prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.59 of 95.40 AH used of 24V (78.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.96 of 61.20 AH used of 10V (80.46% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 38.2 m at 400.2 m, depth 438 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1583 | - | -146.6 | -60.42 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -3.1 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.70 | 0.179 | 2444 | 176.9 | 2.50 | 0.094 | 221 | -544.8 | -146.6 | -12.45 | - | 3139 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 15.9 | -12.4 | 6 | 169 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.054 | 1615 | 593.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 54.4 | -11.4 | 22 | 492 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.077 | 212 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 72.5 | -11.9 | 29 | 645 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1606 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 108.6 | -9.6 | 45 | 975 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.078 | 215 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 124.2 | -10.9 | 51 | 1115 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1599 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 157.7 | -9.9 | 66 | 1432 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.079 | 220 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 168.0 | -11.1 | 70 | 1528 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 199.6 | -10.1 | 85 | 1845 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.081 | 214 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 205.1 | -11.0 | 87 | 1895 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.055 | 1593 | 591.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 236.0 | -9.1 | 103 | 2217 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.076 | 2983 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 239.9 | -7.6 | 105 | 2262 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.065 | 1606 | -573.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 265.8 | -7.7 | 121 | 2585 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.087 | 212 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 274.7 | -9.6 | 125 | 2681 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.056 | 1609 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 302.8 | -9.1 | 141 | 3002 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.085 | 210 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 312.7 | -10.2 | 145 | 3098 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.056 | 1598 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 341.7 | -8.7 | 160 | 3411 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 369.4 | -9.0 | 175 | 3724 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.087 | 210 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 374.3 | -9.2 | 177 | 3774 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.055 | 1609 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 402.2 | -9.2 | 192 | 4091 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.087 | 209 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 409.3 | -8.9 | 195 | 4164 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.055 | 1603 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | 430.1 | 9.3 | 206 | 4539 | done | -0.32 | 0.93 | 0.115 | 2631 | 200.0 | - | - | 2191 | - | - | 130.88 | 1.058 | 2538 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | 436.2 | - | 213 | 4674 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.088 | 2957 | 210.3 | 2.80 | 0.109 | 3598 | 502.5 | 146.6 | 121.95 | 1.029 | 1941 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 414.6 | 8.3 | 229 | 4897 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.068 | 2195 | -561.2 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 389.0 | 7.2 | 245 | 5243 | roll | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.67 | 0.082 | 800 | -522.5 | 166.7 | 17.20 | 0.975 | 1859 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 383.6 | 8.9 | 247 | 5289 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.055 | 2210 | 575.5 | 166.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 355.1 | 8.8 | 263 | 5604 | roll | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.074 | 791 | -550.0 | 166.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 349.1 | 9.3 | 266 | 5667 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.055 | 2201 | 582.6 | 166.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 320.0 | 8.9 | 282 | 5994 | roll | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.074 | 797 | -554.9 | 166.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 314.9 | 9.6 | 284 | 6052 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.056 | 2209 | 576.3 | 166.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 288.3 | 8.2 | 300 | 6366 | roll | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.074 | 797 | -553.7 | 166.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 282.0 | 8.8 | 303 | 6440 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.056 | 2209 | 576.3 | 166.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 255.3 | 8.6 | 319 | 6761 | roll | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.075 | 793 | -548.8 | 166.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 248.0 | 8.6 | 323 | 6847 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.056 | 2210 | 578.4 | 166.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 222.7 | 7.7 | 339 | 7179 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | - | - | 2210 | - | 173.9 | 6.65 | 0.818 | 1828 | -3.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 197.1 | 8.5 | 354 | 7484 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.074 | 788 | -551.2 | 173.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 188.1 | 9.7 | 358 | 7580 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 576.7 | 173.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 160.4 | 8.2 | 374 | 7907 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.075 | 795 | -551.4 | 173.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 157.3 | 8.2 | 375 | 7944 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 581.0 | 173.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 132.2 | 8.1 | 391 | 8258 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.074 | 793 | -556.5 | 173.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 125.1 | 8.5 | 395 | 8343 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 581.4 | 173.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 98.7 | 7.9 | 411 | 8678 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.074 | 791 | -556.9 | 176.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 92.8 | 9.2 | 414 | 8745 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 582.6 | 176.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 64.1 | 8.9 | 430 | 9073 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -557.7 | 176.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 55.4 | 9.0 | 434 | 9168 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 583.1 | 176.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 31.1 | 7.5 | 449 | 9503 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.074 | 803 | -541.9 | 190.1 | 13.60 | 0.739 | 1762 | -4.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 13.2 | 7.8 | 458 | 9710 | done | 1.24 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.057 | 2201 | 582.5 | 194.8 | 5.53 | 0.617 | 1744 | -3.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 376 | - | - | - | 1600 | - | 300.00 | 64.10 | 0.700 | 1315 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||