Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.56 of 95.40 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.90 of 61.20 AH used of 10V (82.19% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 16.4 m at 875.8 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 374 - - - 1591 - -146.6 -60.47 - 2640 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -4.7 3 114 roll -1.16 11.60 0.177 2448 178.8 2.50 0.094 213 -551.2 -146.6 -13.70 - 3138 -36.4 - - - - - - - - - -
329 35.6 -11.8 14 333 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.054 1621 591.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
656 69.6 -10.4 30 661 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.077 213 -552.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
758 81.7 -12.4 34 764 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1604 597.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1076 121.7 -12.9 50 1080 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.078 209 -547.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1255 144.9 -13.0 58 1259 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1605 594.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1587 182.8 -10.3 74 1592 roll -1.16 - - 2448 - 2.45 0.074 2981 561.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1605 184.8 -10.6 75 1610 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.064 1595 -577.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1939 215.4 -8.1 91 1943 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.084 210 -547.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1979 219.0 -9.2 92 1985 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1605 593.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2296 244.3 -8.0 108 2300 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.082 212 -546.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2385 252.4 -9.6 112 2390 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1600 590.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2707 281.5 -9.0 128 2712 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.078 2983 559.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2748 285.0 -9.2 130 2752 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1592 -574.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3076 313.8 -9.0 146 3080 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.089 210 -542.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3121 318.3 -9.9 148 3126 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1613 589.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3444 347.5 -9.1 164 3448 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.084 213 -542.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3544 357.9 -10.4 168 3551 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.056 1595 588.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3861 390.7 -10.1 184 3865 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.086 213 -542.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3901 395.1 -11.3 186 3906 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1609 586.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4229 428.5 -10.0 202 4233 roll -1.16 - - 2448 - 2.60 0.086 205 -540.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4315 437.1 -10.1 206 4319 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1600 586.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4642 466.1 -8.7 222 4644 done -1.16 - - 2448 - - - 1604 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4951 493.3 -9.0 237 4952 done -1.16 - - 2448 - - - 1604 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5261 520.6 -8.7 252 5262 done -1.16 - - 2448 - - - 1604 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5570 547.2 -8.5 267 5571 done -1.16 - - 2448 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5879 573.4 -8.6 282 5883 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.087 212 -539.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5924 577.5 -9.4 284 5928 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1596 581.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6251 606.0 -8.9 300 6252 done -1.16 - - 2448 - - - 1597 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6560 633.3 -8.7 315 6564 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.088 215 -542.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6596 636.5 -9.8 316 6600 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1605 584.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6913 665.2 -9.1 331 6914 done -1.16 - - 2448 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7222 691.4 -8.2 346 7223 done -1.16 - - 2448 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7532 717.3 -8.3 361 7536 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.087 209 -541.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7582 722.1 -10.1 363 7586 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1595 582.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7898 749.7 -8.6 378 7899 done -1.16 - - 2448 - - - 1595 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8209 776.8 -8.8 393 8210 done -1.16 - - 2448 - - - 1595 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8517 803.7 -8.9 408 8518 done -1.16 - - 2448 - - - 1595 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8826 831.2 -9.4 423 8827 done -1.16 - - 2448 - - - 1595 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9136 859.4 -9.4 438 9140 roll -1.16 - - 2449 - 2.53 0.085 213 -546.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9186 864.8 -11.0 440 9190 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1603 584.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9354 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9354 begin apogee
9364 882.2 11.0 448 9505 done -0.32 0.90 0.110 2632 204.4 - - 2192 - - 132.75 1.256 2539 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9510 889.0 - 455 9644 roll 1.16 1.50 0.073 2960 218.7 2.80 0.107 3599 502.5 146.6 125.65 1.242 1941 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9917 861.9 8.7 473 9923 done 1.16 - - 2960 - 2.50 0.066 2199 -560.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10233 836.5 8.2 489 10237 roll 1.16 - - 2959 - 2.62 0.091 3599 534.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10351 826.1 8.7 494 10355 done 1.16 - - 2959 - 2.47 0.064 2198 -567.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10667 799.7 8.5 509 10668 done 1.16 - - 2960 - - - 2198 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10977 773.6 8.4 524 10978 done 1.16 - - 2959 - - - 2198 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11286 748.5 8.2 539 11287 done 1.16 - - 2959 - - - 2198 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11595 722.8 8.7 554 11596 done 1.16 - - 2960 - - - 2199 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11904 696.8 8.2 569 11905 done 1.16 - - 2959 - - - 2198 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12214 671.2 8.1 584 12218 roll 1.16 - - 2960 - 2.62 0.091 3601 535.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12276 666.0 8.1 587 12281 done 1.16 - - 2960 - 2.47 0.064 2195 -569.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12604 638.6 8.4 603 12605 done 1.16 - - 2960 - - - 2195 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12913 612.3 8.0 618 12915 done 1.16 - - 2960 - - - 2196 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13222 587.6 8.4 633 13224 done 1.16 - - 2960 - - - 2195 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13532 561.5 7.4 648 13550 done 1.19 - - 2960 - - - 2195 - 161.6 13.52 1.021 1879 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
13861 535.7 8.3 664 13866 roll 1.19 - - 2959 - 2.62 0.089 3599 535.9 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13918 530.7 8.8 666 13924 done 1.19 - - 2960 - 2.45 0.062 2198 -571.8 161.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14234 504.9 8.3 682 14235 done 1.19 - - 2960 - - - 2198 - 161.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14544 478.3 8.7 697 14545 done 1.19 - - 2960 - - - 2198 - 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14852 450.8 8.5 712 14854 done 1.19 - - 2960 - - - 2198 - 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15162 424.8 8.2 727 15166 roll 1.19 - - 2959 - 2.60 0.088 3601 539.6 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15229 418.8 9.0 730 15233 done 1.19 - - 2960 - 2.45 0.061 2197 -573.1 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15551 390.2 9.2 746 15552 done 1.19 - - 2960 - - - 2197 - 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15860 361.6 8.9 761 15861 done 1.19 - - 2960 - - - 2196 - 161.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16170 332.3 9.5 776 16171 done 1.19 - - 2960 - - - 2197 - 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16479 301.6 10.3 791 16483 roll 1.19 - - 2960 - 2.53 0.079 802 -551.4 161.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16568 291.9 9.9 795 16573 done 1.19 - - 2960 - 2.40 0.054 2208 585.8 161.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16890 261.6 8.4 811 16895 roll 1.19 - - 2960 - 2.53 0.073 800 -556.5 161.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16986 253.5 8.2 815 16991 done 1.19 - - 2960 - 2.40 0.055 2200 583.3 161.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17303 230.0 7.2 830 17328 roll 1.22 - - 2960 - 2.60 0.073 805 -536.5 182.7 18.45 0.855 1792 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
17443 217.9 9.6 836 17447 done 1.22 - - 2960 - 2.42 0.056 2202 577.3 182.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17764 188.9 9.3 852 17765 done 1.22 - - 2960 - - - 2202 - 182.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18074 159.6 9.4 867 18078 roll 1.22 - - 2960 - 2.53 0.075 800 -554.2 182.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18210 146.3 9.5 873 18214 done 1.22 - - 2960 - 2.40 0.057 2202 584.2 182.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18544 117.0 7.7 889 18558 roll 1.24 - - 2960 - 2.58 0.074 801 -543.0 191.1 8.15 0.775 1759 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
18617 111.5 7.3 892 18639 done 1.27 - - 2960 - 2.45 0.056 2209 574.7 209.9 16.73 0.844 1683 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
18961 84.4 8.6 909 18966 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.074 798 -557.7 209.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19102 72.1 9.8 915 19106 done 1.27 - - 2960 - 2.42 0.057 2198 578.5 209.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19419 50.6 6.3 930 19463 roll 1.34 0.17 0.064 3011 300.0 2.70 0.094 3601 519.6 254.3 36.12 0.795 1501 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
19569 35.2 12.2 936 19576 done 1.34 - - 3011 - 2.45 0.062 2199 -572.2 254.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19884 begin surface coast
19904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19905 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1601 - 300.00 33.55 0.736 1315 -5.5 0.001 - - - - - -