WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.93 of 95.40 AH used of 24V (77.01% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.22 of 61.20 AH used of 10V (80.03% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1862 - -117.3 -48.03 - 2344 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.0 5 111 done -1.00 12.35 0.193 2176 173.2 - - 1868 - -117.3 -18.92 - 3021 -35.8 - - - - - - - - - -
434 45.0 -11.0 43 437 done -1.00 - - 2176 - - - 1867 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
772 86.4 -11.1 99 781 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -573.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
856 95.7 -10.3 106 864 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1850 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1192 124.5 -9.1 138 1200 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1264 132.2 -10.3 144 1272 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1858 589.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1594 164.1 -9.5 169 1602 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1683 172.2 -9.2 173 1691 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2013 199.2 -8.5 189 2022 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.093 3248 549.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2046 202.1 -9.4 190 2055 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 -588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2365 227.8 -7.6 206 2374 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.076 455 -568.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2460 235.7 -8.1 210 2468 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2785 260.6 -7.6 226 2803 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3114 287.4 -8.1 242 3123 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3231 297.2 -8.6 247 3240 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3591 321.0 -6.3 255 3600 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3680 327.5 -7.9 256 3689 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4028 354.2 -7.9 262 4085 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4390 382.3 -7.7 268 4399 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4434 385.7 -7.8 268 4443 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1846 584.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4759 411.1 -8.1 274 4817 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5122 441.7 -8.4 280 5131 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5268 453.9 -8.5 282 5276 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5626 478.3 -6.7 288 5634 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5687 482.3 -6.5 288 5695 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6063 503.7 -5.9 295 6120 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6426 527.8 -6.8 301 6434 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6543 537.1 -8.0 302 6551 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6862 559.9 -7.0 308 6920 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7225 581.9 -5.9 314 7233 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7291 586.3 -6.9 315 7300 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7661 613.8 -7.9 321 7669 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7705 617.7 -9.2 321 7713 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 587.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8029 641.3 -6.9 327 8037 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8073 644.4 -7.1 327 8081 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8398 662.3 -5.3 333 8456 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8761 684.6 -6.3 339 8769 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8855 691.1 -6.9 340 8863 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9197 713.1 -6.4 346 9205 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9257 717.4 -7.7 346 9266 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 587.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9633 739.8 -5.7 353 9691 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9996 756.4 -4.5 359 10004 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10046 759.1 -5.3 359 10054 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1859 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10365 774.7 -4.9 365 10374 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10420 777.7 -5.9 365 10428 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1859 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10734 795.9 -5.8 371 10791 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11097 818.4 -6.2 377 11105 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11191 825.3 -7.4 378 11199 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1855 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11532 848.9 -6.9 384 11541 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11577 852.2 -7.7 384 11585 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11901 874.7 -6.8 390 11910 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11986 880.9 -7.5 391 11994 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12339 903.2 -6.2 397 12396 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12701 924.2 -5.8 403 12709 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12768 928.2 -6.2 404 12776 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1853 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13138 950.0 -6.0 410 13146 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13176 952.5 -6.2 410 13184 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13506 972.0 -5.8 416 13514 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.101 3254 542.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13550 974.7 -5.8 416 13558 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1841 -593.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13879 991.6 5.1 422 13994 done -0.32 0.77 0.125 2328 198.7 - - 1841 - - 104.03 1.443 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13997 993.1 3.1 424 14110 roll 1.00 1.45 0.114 2616 198.6 2.67 0.087 3253 528.8 117.3 100.38 1.405 2059 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
14132 985.4 8.6 426 14141 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1853 -578.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14485 958.5 7.4 432 14543 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14848 932.5 7.1 438 14856 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.081 444 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14875 930.4 7.2 438 14884 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15217 901.6 8.6 444 15225 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 452 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15261 897.6 9.0 444 15269 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15586 870.7 8.1 450 15594 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15619 868.0 8.4 450 15627 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15957 843.9 7.0 456 15965 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 454 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15984 841.9 7.3 456 15992 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 582.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16326 817.9 7.1 462 16335 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16360 815.3 7.8 462 16368 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 587.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16698 789.4 7.8 468 16754 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17059 758.8 8.5 474 17067 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17114 753.8 9.0 474 17123 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17429 727.9 8.2 480 17485 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17791 701.0 7.2 486 17799 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.073 451 -569.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17829 698.2 6.9 486 17837 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 587.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18159 677.3 6.2 492 18168 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.073 448 -567.2 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18198 674.7 6.5 492 18206 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.7 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18529 651.0 7.3 498 18586 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18891 621.1 8.4 504 18899 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.073 451 -566.4 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18951 615.9 10.1 504 18960 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 586.2 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19327 589.2 6.8 511 19335 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.072 451 -569.6 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19371 586.2 7.0 511 19379 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.2 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19697 565.2 6.4 517 19753 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20058 539.2 7.4 523 20067 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.072 451 -566.8 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20097 536.1 8.7 523 20105 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1859 591.6 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20427 510.6 7.7 529 20485 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20790 485.2 6.9 535 20798 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 443 -566.4 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20839 481.6 9.0 535 20848 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 589.6 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21158 459.8 6.9 541 21216 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21522 437.3 6.0 547 21531 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.072 451 -551.8 123.8 4.07 1.183 2035 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
21571 434.3 6.4 547 21580 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 587.1 123.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21890 416.2 5.6 553 21949 done 1.01 - - 2616 - - - 1861 - 140.9 13.80 1.091 1964 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
22255 390.8 7.4 559 22263 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.072 446 -566.0 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22321 385.0 9.5 560 22330 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 588.3 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22690 357.0 7.4 566 22699 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.072 443 -566.0 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22740 353.2 7.2 566 22749 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 590.0 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23059 331.7 6.6 572 23067 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.071 446 -565.2 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23097 329.0 7.1 572 23106 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 590.3 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23427 306.8 6.9 578 23486 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23796 277.4 8.0 592 23804 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.072 448 -568.0 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23851 272.7 8.5 594 23860 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1858 592.4 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24171 251.1 6.0 610 24189 done 1.04 - - 2616 - - - 1857 - 148.5 5.60 1.011 1933 -5.5 0.144 - - - - - - - - -
24500 229.4 6.7 626 24508 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.073 447 -564.0 148.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24578 223.7 7.6 629 24586 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 588.7 148.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24897 200.7 6.8 645 24905 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -566.4 148.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24941 197.4 8.5 647 24949 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 588.7 148.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25272 176.2 5.3 663 25301 roll 1.05 - - 2616 - 2.55 0.072 449 -549.4 174.7 20.98 0.877 1825 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
25325 173.5 5.8 665 25345 done 1.10 0.10 0.073 2646 300.0 2.40 0.058 1849 583.3 187.2 9.50 0.897 1776 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
25656 149.0 8.4 682 25664 roll 1.12 - - 2646 - 2.50 0.073 443 -562.4 187.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25683 146.5 11.0 684 25691 done 1.12 - - 2646 - 2.40 0.058 1849 585.8 187.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26018 116.7 9.0 716 26025 done 1.12 - - 2646 - - - 1849 - 187.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26346 94.1 5.8 747 26360 roll 1.12 - - 2646 - 2.60 0.073 453 -536.9 198.6 8.02 0.847 1730 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
26401 90.3 6.5 752 26409 done 1.13 - - 2646 - 2.40 0.058 1857 585.0 198.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26738 72.2 5.4 797 26763 roll 1.13 - - 2646 - 2.65 0.087 3249 525.3 222.5 18.12 0.782 1632 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
26792 68.7 6.8 807 26796 done 1.17 - - 2646 - 2.45 0.060 1850 -571.0 222.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27134 47.6 5.3 868 27159 roll 1.17 - - 2646 - 2.60 0.077 460 -534.6 247.0 18.48 0.755 1531 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
27193 43.5 6.9 879 27198 done 1.21 - - 2646 - 2.42 0.058 1851 574.8 247.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27520 21.2 7.0 914 27529 roll 1.21 - - 2646 - 2.47 0.072 446 -568.8 247.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27587 16.2 6.5 920 27597 done 1.21 - - 2646 - 2.40 0.058 1859 588.8 247.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -