WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 19.30 of 95.40 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.24 of 61.20 AH used of 10V (83.26% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 42 - - - 1860 - -117.3 -38.03 - 2120 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.3 4 109 roll -1.00 12.23 0.193 2174 174.3 2.58 0.098 3250 538.8 -117.3 -25.12 - 3021 -35.9 - - - - - - - - - -
357 37.2 -11.2 30 362 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1846 -580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
700 74.9 -11.7 89 703 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1030 109.4 -10.1 124 1039 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 449 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1102 116.6 -9.8 130 1107 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1849 571.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1429 145.5 -8.9 161 1434 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1747 170.8 -7.1 179 1755 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 444 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1903 184.0 -8.5 186 1911 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 592.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2234 211.4 -8.6 202 2252 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2563 239.0 -8.1 218 2581 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2892 265.1 -7.9 234 2910 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3222 291.3 -7.9 250 3230 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3277 295.9 -8.9 252 3286 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3631 323.0 -7.5 260 3690 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3995 350.7 -7.6 266 4003 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4101 360.0 -8.7 267 4109 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4431 386.4 -7.9 273 4439 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 452 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4491 391.4 -8.7 273 4500 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4867 418.8 -7.2 280 4925 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5230 443.8 -6.8 286 5238 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 449 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5313 449.8 -7.2 287 5322 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1858 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5666 473.7 -6.8 293 5724 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6029 498.0 -6.7 299 6037 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6140 506.2 -7.8 300 6148 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1851 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6465 528.7 -7.0 306 6523 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6828 552.4 -6.4 312 6886 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7191 576.1 -6.7 318 7200 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 455 -570.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7291 583.8 -7.8 319 7300 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 585.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7627 606.7 -6.7 325 7685 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7990 633.3 -7.5 331 8048 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8353 659.4 -7.2 337 8362 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 446 -572.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8442 665.8 -7.0 338 8451 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1857 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8790 689.8 -6.8 344 8847 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9152 714.2 -6.8 350 9161 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 446 -571.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9219 719.4 -8.6 351 9227 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9588 743.8 -6.4 357 9646 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9951 764.8 -5.7 363 10010 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10315 786.2 -6.0 369 10373 done -1.00 - - 2173 - - - 1861 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10678 809.1 -6.3 375 10686 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -572.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10767 815.3 -7.1 376 10775 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11114 835.9 -5.8 382 11172 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11477 858.5 -6.4 388 11485 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 448 -571.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11594 866.9 -7.2 389 11602 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1850 596.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11913 885.8 -5.8 395 11971 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12276 906.0 -5.6 401 12284 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 455 -569.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12331 909.3 -6.2 401 12340 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1859 589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12645 927.6 -5.9 407 12703 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13008 948.6 -5.7 413 13016 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -571.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13086 952.9 -5.8 414 13094 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1848 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13444 971.5 -5.1 420 13502 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13811 991.1 5.5 426 13926 done -0.32 0.77 0.128 2326 198.7 - - 1848 - - 103.05 1.440 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13930 993.6 4.0 428 14046 done 1.00 1.45 0.102 2620 202.8 - - 1848 - 117.3 100.93 1.403 2060 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
14352 963.7 8.0 435 14408 done 1.00 - - 2620 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14713 933.6 8.3 441 14722 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.073 448 -560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14769 929.1 7.9 441 14777 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.057 1858 587.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15083 905.4 7.4 447 15140 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15445 878.2 7.7 453 15454 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.092 3252 546.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15506 873.0 8.9 453 15515 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.059 1854 -587.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15882 845.0 7.3 460 15890 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.081 449 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15931 840.7 8.3 460 15939 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.057 1854 590.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16251 816.5 7.3 466 16308 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16613 791.3 7.0 472 16671 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16976 763.5 7.7 478 17034 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17339 736.4 7.3 484 17397 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17702 708.1 7.9 490 17761 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18066 680.4 7.7 496 18074 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18161 672.9 8.3 497 18169 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.056 1850 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18502 647.6 7.5 503 18560 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18865 619.3 7.9 509 18923 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19228 592.6 7.1 515 19237 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.072 448 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19278 588.9 7.8 515 19286 done 1.00 - - 2621 - 2.35 0.056 1851 597.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19597 568.0 6.4 521 19655 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19960 543.0 7.0 527 19968 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.071 446 -568.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20026 537.6 7.9 528 20035 done 1.00 - - 2620 - 2.35 0.056 1852 598.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20397 508.9 7.8 534 20454 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20759 482.4 7.2 540 20817 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21122 457.2 7.0 546 21180 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21485 432.7 6.6 552 21494 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.071 444 -570.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21569 426.9 7.4 553 21577 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.056 1852 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21922 405.3 6.0 559 21980 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 123.8 4.22 1.153 2035 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
22286 381.3 6.7 565 22294 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.071 446 -569.2 123.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22352 376.3 6.8 566 22360 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 590.8 123.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22722 352.3 6.3 572 22730 roll 1.01 - - 2620 - 2.53 0.095 3249 552.2 123.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22771 349.1 6.0 572 22785 done 1.01 - - 2620 - 2.35 0.058 1838 -600.4 130.8 5.47 1.088 2006 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
23091 329.1 6.3 578 23147 done 1.03 - - 2620 - - - 1838 - 130.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23452 304.6 7.0 584 23461 roll 1.03 - - 2620 - 2.40 0.074 451 -577.9 130.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23519 299.4 7.0 585 23528 done 1.03 - - 2620 - 2.35 0.056 1862 600.4 130.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23850 274.4 7.6 601 23868 done 1.03 - - 2618 - - - 1862 - 130.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24179 253.4 6.2 617 24197 done 1.03 - - 2620 - - - 1862 - 132.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24509 233.5 6.2 633 24518 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.071 448 -543.8 133.2 1.77 1.080 1996 -5.6 0.128 - - - - - - - - -
24581 228.4 7.0 636 24589 done 1.03 - - 2618 - 2.35 0.057 1853 597.9 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24906 207.7 6.0 652 24924 done 1.03 - - 2620 - - - 1853 - 140.1 5.32 0.969 1969 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
25236 187.6 6.0 668 25254 done 1.04 - - 2620 - - - 1853 - 147.1 5.45 0.947 1940 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
25565 165.4 6.6 684 25573 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.073 448 -568.8 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25620 161.4 6.6 686 25628 done 1.05 - - 2620 - 2.35 0.058 1847 595.3 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25944 139.7 6.0 709 25958 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.071 449 -566.0 154.8 6.03 0.900 1907 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
26071 132.2 5.1 720 26101 done 1.06 - - 2620 - 2.42 0.058 1849 578.5 184.3 22.95 0.825 1787 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
26426 110.0 5.8 754 26440 roll 1.11 - - 2620 - 2.62 0.090 3248 534.0 196.6 8.88 0.840 1737 -5.6 0.077 - - - - - - - - -
26497 105.0 7.8 760 26503 done 1.13 0.12 0.067 2658 316.7 2.42 0.060 1853 -576.4 196.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26822 80.9 6.7 791 26829 done 1.13 - - 2658 - - - 1854 - 196.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27169 60.6 5.7 851 27189 roll 1.13 - - 2658 - 2.53 0.077 446 -556.5 212.3 11.75 0.788 1672 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
27240 55.6 7.3 864 27244 done 1.15 - - 2658 - 2.45 0.058 1858 576.3 212.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27583 35.0 5.9 919 27592 done 1.15 - - 2658 - - - 1858 - 220.6 6.12 0.797 1639 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
27915 14.5 6.7 950 27924 roll 1.17 - - 2658 - 2.47 0.071 452 -569.2 220.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27971 11.1 3.5 955 28032 done 1.17 - - 2658 - 2.35 0.057 1853 596.2 293.5 54.88 0.693 1343 -5.4 0.009 - - - - - - - - -