WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.59 of 95.40 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 10.46 of 61.20 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.3 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 58 VBD -1.00 - - 35 - - - 1834 - -117.3 -32.88 - 1991 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.3 4 112 roll -1.00 12.30 0.193 2174 173.9 2.62 0.094 3249 540.1 -117.3 -29.40 - 3020 -35.0 - - - - - - - - - -
196 19.2 -10.7 16 201 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1842 -581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
528 56.7 -11.4 60 532 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
623 68.1 -11.7 77 628 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1847 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
953 101.0 -9.6 118 961 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1281 130.1 -8.3 149 1290 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -568.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1474 147.2 -8.5 166 1483 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1794 173.4 -7.6 183 1812 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2123 198.3 -7.5 199 2142 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2453 224.3 -8.0 215 2462 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2581 234.5 -7.8 220 2590 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2917 259.9 -7.6 237 2926 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3023 268.8 -8.6 241 3032 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3359 295.9 -8.0 258 3377 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3724 324.5 -7.8 266 3733 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3784 329.4 -8.0 266 3793 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 587.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4160 358.2 -7.7 273 4168 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 448 -563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4248 365.2 -7.9 274 4257 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4595 388.9 -6.7 280 4604 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4645 392.5 -7.5 280 4653 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4964 414.4 -6.9 286 4972 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5019 418.3 -7.0 286 5028 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5332 438.9 -6.6 292 5341 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 445 -572.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5382 442.6 -7.8 292 5390 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1849 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5701 465.0 -7.0 298 5709 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 449 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5756 468.7 -6.4 298 5764 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6070 488.4 -6.2 304 6127 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6432 511.7 -6.4 310 6441 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6499 516.4 -7.4 311 6507 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6868 540.7 -6.7 317 6926 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7231 566.8 -7.4 323 7240 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -571.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7343 575.8 -8.3 324 7351 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1863 586.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7667 599.0 -7.1 330 7675 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -572.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7728 603.5 -7.2 330 7737 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8104 627.1 -6.1 337 8161 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8467 650.8 -6.7 343 8475 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 453 -571.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8516 654.5 -7.6 343 8524 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1858 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8836 677.8 -7.4 349 8893 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9199 703.8 -7.0 355 9207 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -572.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9299 710.8 -6.1 356 9307 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1860 594.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9635 732.2 -6.4 362 9693 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9998 756.5 -6.6 368 10056 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10361 781.7 -7.0 374 10419 done -1.00 - - 2174 - - - 1862 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10724 809.4 -7.7 380 10732 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -572.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10785 814.2 -8.1 380 10794 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1856 591.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11160 841.5 -7.4 387 11218 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11523 860.3 -4.1 393 11581 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11769 860.1 - 397 11884 done -0.32 0.73 0.084 2333 217.8 - - 1856 - - 101.93 1.332 2539 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
11888 860.4 0.1 399 12005 done 1.00 1.40 0.100 2619 204.3 - - 1856 - 117.3 99.70 1.299 2061 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
12310 837.5 6.2 406 12318 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.072 449 -562.8 118.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12376 830.9 9.6 407 12384 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.057 1851 584.2 118.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12746 802.2 7.3 413 12804 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 118.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13109 774.5 7.8 419 13167 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 118.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13472 749.4 6.8 425 13530 done 1.01 - - 2619 - - - 1852 - 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13835 723.9 6.9 431 13843 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.072 455 -565.6 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13885 720.4 7.2 431 13893 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.056 1859 589.9 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14204 699.0 6.8 437 14262 done 1.01 - - 2619 - - - 1859 - 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14567 672.0 7.5 443 14625 done 1.01 - - 2618 - - - 1858 - 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14930 646.2 7.0 449 14938 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.071 455 -568.0 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14996 640.8 8.3 450 15005 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.056 1849 593.2 118.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15368 613.5 7.3 456 15424 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15729 588.6 6.6 462 15737 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.071 446 -568.8 118.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15790 584.7 6.5 462 15798 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.056 1855 592.0 118.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16166 563.5 5.5 469 16191 roll 1.01 - - 2619 - 2.55 0.071 454 -549.4 137.9 15.82 1.183 1976 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
16231 559.3 6.5 470 16239 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.055 1849 586.1 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16600 534.7 6.6 476 16609 roll 1.04 - - 2619 - 2.47 0.071 446 -568.0 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16656 530.5 8.0 476 16664 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.056 1848 589.1 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16969 508.2 7.1 482 17027 done 1.04 - - 2619 - - - 1848 - 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17332 481.0 7.4 488 17340 roll 1.04 - - 2619 - 2.45 0.071 455 -568.6 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17382 477.3 7.9 488 17390 done 1.04 - - 2619 - 2.35 0.057 1851 594.0 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17701 454.3 7.1 494 17759 done 1.04 - - 2619 - - - 1850 - 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18064 431.5 6.0 500 18078 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.071 446 -561.6 145.3 5.38 1.146 1947 -5.2 0.205 - - - - - - - - -
18153 425.9 6.3 501 18161 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1849 589.5 145.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18500 404.6 6.2 507 18558 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18864 378.3 7.2 513 18872 roll 1.05 - - 2619 - 2.45 0.071 452 -570.6 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18907 375.0 6.8 513 18916 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1856 589.9 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19232 352.7 6.8 519 19290 done 1.05 - - 2619 - - - 1856 - 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19595 328.1 6.9 525 19603 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.071 449 -569.6 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19645 324.3 7.9 525 19653 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 587.8 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19964 300.4 7.6 531 20022 done 1.05 - - 2619 - - - 1848 - 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20333 273.5 7.7 547 20341 roll 1.05 - - 2619 - 2.45 0.071 454 -569.0 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20411 267.3 7.7 550 20419 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 586.6 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20730 245.6 6.7 566 20748 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21059 223.1 6.8 582 21068 roll 1.05 - - 2619 - 2.45 0.072 447 -572.7 147.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21126 218.4 7.4 585 21134 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 590.8 147.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21457 199.6 5.5 601 21481 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.072 455 -533.6 168.2 18.00 0.894 1854 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
21527 195.3 7.5 604 21536 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 584.2 168.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21852 176.5 6.2 620 21861 roll 1.08 - - 2619 - 2.47 0.071 455 -567.6 170.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21992 165.8 9.0 626 22000 done 1.09 - - 2619 - 2.38 0.058 1856 588.7 170.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22320 140.5 7.4 648 22329 done 1.09 - - 2619 - - - 1856 - 170.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22650 121.8 4.5 679 22694 roll 1.09 - - 2619 - 2.67 0.093 3234 516.1 217.4 38.00 0.802 1653 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
22724 118.3 4.7 686 22764 done 1.16 0.15 0.066 2662 286.7 2.38 0.059 1853 -580.3 257.6 30.75 0.785 1490 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
23083 89.3 6.9 720 23092 done 1.23 - - 2662 - - - 1853 - 257.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23425 64.9 7.2 769 23430 roll 1.23 - - 2662 - 2.53 0.077 449 -554.9 257.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
23497 59.5 7.1 782 23502 done 1.23 - - 2662 - 2.42 0.058 1854 580.6 257.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
23838 37.7 6.5 840 23847 roll 1.23 - - 2662 - 2.47 0.073 449 -568.8 257.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
23887 34.0 7.4 844 23891 done 1.23 - - 2662 - 2.42 0.058 1850 578.9 257.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
24211 11.0 2.5 875 24292 roll 1.23 - - 2662 - 2.67 0.090 3240 520.6 355.8 73.88 0.688 1087 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
24320 5.5 5.9 885 24335 done 1.38 0.17 0.070 2702 235.3 2.42 0.060 1843 -577.3 364.4 6.00 0.737 1054 -5.5 0.004 - - - - - - - - -