WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.73 of 95.40 AH used of 24V (80.37% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.79 of 61.20 AH used of 10V (84.00% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -47.95 - 2333 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.3 5 117 roll -1.00 12.27 0.193 2174 174.0 2.58 0.098 3247 538.4 -117.3 -18.90 - 3020 -36.3 - - - - - - - - - -
268 24.9 -11.4 22 273 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1855 -568.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
603 61.8 -10.9 70 608 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 452 -561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
682 70.5 -11.0 84 687 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1846 580.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1015 104.8 -9.7 123 1023 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1344 135.1 -8.3 154 1353 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1410 140.8 -8.6 160 1420 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1855 597.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1733 170.5 -9.7 181 1741 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1822 179.4 -9.8 185 1830 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 593.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2152 205.0 -7.0 201 2161 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2219 209.8 -7.2 204 2227 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2549 234.9 -7.8 220 2567 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2879 258.6 -6.7 236 2887 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 453 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3001 267.6 -7.7 241 3010 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3321 290.9 -7.5 257 3329 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3381 295.7 -7.7 259 3390 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 588.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3754 324.9 -8.1 268 3762 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3826 331.5 -8.7 269 3835 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4190 362.6 -8.5 275 4198 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 452 -571.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4245 367.6 -9.2 275 4253 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4558 393.3 -8.1 281 4567 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 447 -572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4625 399.1 -8.9 282 4633 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1849 596.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4994 430.8 -8.5 288 5003 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 450 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5061 436.7 -9.1 289 5069 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5430 466.9 -8.0 295 5488 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5793 495.3 -7.8 301 5851 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6156 521.2 -6.9 307 6165 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6251 528.2 -7.8 308 6259 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1845 580.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6592 549.7 -6.2 314 6601 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 449 -569.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6677 555.3 -6.8 315 6685 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1855 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7030 577.0 -6.1 321 7088 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7394 603.1 -7.3 327 7451 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7756 631.2 -7.8 333 7764 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -570.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7828 636.8 -7.3 334 7836 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8192 661.7 -6.7 340 8250 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8555 684.3 -6.1 346 8563 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8622 688.7 -6.6 347 8631 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1861 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8991 713.3 -6.6 353 9049 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9354 738.5 -7.0 359 9363 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 452 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9449 745.8 -7.9 360 9457 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1854 596.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9790 769.3 -6.8 366 9799 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -572.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9862 774.7 -8.2 367 9872 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1854 596.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10226 799.6 -6.9 373 10235 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 452 -572.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10281 803.6 -8.0 373 10290 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1847 593.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10596 823.8 -6.3 379 10653 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10958 844.7 -5.7 385 10966 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 451 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11048 850.3 -6.1 386 11056 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11395 869.3 -5.3 392 11403 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 444 -572.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11455 872.8 -6.2 392 11464 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11831 893.9 -5.7 399 11839 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 446 -572.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11920 899.7 -6.2 400 11924 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1847 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12268 919.3 -5.6 406 12325 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12630 938.9 -5.3 412 12638 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 447 -571.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12724 945.1 -6.7 413 12733 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 591.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13066 965.7 -6.0 419 13124 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13429 987.4 -6.0 425 13438 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13480 990.3 6.8 425 13619 done -0.32 0.75 0.125 2325 201.3 - - 1858 - - 102.45 1.440 2540 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13623 993.2 1.8 428 13729 done 1.00 1.40 0.101 2614 206.4 - - 1858 - 117.3 98.47 1.414 2061 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
14053 965.7 7.3 435 14108 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14413 938.4 7.5 441 14471 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14776 908.7 8.3 447 14835 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15140 878.4 8.4 453 15198 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15503 848.3 8.3 459 15511 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.073 453 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15558 843.5 8.1 459 15567 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1852 587.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15873 818.3 8.0 465 15929 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16234 789.4 7.9 471 16293 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16598 762.6 7.3 477 16606 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.072 453 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16653 758.6 8.0 477 16662 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 588.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16968 739.2 6.1 483 17025 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 122.2 2.97 1.415 2041 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
17331 718.7 5.6 489 17388 done 1.01 - - 2615 - - - 1854 - 138.9 13.93 1.304 1972 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
17694 694.5 6.9 495 17702 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.071 443 -564.4 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17744 690.5 7.7 495 17752 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.057 1858 589.6 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18064 666.5 7.5 501 18120 done 1.04 - - 2614 - - - 1858 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18425 637.6 8.1 507 18483 done 1.04 - - 2615 - - - 1859 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18788 609.3 7.6 513 18797 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.071 450 -570.4 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18838 605.4 8.0 513 18847 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.057 1857 591.2 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19158 583.4 6.8 519 19215 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19520 559.3 6.7 525 19578 done 1.04 - - 2614 - - - 1856 - 138.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19883 534.2 7.1 531 19941 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20246 508.7 6.9 537 20305 done 1.04 - - 2615 - - - 1859 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20610 484.5 6.6 543 20668 done 1.04 - - 2615 - - - 1858 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20973 459.0 7.1 549 21031 done 1.04 - - 2615 - - - 1858 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21336 432.7 7.2 555 21344 roll 1.04 - - 2614 - 2.45 0.070 449 -575.1 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21403 427.7 7.6 556 21411 done 1.04 - - 2615 - 2.35 0.057 1847 594.9 138.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21772 402.9 6.5 562 21830 done 1.04 - - 2615 - - - 1847 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22135 378.8 6.6 568 22193 done 1.04 - - 2615 - - - 1847 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22498 354.4 6.6 574 22507 roll 1.04 - - 2615 - 2.45 0.071 448 -571.0 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22565 349.6 7.0 575 22573 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1856 591.6 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22935 324.5 6.8 581 22992 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23297 299.2 7.0 587 23315 done 1.04 - - 2615 - - - 1856 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23627 277.1 6.5 603 23644 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23956 256.5 6.2 619 23974 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 140.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24286 236.6 6.1 635 24304 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 144.8 4.53 1.010 1948 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
24615 216.2 6.2 651 24632 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 145.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24944 194.9 6.9 667 24952 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.071 451 -569.2 145.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25028 188.8 8.0 670 25036 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 587.1 145.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25364 166.3 6.8 687 25382 done 1.05 - - 2615 - - - 1860 - 145.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25695 143.2 6.9 707 25704 done 1.05 - - 2615 - - - 1860 - 145.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26024 120.8 5.8 738 26043 roll 1.05 - - 2615 - 2.55 0.073 444 -555.3 157.0 9.57 0.865 1899 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
26146 113.6 6.0 749 26160 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 588.3 164.6 5.82 0.876 1868 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
26486 95.4 2.8 781 26566 done 1.08 - - 2614 - - - 1857 - 255.1 69.28 0.765 1498 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
26893 73.4 5.4 829 26919 roll 1.22 0.22 0.067 2672 263.6 2.55 0.073 449 -552.2 276.6 15.43 0.773 1411 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
26977 66.8 8.3 844 26982 done 1.26 - - 2672 - 2.45 0.058 1850 571.8 276.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27318 38.2 6.8 903 27327 roll 1.26 - - 2672 - 2.50 0.074 444 -562.4 276.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27356 34.8 8.3 906 27361 done 1.26 - - 2672 - 2.45 0.058 1856 576.3 276.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27683 8.8 7.1 937 27689 done 1.26 - - 2672 - - - 1857 - 276.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -