WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.01 of 95.40 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 40 - - - 1859 - -117.3 -47.88 - 2365 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -5.0 5 111 roll -1.00 12.32 0.196 2176 173.4 2.58 0.099 3251 539.5 -117.3 -16.25 - 3020 -40.3 - - - - - - - - - -
208 20.6 -12.4 17 217 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1836 -589.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
546 60.4 -11.7 63 550 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -561.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
602 66.8 -11.4 73 606 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1851 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
932 100.4 -9.9 115 941 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 455 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
964 103.8 -10.8 118 973 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1851 594.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1295 132.3 -8.9 149 1301 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1618 158.6 -7.9 175 1627 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 455 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1718 167.6 -9.4 179 1727 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1860 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2038 194.3 -8.7 195 2056 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2367 222.5 -8.2 211 2385 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2696 247.5 -7.3 227 2705 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -571.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2764 252.7 -8.3 230 2772 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3095 278.6 -8.2 246 3103 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3246 292.2 -9.1 252 3254 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3598 318.7 -7.4 262 3656 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3961 346.3 -7.7 268 3969 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4039 352.5 -8.4 269 4047 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4396 380.1 -7.8 275 4455 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4760 406.7 -7.3 281 4818 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5123 433.0 -7.2 287 5131 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5200 439.3 -8.2 288 5209 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5559 466.2 -7.5 294 5617 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5922 495.5 -8.2 300 5930 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5994 501.7 -8.8 301 6002 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1849 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6358 527.3 -6.8 307 6416 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6721 550.0 -6.3 313 6725 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6827 557.4 -7.1 314 6835 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7158 578.7 -6.4 320 7166 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 453 -571.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7236 584.0 -7.2 321 7244 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7594 605.6 -5.9 327 7652 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7958 626.9 -5.8 333 7966 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8069 634.1 -6.5 334 8077 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8394 653.5 -5.9 340 8451 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8757 675.5 -6.2 346 8814 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9119 697.4 -6.0 352 9128 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.103 3249 542.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9248 705.8 -7.0 353 9256 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.064 1852 -582.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9624 728.7 -6.1 360 9632 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.094 3248 547.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9701 733.8 -7.1 361 9710 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.063 1851 -587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10060 755.3 -6.1 367 10068 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.093 3248 547.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10166 762.4 -6.9 368 10174 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.063 1852 -586.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10496 782.8 -6.2 374 10504 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.092 3248 547.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10607 790.4 -7.3 375 10615 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1845 -584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10931 810.5 -6.1 381 10940 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.090 3248 550.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11037 816.7 -5.4 382 11045 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.062 1850 -587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11368 834.6 -5.4 388 11376 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.090 3250 549.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11468 840.2 -5.7 389 11476 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1841 -587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11803 857.2 -5.0 395 11812 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.088 3250 552.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11909 863.0 -6.3 396 11917 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1850 -588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12239 880.3 -5.3 402 12248 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.087 3250 553.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12317 885.0 -5.7 403 12325 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1846 -585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12676 906.2 -6.0 409 12684 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.085 3249 554.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12792 914.2 -7.7 410 12801 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1846 -589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13111 933.8 -6.1 416 13120 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.084 3250 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13223 941.1 -6.4 417 13231 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1843 -591.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13547 960.4 -5.9 423 13556 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.084 3252 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13636 965.8 -6.5 424 13644 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1846 -590.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13983 985.6 -5.7 430 13992 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.083 3250 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14068 990.4 6.4 431 14178 done -0.32 0.75 0.132 2325 198.7 - - 1848 - - 102.40 1.434 2540 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
14181 993.5 2.5 433 14294 roll 1.00 1.45 0.101 2618 202.1 2.58 0.081 454 -540.3 117.3 100.30 1.404 2060 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
14334 985.1 7.7 435 14342 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.056 1857 584.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14669 956.5 8.5 441 14727 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15033 924.3 8.9 447 15091 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15396 893.3 8.4 453 15454 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15759 864.5 7.9 459 15767 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.072 449 -563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15819 859.6 8.3 459 15828 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1851 589.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16196 831.8 7.3 466 16253 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16558 804.2 7.6 472 16616 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16921 775.0 8.1 478 16929 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.072 449 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16987 769.0 9.5 479 16996 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1858 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17358 738.6 8.1 485 17415 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17720 710.6 7.7 491 17778 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18083 681.9 8.0 497 18091 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.071 446 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18132 677.8 8.3 497 18141 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1859 593.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18451 652.7 7.8 503 18510 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18815 626.8 6.9 509 18823 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.071 454 -568.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18893 621.2 6.9 510 18901 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.055 1850 594.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19251 597.2 6.6 516 19309 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19614 572.6 6.7 522 19672 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19977 546.8 7.1 528 19985 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.071 447 -568.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20038 542.2 6.9 528 20046 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.055 1853 598.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20413 516.4 6.8 535 20471 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20776 492.7 6.5 541 20784 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.071 444 -570.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20837 488.6 7.0 541 20846 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1849 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21212 465.9 6.0 548 21271 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 124.0 4.43 1.192 2033 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
21577 440.8 7.0 554 21585 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.071 444 -568.8 124.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21632 436.8 6.5 554 21640 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.056 1857 593.7 124.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21947 417.1 6.2 560 22003 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 125.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22308 397.0 5.4 566 22367 done 1.02 - - 2618 - - - 1857 - 147.2 18.62 1.050 1938 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
22673 374.9 6.2 572 22729 done 1.05 - - 2619 - - - 1857 - 148.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23034 352.1 6.2 578 23043 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.070 447 -570.9 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23101 347.6 6.7 579 23110 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 589.1 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23471 323.2 6.7 585 23529 done 1.05 - - 2618 - - - 1849 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23834 298.1 7.1 591 23852 done 1.05 - - 2618 - - - 1849 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24163 273.1 7.6 607 24171 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.071 446 -568.0 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24213 269.1 7.9 609 24221 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.057 1851 590.3 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24538 246.2 6.9 625 24556 done 1.05 - - 2618 - - - 1851 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24867 222.5 7.3 641 24885 done 1.05 - - 2618 - - - 1852 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25197 199.6 6.8 657 25205 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.071 444 -570.0 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25263 194.8 7.3 660 25272 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1851 591.2 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25594 174.1 6.4 676 25612 done 1.05 - - 2618 - - - 1851 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25923 152.8 6.4 692 25941 done 1.05 - - 2617 - - - 1851 - 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26261 130.7 5.2 722 26291 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.071 449 -543.4 177.4 23.65 0.826 1815 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26344 125.8 6.5 729 26352 done 1.10 - - 2618 - 2.38 0.057 1849 588.2 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26681 107.8 5.4 761 26706 roll 1.10 0.10 0.075 2651 330.0 2.60 0.071 444 -540.4 199.0 16.30 0.813 1727 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
26762 102.3 5.6 768 26781 done 1.13 - - 2651 - 2.42 0.058 1844 578.5 217.3 13.65 0.800 1653 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
27104 77.0 7.0 804 27109 roll 1.16 - - 2651 - 2.60 0.091 3249 540.4 217.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27189 72.3 5.4 819 27215 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1849 -578.5 239.7 16.90 0.774 1561 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27551 49.3 6.3 884 27556 roll 1.20 - - 2651 - 2.53 0.076 444 -555.3 239.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27625 44.1 7.1 897 27630 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.058 1853 582.2 239.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27952 21.6 6.4 933 27960 done 1.20 - - 2651 - - - 1852 - 239.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -