Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 95.40 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 11.20 of 61.20 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1591 - -146.6 -60.65 - 2679 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -4.6 3 114 roll -1.16 11.57 0.179 2444 178.5 2.55 0.094 213 -540.4 -146.6 -11.98 - 3139 -38.4 - - - - - - - - - -
284 30.2 -12.4 12 288 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.054 1617 589.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
611 71.6 -11.9 28 613 done -1.16 - - 2446 - - - 1621 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
921 107.3 -11.0 43 925 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.078 206 -554.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
971 112.8 -10.7 45 975 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1612 598.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1293 139.7 -7.9 61 1297 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.078 213 -553.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1344 144.2 -8.4 63 1348 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1606 592.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1660 169.3 -8.5 78 1661 done -1.16 - - 2446 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1969 193.3 -7.8 93 1971 done -1.16 - - 2446 - - - 1611 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2279 218.0 -8.6 108 2283 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.081 212 -548.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2330 223.1 -9.6 110 2334 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.056 1598 589.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2652 249.7 -7.7 126 2653 done -1.16 - - 2446 - - - 1603 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2962 272.6 -7.5 141 2966 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.084 213 -545.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3024 278.1 -8.9 144 3028 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.056 1605 584.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3352 307.6 -9.5 160 3353 done -1.16 - - 2446 - - - 1608 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3661 335.8 -8.6 175 3662 done -1.16 - - 2446 - - - 1608 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3970 362.3 -9.0 190 3971 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4280 393.2 -9.7 205 4281 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4589 422.3 -9.5 220 4593 roll -1.16 - - 2446 - 2.60 0.088 209 -538.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4645 428.1 -9.8 222 4651 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.056 1600 584.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4961 458.3 -9.3 238 4965 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.087 210 -538.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5008 462.9 -10.2 240 5012 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.055 1603 585.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5337 494.3 -9.3 256 5338 done -1.16 - - 2446 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5646 522.6 -8.7 271 5647 done -1.16 - - 2446 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5955 549.8 -8.9 286 5963 roll -1.16 - - 2446 - 2.58 0.088 211 -539.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5997 553.7 -9.0 287 6003 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.055 1599 583.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6313 581.1 -8.4 303 6315 done -1.16 - - 2446 - - - 1600 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6622 606.6 -8.6 318 6627 roll -1.16 - - 2446 - 2.58 0.089 212 -538.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6673 611.6 -9.7 320 6677 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.055 1598 582.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6990 624.6 - 335 6991 done -1.16 - - 2446 - - - 1598 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7027 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7027 begin apogee
7037 624.6 - 337 7175 done -0.32 0.90 0.104 2633 207.8 - - 2197 - - 129.65 1.068 2538 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
7175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7176 begin climb
7179 624.8 - 344 7312 roll 1.16 1.52 0.073 2961 215.8 2.62 0.076 793 -535.9 146.6 122.93 1.042 1941 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
7400 613.6 8.4 354 7406 done 1.16 - - 2961 - 2.47 0.058 2203 570.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7716 587.0 8.0 370 7717 done 1.16 - - 2961 - - - 2203 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8026 562.0 8.2 385 8030 roll 1.16 - - 2961 - 2.53 0.074 793 -557.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8127 553.5 8.1 389 8133 done 1.16 - - 2961 - 2.47 0.056 2214 575.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8443 527.4 8.2 405 8444 done 1.16 - - 2961 - - - 2214 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8753 503.8 7.4 420 8775 roll 1.19 - - 2961 - 2.62 0.074 789 -543.9 162.7 14.27 0.993 1874 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
8848 495.9 8.3 424 8853 done 1.19 - - 2961 - 2.47 0.056 2203 572.5 162.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9170 472.2 7.3 440 9193 roll 1.22 - - 2961 - 2.60 0.073 794 -541.9 181.5 16.52 0.969 1798 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
9257 465.4 7.6 443 9273 done 1.24 - - 2961 - 2.47 0.055 2211 573.7 192.3 10.68 0.905 1755 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
9590 439.8 7.8 460 9597 done 1.24 - - 2962 - - - 2211 - 196.8 5.20 0.815 1736 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
9900 416.4 7.5 475 9921 roll 1.26 - - 2961 - 2.62 0.074 796 -540.1 209.0 11.65 0.906 1686 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
10006 407.3 8.0 479 10012 done 1.26 - - 2961 - 2.45 0.056 2199 572.7 209.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10322 379.8 8.9 495 10323 done 1.26 - - 2961 - - - 2199 - 209.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10632 351.4 9.6 510 10636 roll 1.26 - - 2961 - 2.53 0.074 796 -554.5 209.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10745 338.7 11.5 515 10750 done 1.26 - - 2961 - 2.45 0.056 2200 573.1 209.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11074 305.3 10.4 531 11078 roll 1.26 - - 2961 - 2.55 0.074 794 -551.4 209.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11130 299.1 11.3 533 11136 done 1.26 - - 2961 - 2.45 0.056 2206 576.3 209.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11446 269.4 8.9 549 11447 done 1.26 - - 2961 - - - 2206 - 209.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11755 244.3 8.2 564 11760 roll 1.26 - - 2961 - 2.55 0.075 794 -553.7 209.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11880 233.8 8.2 569 11886 done 1.26 - - 2961 - 2.45 0.057 2209 577.6 209.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12196 204.4 9.9 585 12200 roll 1.26 - - 2961 - 2.55 0.074 791 -556.1 209.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12252 198.5 10.5 587 12258 done 1.26 - - 2961 - 2.45 0.057 2204 576.7 209.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12568 162.7 11.4 603 12572 roll 1.26 - - 2961 - 2.53 0.075 795 -556.9 209.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12630 155.4 11.3 605 12637 done 1.26 - - 2961 - 2.45 0.057 2207 576.3 209.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12947 123.7 8.9 621 12952 roll 1.26 - - 2961 - 2.62 0.097 3599 531.3 209.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13026 116.3 8.2 624 13033 done 1.26 - - 2961 - 2.45 0.063 2194 -573.5 209.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13343 98.5 4.2 640 13426 done 1.42 0.25 0.062 3024 252.0 - - 2194 - 309.4 80.35 0.844 1276 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
13734 62.2 11.4 659 13738 roll 1.42 - - 3024 - 2.53 0.077 800 -551.0 309.4 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13790 54.1 14.2 661 13796 done 1.42 - - 3024 - 2.40 0.056 2202 584.2 309.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14107 13.4 12.2 677 14111 roll 1.42 - - 3024 - 2.53 0.071 790 -558.1 309.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14157 6.0 16.4 679 14162 done 1.42 - - 3024 - 2.42 0.056 2206 585.1 309.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14203 begin surface coast
14224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14225 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.65 11.68 0.058 374 -226.9 - - 1607 - 311.04 - - 1271 - - - - - - - -