WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.79 of 95.40 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.11 of 61.20 AH used of 10V (80.21% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 41 - - - 1853 - -117.3 -47.85 - 2318 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.8 5 117 roll -1.00 12.23 0.193 2173 174.3 2.55 0.082 446 -551.8 -117.3 -18.83 - 3023 -37.4 - - - - - - - - - -
320 40.9 -12.7 27 324 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1858 576.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
661 79.5 -11.4 88 666 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 452 -555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
694 83.7 -12.9 92 703 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1023 118.0 -8.9 123 1032 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 451 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1118 126.4 -8.9 131 1126 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1861 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1452 155.8 -8.6 160 1460 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.094 3248 554.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1490 158.9 -7.5 161 1499 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1848 -578.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1828 184.8 -8.1 178 1836 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.075 446 -572.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1951 195.0 -8.3 183 1959 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1857 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2270 218.7 -7.9 199 2278 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 453 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2336 224.5 -8.7 202 2346 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1857 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2667 252.2 -8.6 218 2685 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2996 280.2 -8.2 234 3005 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 448 -563.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3085 287.7 -8.1 238 3093 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3433 314.4 -7.6 249 3441 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 444 -563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3471 317.6 -8.3 249 3480 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 588.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3801 342.9 -7.6 255 3859 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4164 369.1 -7.3 261 4173 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4236 375.0 -7.8 262 4241 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1845 578.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4601 401.8 -7.3 268 4609 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 455 -567.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4662 406.5 -7.9 268 4671 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 581.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5037 430.8 -6.2 275 5045 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5114 436.2 -7.4 276 5123 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 581.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5473 460.1 -6.8 282 5481 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5539 465.0 -7.5 283 5548 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1849 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5909 490.1 -6.6 289 5967 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6272 513.8 -6.6 295 6280 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6406 524.0 -8.5 297 6414 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1849 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6776 551.3 -7.4 303 6833 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7139 578.1 -7.3 309 7147 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7262 587.3 -8.1 310 7270 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1859 587.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7575 606.9 -6.1 316 7583 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 454 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7641 611.0 -6.3 317 7650 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1853 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8011 633.6 -6.3 323 8019 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8083 638.9 -7.7 324 8091 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8447 663.7 -6.8 330 8455 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8559 671.9 -7.7 331 8567 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 587.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8884 693.9 -6.9 337 8892 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 450 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8934 697.8 -7.8 337 8942 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9253 722.0 -7.6 343 9311 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9616 749.5 -7.6 349 9625 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9665 753.3 -7.8 349 9674 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9984 773.3 -6.1 355 10043 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10347 791.9 -5.0 361 10356 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 443 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10453 797.8 -5.2 362 10462 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1848 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10783 813.5 -4.8 368 10841 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11147 832.2 -5.2 374 11155 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 443 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11258 839.3 -6.6 375 11267 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1847 589.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11583 859.1 -6.1 381 11641 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11946 882.4 -6.6 387 11954 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 455 -568.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12013 887.4 -7.6 388 12021 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12382 911.6 -6.3 394 12440 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12745 932.7 -5.7 400 12753 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12896 942.1 -5.9 402 12904 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13249 962.3 -5.7 408 13257 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13309 966.1 -6.0 408 13318 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1856 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13685 986.9 -5.6 415 13693 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 454 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13729 989.8 -6.4 415 13737 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13749 990.6 7.0 415 13873 done -0.32 0.73 0.123 2322 204.1 - - 1856 - - 103.68 1.447 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13876 993.4 2.3 418 13993 done 1.00 1.48 0.104 2620 201.4 - - 1856 - 117.3 100.90 1.411 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14299 964.9 7.8 425 14307 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.075 447 -556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14337 961.7 8.8 425 14345 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1859 583.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14668 936.5 7.5 431 14677 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 443 -559.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14703 933.9 7.7 431 14711 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 587.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15040 909.1 7.4 437 15096 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15401 880.7 7.8 443 15459 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15764 856.9 6.3 449 15823 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16128 835.2 6.1 455 16186 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 121.5 2.33 1.552 2044 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
16493 810.5 7.0 461 16549 done 1.01 - - 2620 - - - 1855 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16854 786.3 6.5 467 16912 done 1.01 - - 2620 - - - 1855 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17217 761.6 6.8 473 17226 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 455 -560.0 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17261 758.2 8.3 473 17270 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.057 1859 589.9 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17586 732.2 8.2 479 17594 roll 1.01 - - 2620 - 2.53 0.094 3252 550.6 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17619 729.2 8.8 479 17627 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.059 1852 -588.2 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17956 700.0 8.8 485 17964 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.081 446 -562.4 121.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18000 696.0 9.0 485 18008 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.057 1856 592.4 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18326 670.1 7.8 491 18382 done 1.01 - - 2620 - - - 1856 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18687 643.1 7.4 497 18696 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 451 -562.0 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18742 638.9 6.6 497 18751 done 1.01 - - 2620 - 2.35 0.057 1849 594.9 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19056 614.8 7.8 503 19114 done 1.01 - - 2620 - - - 1849 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19419 584.0 8.5 509 19427 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.074 448 -567.2 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19452 581.1 9.2 509 19460 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.057 1854 590.8 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19788 556.8 7.0 515 19846 done 1.01 - - 2620 - - - 1856 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20151 534.0 6.2 521 20209 done 1.01 - - 2620 - - - 1856 - 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20514 508.9 6.9 527 20522 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.073 444 -564.8 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20569 504.8 6.7 527 20578 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.057 1850 590.8 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20884 483.8 6.7 533 20892 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.073 449 -567.2 123.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20933 480.3 7.2 533 20942 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.057 1854 590.3 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21253 459.2 6.7 539 21310 done 1.01 - - 2620 - - - 1854 - 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21616 435.8 6.3 545 21673 done 1.01 - - 2620 - - - 1855 - 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21978 410.5 7.3 551 21987 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.073 449 -569.2 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22011 407.9 8.0 551 22020 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.057 1856 591.2 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22347 381.0 8.0 557 22355 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.073 449 -569.6 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22386 377.9 8.1 557 22394 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.057 1856 591.2 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22717 357.3 5.9 563 22736 roll 1.01 - - 2620 - 2.55 0.074 448 -552.2 133.9 9.75 1.070 1993 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
22765 354.5 6.5 563 22774 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 585.4 133.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23084 337.5 5.2 569 23114 roll 1.03 - - 2620 - 2.62 0.073 449 -535.9 160.8 21.45 1.005 1883 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
23205 329.2 6.8 570 23213 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1855 585.8 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23520 303.9 8.2 576 23528 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.073 449 -562.4 160.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23631 293.5 9.3 579 23640 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1848 587.8 160.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23962 267.3 7.2 595 23970 roll 1.07 - - 2621 - 2.53 0.089 3254 555.7 160.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24017 263.3 6.0 597 24026 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.060 1840 -589.2 166.7 4.07 1.026 1860 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
24337 240.2 7.5 613 24345 roll 1.08 - - 2620 - 2.45 0.078 452 -566.5 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24398 235.2 8.8 615 24406 done 1.08 - - 2618 - 2.38 0.057 1854 589.1 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24734 210.4 6.8 632 24742 roll 1.08 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -562.0 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24857 200.7 9.7 637 24865 done 1.08 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 588.7 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25176 180.3 5.0 653 25211 roll 1.08 - - 2620 - 2.62 0.074 449 -534.7 200.6 26.52 0.865 1720 -5.2 0.114 - - - - - - - - -
25313 171.8 5.7 659 25333 done 1.14 0.12 0.069 2657 308.3 2.40 0.058 1855 585.8 214.1 10.15 0.890 1667 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
25652 140.3 9.5 680 25661 roll 1.16 - - 2657 - 2.50 0.074 450 -562.0 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25853 121.3 7.2 698 25862 done 1.16 - - 2658 - 2.38 0.058 1848 587.4 214.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26182 96.0 9.7 729 26190 roll 1.16 - - 2656 - 2.53 0.088 3249 553.8 214.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26232 91.5 8.1 733 26240 done 1.16 - - 2657 - 2.38 0.061 1851 -587.4 214.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26568 71.2 6.0 777 26578 roll 1.16 - - 2657 - 2.58 0.076 453 -541.9 219.7 3.78 0.863 1643 -5.6 0.048 - - - - - - - - -
26741 59.5 6.6 808 26746 done 1.17 - - 2657 - 2.42 0.058 1856 579.8 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27081 36.6 7.4 865 27089 done 1.17 - - 2657 - - - 1855 - 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27410 15.3 5.7 896 27430 roll 1.17 - - 2657 - 2.55 0.074 444 -553.3 233.4 10.12 0.756 1587 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
27480 11.1 6.5 902 27485 done 1.19 - - 2657 - 2.45 0.058 1859 577.6 233.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -