091 3347 532.3 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22543 - 7.9 642 22547 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.064 1956 -556.4 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22853 - 7.7 648 22857 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.088 3346 528.5 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22923 - 9.1 649 22927 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.064 1954 -556.8 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23273 - 7.0 655 23331 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23633 - 6.0 661 23637 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.087 3346 529.3 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23688 - 6.9 661 23692 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.064 1952 -557.6 142.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23993 - 5.4 667 24052 done 0.89 - - 2608 - - - 1952 - 160.9 17.25 1.133 1783 -4.9 - - - - - - - - - -
24353 - 5.9 673 24412 done 0.91 - - 2608 - - - 1952 - 164.3 2.63 1.198 1769 -5.3 - - - - - - - - - -
24713 - 6.9 679 24717 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.087 3348 526.8 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24783 - 7.0 680 24787 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.064 1948 -553.4 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25133 - 6.8 686 25191 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25493 - 6.3 692 25497 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.089 3348 528.3 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25528 - 6.2 692 25532 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.063 1957 -556.4 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25853 - 5.4 698 25912 done 0.92 - - 2608 - - - 1957 - 180.9 13.48 1.055 1701 -5.0 - - - - - - - - - -
26213 - 5.6 704 26272 done 0.93 - - 2608 - - - 1957 - 191.3 8.18 1.052 1659 -5.1 - - - - - - - - - -
26573 - 5.7 710 26632 done 0.95 - - 2608 - - - 1957 - 198.8 5.75 1.062 1628 -5.4 - - - - - - - - - -
26933 - 6.2 716 26991 done 0.95 - - 2608 - - - 1957 - 198.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27293 - 7.6 728 27311 done 0.95 - - 2608 - - - 1957 - 198.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27613 - 7.6 744 27631 done 0.95 - - 2608 - - - 1957 - 198.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27933 - 6.2 760 27951 done 0.95 - - 2608 - - - 1957 - 198.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28253 - 5.4 776 28272 roll 0.95 - - 2609 - 2.67 0.087 3349 521.3 218.0 15.30 0.923 1550 -5.0 - - - - - - - - - -
28318 - 5.5 779 28333 done 0.97 0.08 0.077 2633 300.0 2.50 0.062 1956 -557.2 231.5 10.55 0.917 1496 -5.1 - - - - - - - - - -
28633 - 7.1 795 28651 done 0.99 - - 2633 - - - 1956 - 231.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28953 - 7.8 811 28971 done 0.99 - - 2633 - - - 1956 - 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29273 - 8.2 831 29281 done 0.99 - - 2633 - - - 1956 - 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29583 - 7.9 862 29587 roll 0.99 - - 2633 - 2.60 0.078 547 -541.9 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29633 - 6.6 867 29637 done 0.99 - - 2633 - 2.47 0.058 1945 566.0 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29943 - 8.4 898 29951 done 0.99 - - 2633 - - - 1945 - 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
30253 - 5.6 946 30267 roll 0.99 - - 2633 - 2.63 0.090 3347 533.1 242.0 7.95 0.827 1452 -5.4 - - - - - - - - - -
30298 - 6.1 955 30302 done 1.00 - - 2633 - 2.50 0.062 1950 -558.8 242.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
30603 - 5.0 1016 30627 done 1.00 - - 2633 - - - 1950 - 272.0 23.05 0.762 1331 -5.2 - - - - - - - - - -
30928 - 5.7 1068 30942 roll 1.03 - - 2633 - 2.55 0.074 547 -550.2 282.0 7.53 0.783 1289 -5.6 - - - - - - - - - -
30968 - 5.4 1072 30987 done 1.04 - - 2634 - 2.47 0.058 1943 565.2 299.7 13.35 0.748 1218 -5.3 - - - - - - - - - -
31288 - 5.6 1104 31307 done 1.06 - - 2633 - - - 1943 - 311.9 9.35 0.748 1168 -5.3 - - - - - - - - - -