WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.45 of 95.40 AH used of 24V (79.61% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.36 of 61.20 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 35 - - - 1856 - -117.3 -37.88 - 2160 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -6.1 4 104 roll -1.00 12.32 0.194 2176 173.8 2.58 0.097 3235 534.5 -117.3 -20.45 - 3021 -42.1 - - - - - - - - - -
311 34.5 -11.8 26 316 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1846 -578.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
652 74.1 -11.5 83 656 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 451 -558.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
723 82.2 -11.2 94 732 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1061 114.0 -9.5 126 1066 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1386 142.0 -8.6 157 1394 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1719 168.0 -8.2 178 1727 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1841 178.4 -7.8 183 1850 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2161 201.9 -7.4 199 2179 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2490 227.4 -8.0 215 2498 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2646 241.3 -8.5 222 2655 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2977 267.3 -7.6 238 2985 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3060 274.1 -8.0 241 3069 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1881 590.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3397 298.3 -6.9 258 3414 done -1.00 - - 2176 - - - 1881 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3740 321.9 -6.8 265 3749 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.072 449 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3874 331.8 -7.7 267 3883 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4244 357.6 -6.9 273 4302 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4607 382.0 -6.8 279 4665 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4970 408.7 -7.4 285 4978 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5109 420.2 -8.4 287 5118 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5473 447.3 -7.4 293 5482 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5540 452.7 -8.2 294 5548 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5909 480.3 -7.4 300 5917 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6015 488.7 -7.8 301 6023 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6345 512.3 -7.1 307 6403 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6708 537.7 -7.0 313 6766 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7071 562.2 -6.6 319 7080 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 453 -569.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7171 569.4 -7.2 320 7180 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7507 591.3 -6.5 326 7565 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7870 617.0 -7.0 332 7879 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7970 623.9 -7.0 333 7979 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1857 587.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8306 647.5 -7.1 339 8314 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 454 -572.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8379 653.0 -8.1 340 8387 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8743 677.5 -6.6 346 8800 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9106 700.4 -6.3 352 9114 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -571.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9217 708.0 -6.9 353 9226 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9543 728.5 -6.4 359 9551 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -571.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9637 735.2 -6.8 360 9645 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9979 757.2 -6.4 366 10037 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10342 780.5 -6.7 372 10350 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 444 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10470 789.5 -6.6 373 10478 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 589.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10845 812.0 -5.9 380 10903 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11209 832.6 -5.6 386 11267 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11572 852.4 -5.6 392 11581 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -572.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11678 859.3 -6.5 393 11687 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1847 596.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12009 879.3 -6.1 399 12066 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12372 900.6 -6.0 405 12380 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 448 -571.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12456 906.0 -5.7 406 12464 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12809 929.2 -6.6 412 12817 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 448 -571.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12881 934.2 -7.1 413 12889 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13245 958.2 -6.5 419 13303 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13609 978.3 -5.6 425 13617 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -571.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13670 982.1 -6.0 425 13678 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13806 990.0 6.2 428 13921 done -0.32 0.75 0.125 2324 197.3 - - 1851 - - 102.97 1.450 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13925 992.2 3.5 430 14041 done 1.00 1.45 0.101 2619 203.4 - - 1851 - 117.3 100.93 1.400 2060 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
14347 960.2 8.5 437 14403 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14708 933.1 7.3 443 14767 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15072 905.8 7.8 449 15080 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15156 899.0 7.9 450 15164 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 585.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15509 872.2 7.6 456 15567 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15872 843.0 7.8 462 15930 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16235 811.1 9.1 468 16243 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16325 802.7 9.4 469 16333 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.057 1858 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16672 773.8 8.1 475 16730 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17035 745.3 7.8 481 17093 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17398 717.5 7.5 487 17407 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 444 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17498 709.7 7.6 488 17507 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1850 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17835 686.9 6.8 494 17892 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18198 663.3 6.3 500 18255 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18560 642.5 5.6 506 18580 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.072 452 -538.1 133.3 11.65 1.260 1996 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
18619 639.0 5.8 506 18634 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.057 1858 585.8 143.9 8.60 1.270 1952 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
18994 613.9 6.8 513 19052 done 1.05 - - 2619 - - - 1859 - 143.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19357 587.5 7.3 519 19415 done 1.05 - - 2619 - - - 1859 - 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19720 561.7 7.0 525 19778 done 1.05 - - 2619 - - - 1859 - 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20083 536.8 6.9 531 20091 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.071 452 -569.6 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20150 531.5 8.1 532 20158 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1856 589.9 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20520 504.9 7.2 538 20577 done 1.05 - - 2619 - - - 1857 - 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20882 478.2 7.4 544 20890 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.071 449 -570.0 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20920 475.1 8.8 544 20929 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1855 590.8 143.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21251 452.3 6.6 550 21309 done 1.05 - - 2619 - - - 1855 - 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21614 426.8 7.3 556 21622 roll 1.05 - - 2619 - 2.45 0.071 452 -572.7 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21697 420.1 7.3 557 21705 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 588.7 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22051 395.2 6.9 563 22108 done 1.05 - - 2619 - - - 1854 - 143.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22413 368.8 7.5 569 22421 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.071 448 -569.2 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22451 365.7 8.1 569 22460 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 588.2 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22781 340.2 7.7 575 22839 done 1.05 - - 2619 - - - 1848 - 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23144 314.8 7.0 581 23153 roll 1.05 - - 2619 - 2.45 0.071 449 -571.0 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23211 309.7 7.7 582 23219 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 589.1 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23543 285.5 7.3 592 23561 done 1.05 - - 2619 - - - 1851 - 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23872 261.9 6.9 608 23890 done 1.05 - - 2619 - - - 1851 - 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24202 240.2 6.7 624 24210 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.071 446 -568.8 143.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24274 235.1 7.2 627 24283 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1855 592.0 143.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24599 212.3 6.8 643 24617 done 1.05 - - 2619 - - - 1855 - 143.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24929 192.2 5.4 659 24953 roll 1.05 - - 2619 - 2.62 0.072 455 -534.4 167.3 18.23 0.940 1856 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
24999 187.7 8.0 662 25008 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 584.2 167.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25324 165.3 6.8 678 25333 roll 1.08 - - 2619 - 2.53 0.093 3247 549.4 167.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25368 161.9 9.1 680 25377 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.060 1839 -586.7 167.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25693 138.0 7.1 703 25702 roll 1.08 - - 2619 - 2.45 0.075 446 -568.6 167.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25805 128.9 9.7 713 25813 done 1.08 - - 2619 - 2.38 0.057 1857 592.9 167.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26136 108.1 6.1 744 26145 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.072 455 -543.4 172.1 3.35 0.927 1838 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
26230 102.2 6.7 752 26239 done 1.09 - - 2619 - 2.35 0.058 1849 593.2 172.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26567 83.4 4.6 784 26606 done 1.09 - - 2619 - - - 1849 - 216.3 33.72 0.792 1658 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
26943 62.5 5.7 845 26964 roll 1.16 0.15 0.068 2662 286.7 2.53 0.072 450 -553.0 230.5 10.43 0.785 1599 -5.7 0.047 - - - - - - - - -
27009 57.8 7.0 857 27014 done 1.18 - - 2662 - 2.45 0.058 1855 573.5 230.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27347 34.0 6.9 910 27356 roll 1.18 - - 2662 - 2.50 0.072 445 -564.0 230.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27407 29.7 7.0 915 27411 done 1.18 - - 2662 - 2.42 0.058 1849 580.2 230.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27734 11.3 6.8 946 27743 roll 1.18 - - 2662 - 2.53 0.090 3248 553.0 230.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28003 4.0 3.3 970 28047 VBD 1.18 - - 2662 - 2.38 0.061 1847 -588.7 307.6 39.08 0.690 1388 -5.3 0.003 - - - - - - - - -