WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.14 of 95.40 AH used of 24V (79.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 41 - - - 1855 - -117.3 -47.88 - 2360 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -4.6 5 114 roll -1.00 12.27 0.194 2175 173.9 2.53 0.099 3247 550.2 -117.3 -17.77 - 3021 -37.2 - - - - - - - - - -
378 39.6 -12.0 32 382 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1845 -579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
725 81.4 -12.3 93 734 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.076 449 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
786 88.2 -10.8 98 794 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1122 120.7 -9.2 130 1131 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1228 130.9 -9.2 139 1236 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1855 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1572 157.5 -8.4 168 1588 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1899 185.0 -7.7 184 1908 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2022 195.0 -8.2 189 2031 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2341 218.7 -7.2 205 2350 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2396 223.1 -8.2 207 2405 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1850 596.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2716 247.2 -7.3 223 2734 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3045 270.8 -7.3 239 3054 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 451 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3106 275.6 -8.3 241 3110 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1848 582.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3420 299.8 -7.8 257 3439 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3744 325.6 -8.0 263 3752 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -568.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3844 334.1 -8.5 264 3853 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4180 359.5 -7.4 270 4238 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4543 382.9 -6.2 276 4551 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4632 389.0 -7.1 277 4641 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4979 412.9 -7.0 283 5037 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5342 437.3 -6.6 289 5351 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5403 441.5 -6.8 289 5411 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1852 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5778 465.6 -6.5 296 5836 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6141 490.8 -7.0 302 6150 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 455 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6213 496.4 -8.1 303 6222 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6577 522.5 -7.2 309 6636 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6940 546.9 -6.7 315 6948 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 453 -572.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7029 553.4 -7.0 316 7037 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7377 576.2 -6.5 322 7434 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7739 599.6 -6.4 328 7747 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7811 604.1 -6.4 329 7819 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1850 586.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8175 624.9 -5.7 335 8234 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8538 645.5 -5.7 341 8546 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 455 -569.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8610 650.0 -6.2 342 8615 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1841 582.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8974 671.2 -5.8 348 9032 done -1.00 - - 2175 - - - 1841 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9338 691.1 -5.2 354 9396 done -1.00 - - 2175 - - - 1841 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9701 709.7 -5.1 360 9709 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 451 -567.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9778 714.3 -6.6 361 9787 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10137 735.2 -6.0 367 10145 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10209 740.0 -6.6 368 10217 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10573 762.8 -6.3 374 10581 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 453 -572.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10656 768.1 -6.7 375 10664 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1850 594.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11009 790.0 -6.3 381 11017 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 449 -571.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11086 795.5 -8.2 382 11094 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11445 817.6 -6.1 388 11453 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11505 821.6 -6.6 388 11514 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1850 593.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11880 843.4 -5.7 395 11889 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 449 -571.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12160 861.5 -6.5 399 12169 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1848 595.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12518 882.5 -5.8 405 12527 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 446 -572.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12798 899.7 -6.4 409 12807 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1848 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13156 920.3 -5.7 415 13165 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.071 453 -576.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13436 936.6 -5.8 419 13445 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 594.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13795 953.4 -4.5 425 13803 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 444 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14074 966.2 -4.0 429 14083 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 592.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14433 981.5 -4.4 435 14442 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 455 -571.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14626 990.4 5.2 437 14761 done -0.32 0.73 0.127 2320 198.6 - - 1855 - - 103.20 1.440 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14765 992.4 1.2 440 14876 roll 1.00 1.48 0.118 2623 204.7 2.65 0.095 3249 526.0 117.3 99.15 1.402 2062 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
15067 966.9 10.6 444 15076 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.060 1853 -581.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15392 935.0 9.8 450 15450 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15755 900.2 9.4 456 15763 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.080 450 -561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15804 895.4 10.0 456 15813 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.056 1863 588.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16123 868.7 8.1 462 16181 done 1.00 - - 2623 - - - 1863 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16487 839.7 7.9 468 16495 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.072 443 -561.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16530 836.2 8.5 468 16539 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.056 1851 591.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16855 812.9 7.0 474 16913 done 1.00 - - 2623 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17218 787.3 7.1 480 17276 done 1.00 - - 2623 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17581 759.5 7.8 486 17590 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.072 449 -567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17626 755.8 8.4 486 17634 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.056 1853 589.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17950 730.4 7.8 492 18008 done 1.00 - - 2623 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18313 700.9 8.1 498 18371 done 1.00 - - 2623 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18676 671.1 8.3 504 18685 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.072 449 -569.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18760 663.6 10.7 505 18768 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.056 1853 589.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19114 636.5 7.5 511 19170 done 1.00 - - 2623 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19475 612.1 6.7 517 19533 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19838 589.2 6.1 523 19847 roll 1.00 - - 2623 - 2.62 0.074 447 -536.6 121.8 2.75 1.301 2043 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
19883 586.4 6.8 523 19891 done 1.01 - - 2623 - 2.38 0.055 1854 591.2 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20207 567.2 5.8 529 20226 roll 1.01 - - 2622 - 2.58 0.089 3242 538.0 133.8 9.68 1.208 1993 -5.2 0.253 - - - - - - - - -
20267 563.3 7.3 529 20275 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1840 -584.2 133.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20644 537.5 7.2 536 20652 roll 1.03 - - 2623 - 2.47 0.081 450 -562.8 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20715 531.7 7.3 537 20724 done 1.03 - - 2623 - 2.35 0.055 1853 597.0 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21079 505.5 7.2 543 21137 done 1.03 - - 2623 - - - 1853 - 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21443 481.0 6.5 549 21501 done 1.03 - - 2623 - - - 1853 - 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21805 457.6 6.4 555 21864 done 1.03 - - 2623 - - - 1853 - 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22169 433.3 6.7 561 22227 done 1.03 - - 2623 - - - 1854 - 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22532 410.1 6.3 567 22540 roll 1.03 - - 2623 - 2.47 0.071 446 -570.0 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22609 404.7 7.1 568 22618 done 1.03 - - 2623 - 2.35 0.055 1849 597.0 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22968 381.3 6.5 574 23026 done 1.03 - - 2623 - - - 1849 - 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23331 355.8 7.1 580 23389 done 1.03 - - 2623 - - - 1849 - 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23694 330.8 6.7 586 23752 done 1.03 - - 2623 - - - 1849 - 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24057 308.6 5.9 592 24071 roll 1.03 - - 2623 - 2.60 0.071 450 -538.1 143.0 6.95 1.037 1956 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
24140 303.1 7.4 593 24149 done 1.04 - - 2623 - 2.38 0.057 1845 586.1 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24477 282.3 6.0 606 24496 done 1.04 - - 2623 - - - 1845 - 150.1 5.65 1.022 1927 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
24806 262.1 6.3 622 24824 done 1.06 - - 2623 - - - 1845 - 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25136 240.9 6.8 638 25144 roll 1.06 - - 2623 - 2.45 0.071 450 -569.4 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25197 236.1 9.3 640 25205 done 1.06 - - 2623 - 2.35 0.057 1852 596.6 150.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25533 211.4 7.4 657 25551 done 1.06 - - 2623 - - - 1852 - 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25863 188.2 6.8 673 25871 roll 1.06 - - 2623 - 2.50 0.087 3245 557.2 150.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25929 183.0 8.4 676 25938 done 1.06 - - 2623 - 2.38 0.060 1845 -588.2 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26260 158.1 7.9 692 26268 roll 1.06 - - 2623 - 2.42 0.075 455 -574.4 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26327 152.6 9.1 695 26335 done 1.06 - - 2623 - 2.35 0.057 1848 592.8 150.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26657 128.9 7.1 724 26663 done 1.06 - - 2623 - - - 1848 - 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26984 109.4 5.1 755 27013 roll 1.06 - - 2623 - 2.58 0.072 455 -539.9 180.1 23.50 0.813 1804 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
27099 103.1 5.7 765 27118 done 1.10 - - 2623 - 2.45 0.058 1851 569.8 195.2 11.35 0.821 1743 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
27444 80.3 7.2 798 27453 roll 1.13 0.10 0.076 2655 320.0 2.53 0.091 3250 553.0 195.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27517 75.2 6.6 810 27522 done 1.13 - - 2655 - 2.42 0.060 1851 -578.1 195.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27860 56.9 5.1 871 27890 roll 1.13 - - 2655 - 2.65 0.082 3252 528.7 225.5 22.42 0.758 1620 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
28031 45.2 7.4 902 28036 done 1.18 - - 2655 - 2.45 0.061 1844 -574.7 225.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28365 24.3 5.5 940 28385 roll 1.18 - - 2655 - 2.58 0.078 448 -541.1 244.8 14.48 0.743 1541 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28430 20.5 6.6 946 28440 done 1.21 - - 2655 - 2.40 0.058 1857 587.1 244.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28759 2.4 4.0 977 28779 VBD 1.21 - - 2655 - - - 1857 - 305.6 17.12 0.716 1448 -5.4 0.002 - - - - - - - - -