prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.52 of 95.40 AH used of 24V (77.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.44 of 61.20 AH used of 10V (79.68% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 60.0 m at 375.6 m, depth 436 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -1.16 | - | - | 383 | - | - | - | 1618 | - | -146.6 | -70.43 | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 4.1 | -3.9 | 4 | 117 | roll | -1.16 | 11.68 | 0.183 | 2442 | 176.3 | 2.60 | 0.092 | 222 | -536.9 | -146.6 | -6.20 | - | 3140 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 23.5 | -13.3 | 8 | 195 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.054 | 1608 | 589.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 55.8 | -7.6 | 24 | 518 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.45 | 0.071 | 2991 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 71.3 | -7.4 | 34 | 739 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.40 | 0.062 | 1607 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 94.8 | -7.3 | 50 | 1064 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 119.7 | -8.4 | 65 | 1376 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.086 | 205 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 124.4 | -9.6 | 67 | 1426 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.055 | 1614 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 152.1 | -9.2 | 82 | 1740 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1618 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 182.6 | -10.4 | 97 | 2049 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1618 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 216.8 | -10.8 | 112 | 2361 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.082 | 212 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 222.0 | -11.5 | 114 | 2406 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.055 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 254.1 | -9.7 | 130 | 2725 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 283.3 | -9.2 | 145 | 3037 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.084 | 204 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 297.3 | -9.2 | 151 | 3177 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.055 | 1604 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 324.4 | -8.7 | 166 | 3494 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.082 | 2985 | 552.4 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 327.9 | -8.2 | 168 | 3536 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.42 | 0.065 | 1599 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 355.9 | -8.3 | 184 | 3860 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 381.0 | -8.7 | 199 | 4172 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.094 | 212 | -537.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 389.8 | -9.5 | 203 | 4268 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.055 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 419.2 | -9.6 | 218 | 4584 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.086 | 212 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 425.5 | -9.6 | 221 | 4647 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.055 | 1602 | 591.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | 426.1 | 9.3 | 221 | 4797 | done | -0.32 | 0.90 | 0.118 | 2628 | 206.7 | - | - | 2186 | - | - | 131.27 | 1.055 | 2539 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4802 | 431.8 | - | 228 | 4932 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.101 | 2955 | 204.4 | 2.80 | 0.104 | 3599 | 504.6 | 146.6 | 121.60 | 1.033 | 1940 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 423.9 | 8.1 | 236 | 4994 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.066 | 2188 | -557.7 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 399.4 | 7.5 | 252 | 5325 | roll | 1.18 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.083 | 800 | -533.8 | 159.0 | 11.43 | 0.931 | 1889 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 394.8 | 8.4 | 254 | 5364 | done | 1.18 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.055 | 2200 | 578.5 | 159.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 369.6 | 8.1 | 269 | 5680 | roll | 1.18 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.077 | 799 | -549.4 | 159.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 364.4 | 7.7 | 272 | 5752 | done | 1.19 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.056 | 2199 | 578.5 | 165.6 | 6.72 | 0.836 | 1862 | -3.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 338.1 | 8.0 | 288 | 6071 | done | 1.20 | - | - | 2955 | - | - | - | 2199 | - | 166.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 312.0 | 8.4 | 303 | 6383 | roll | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.58 | 0.077 | 791 | -545.7 | 166.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 308.1 | 8.2 | 305 | 6427 | done | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.055 | 2208 | 578.4 | 166.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 281.1 | 8.9 | 321 | 6750 | roll | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.58 | 0.074 | 790 | -549.6 | 166.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 275.3 | 8.8 | 324 | 6814 | done | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.056 | 2196 | 581.0 | 166.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 249.0 | 7.7 | 340 | 7151 | roll | 1.21 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.074 | 795 | -538.8 | 175.1 | 8.68 | 0.859 | 1824 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 241.2 | 7.8 | 344 | 7250 | done | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2201 | 573.9 | 179.6 | 5.45 | 0.773 | 1806 | -3.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 216.8 | 7.8 | 360 | 7570 | roll | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.58 | 0.074 | 797 | -544.2 | 184.7 | 5.45 | 0.762 | 1785 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 211.8 | 8.8 | 362 | 7622 | done | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.056 | 2203 | 573.9 | 184.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 184.7 | 8.9 | 378 | 7936 | roll | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.074 | 796 | -551.8 | 184.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 180.5 | 9.9 | 380 | 7981 | done | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.056 | 2210 | 577.1 | 184.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 151.4 | 9.3 | 396 | 8303 | roll | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.58 | 0.073 | 789 | -550.8 | 184.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 144.5 | 10.1 | 399 | 8371 | done | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.056 | 2204 | 577.6 | 184.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 114.7 | 9.1 | 415 | 8693 | roll | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.074 | 796 | -556.5 | 184.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 109.3 | 9.8 | 417 | 8751 | done | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 580.6 | 184.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 82.4 | 8.4 | 433 | 9067 | roll | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.074 | 796 | -555.3 | 184.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 79.8 | 8.6 | 434 | 9095 | done | 1.22 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.056 | 2201 | 580.6 | 184.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 55.3 | 7.3 | 449 | 9427 | done | 1.25 | 0.10 | 0.072 | 2984 | 290.0 | - | - | 2201 | - | 203.5 | 16.75 | 0.788 | 1708 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 28.5 | 7.5 | 465 | 9761 | roll | 1.28 | - | - | 2984 | - | 2.62 | 0.074 | 793 | -537.4 | 216.4 | 11.95 | 0.745 | 1656 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 379 | - | - | - | 1622 | - | 300.00 | 56.38 | 0.752 | 1316 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||