Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.42 of 95.40 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.34% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 66.6 m at 875.3 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 381 - - - 1590 - -146.6 -60.78 - 2641 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -5.3 3 115 roll -1.16 11.57 0.178 2447 178.6 2.50 0.091 212 -551.2 -146.6 -14.12 - 3137 -35.1 - - - - - - - - - -
339 36.4 -11.7 14 346 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.054 1627 594.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
656 67.5 -8.2 30 660 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.077 209 -549.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
697 71.3 -10.2 32 701 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1610 596.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1030 99.9 -9.6 48 1035 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.077 215 -551.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1098 107.2 -10.9 51 1102 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1604 596.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1420 140.2 -10.5 67 1424 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.077 215 -549.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1506 149.6 -10.4 71 1511 done -1.16 - - 2448 - 2.30 0.054 1604 603.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1839 182.1 -9.1 87 1843 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.079 212 -545.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1925 190.4 -9.2 91 1929 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.055 1595 593.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2252 219.8 -9.1 107 2253 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2562 248.3 -9.0 122 2563 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2871 275.4 -8.4 137 2873 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3181 300.1 -7.5 152 3185 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.085 220 -545.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3229 304.3 -9.2 154 3233 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.056 1605 589.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3557 328.3 -7.5 170 3562 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.085 220 -543.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3630 334.8 -9.2 173 3634 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.056 1600 587.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3946 363.8 -9.7 188 3948 done -1.16 - - 2448 - - - 1605 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4255 394.6 -9.3 203 4260 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.087 211 -540.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4301 398.1 -8.0 205 4305 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1592 587.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4623 428.3 -10.6 221 4624 done -1.16 - - 2448 - - - 1597 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4933 451.2 -7.3 236 4935 done -1.16 - - 2448 - - - 1597 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5244 475.9 -8.2 251 5248 roll -1.16 - - 2449 - 2.55 0.089 220 -540.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5284 479.7 -9.2 253 5288 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1608 583.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5611 506.1 -7.9 269 5613 done -1.16 - - 2448 - - - 1609 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5921 529.4 -7.5 284 5922 done -1.16 - - 2448 - - - 1609 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6230 552.1 -7.1 299 6231 done -1.16 - - 2448 - - - 1609 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6539 572.5 -6.6 314 6540 done -1.16 - - 2448 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6849 593.7 -7.3 329 6850 done -1.16 - - 2448 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7158 616.6 -7.8 344 7159 done -1.16 - - 2448 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7467 638.1 -7.1 359 7471 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.087 212 -541.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7518 642.3 -8.2 361 7522 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1599 582.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7840 666.2 -8.0 377 7841 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8149 692.3 -7.7 392 8150 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8459 714.6 -7.6 407 8460 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8768 737.5 -7.1 422 8769 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9077 760.0 -7.3 437 9078 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9386 783.3 -7.3 452 9390 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.086 213 -543.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9431 786.9 -8.3 454 9435 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1603 584.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9753 810.1 -7.3 470 9754 done -1.16 - - 2448 - - - 1603 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10062 834.3 -8.0 485 10066 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.086 215 -544.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10102 837.5 -8.2 487 10106 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1605 584.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10429 864.0 -8.4 503 10430 done -1.16 - - 2448 - - - 1611 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10738 888.5 -8.5 518 10739 done -1.16 - - 2448 - - - 1612 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11047 915.6 -8.1 533 11048 done -1.16 - - 2448 - - - 1612 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11250 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11250 begin apogee
11260 933.2 8.8 543 11401 done -0.32 0.93 0.122 2633 198.9 - - 2196 - - 132.20 1.296 2539 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11401 begin climb
11405 939.5 - 550 11540 roll 1.16 1.52 0.081 2956 212.5 2.72 0.095 3593 513.6 146.6 126.05 1.279 1941 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11813 912.9 9.8 568 11819 done 1.16 - - 2956 - 2.45 0.060 2196 -570.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12130 887.9 7.4 584 12151 roll 1.19 - - 2956 - 2.67 0.086 3595 524.0 162.2 14.73 1.204 1877 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12284 874.2 8.8 590 12291 done 1.19 - - 2956 - 2.45 0.059 2194 -571.8 162.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12601 847.1 8.5 606 12602 done 1.19 - - 2956 - - - 2194 - 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12910 819.0 9.7 621 12911 done 1.19 - - 2956 - - - 2194 - 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13219 791.1 9.3 636 13221 done 1.19 - - 2956 - - - 2194 - 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13529 763.6 8.8 651 13533 roll 1.19 - - 2956 - 2.60 0.086 3596 539.2 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13585 758.3 9.1 653 13591 done 1.19 - - 2956 - 2.42 0.058 2199 -577.3 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13901 731.0 8.9 669 13902 done 1.19 - - 2956 - - - 2199 - 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14210 704.2 8.4 684 14215 roll 1.19 - - 2956 - 2.60 0.086 3601 539.2 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14269 698.7 10.2 686 14275 done 1.19 - - 2956 - 2.42 0.058 2200 -578.9 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14585 668.8 9.7 702 14586 done 1.19 - - 2956 - - - 2198 - 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14894 638.1 10.4 717 14895 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15204 606.4 10.3 732 15205 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15513 575.1 10.3 747 15514 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15822 542.0 10.7 762 15823 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16131 509.3 10.3 777 16133 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16440 480.0 9.0 792 16442 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16750 453.1 8.5 807 16751 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17059 425.5 9.1 822 17063 roll 1.19 - - 2956 - 2.53 0.077 798 -554.2 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17110 420.8 9.3 824 17114 done 1.19 - - 2956 - 2.40 0.054 2203 585.4 162.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17432 394.2 8.3 840 17436 roll 1.19 - - 2956 - 2.53 0.071 792 -557.7 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17490 389.4 9.1 842 17496 done 1.19 - - 2956 - 2.42 0.055 2204 583.5 162.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17806 363.8 7.9 858 17811 roll 1.19 - - 2956 - 2.50 0.070 800 -561.6 164.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17847 360.3 8.3 860 17851 done 1.19 - - 2957 - 2.40 0.056 2200 583.3 164.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18175 332.2 9.2 876 18176 done 1.19 - - 2956 - - - 2200 - 164.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18484 302.4 10.3 891 18488 roll 1.19 - - 2957 - 2.50 0.071 798 -560.8 164.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18598 289.7 11.1 896 18602 done 1.19 - - 2956 - 2.42 0.057 2198 578.5 164.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18919 261.5 8.2 912 18920 done 1.19 - - 2956 - - - 2198 - 164.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19229 236.9 7.9 927 19234 done 1.20 - - 2956 - - - 2198 - 166.0 4.12 0.684 1862 -2.9 0.106 - - - - - - - - -
19538 212.4 8.3 942 19542 roll 1.20 - - 2956 - 2.50 0.072 797 -560.4 166.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19594 207.5 9.3 944 19598 done 1.20 - - 2957 - 2.42 0.056 2200 579.8 166.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19910 182.6 7.7 959 19924 roll 1.21 - - 2956 - 2.55 0.072 804 -547.5 173.2 8.07 0.843 1831 -3.7 0.084 - - - - - - - - -
19988 176.7 7.8 962 20000 done 1.21 - - 2956 - 2.42 0.057 2200 576.9 178.3 6.00 0.761 1809 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
20310 152.2 7.4 978 20329 done 1.24 - - 2956 - - - 2199 - 194.2 14.32 0.861 1746 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
20640 124.8 8.7 994 20644 roll 1.24 - - 2956 - 2.53 0.073 799 -553.4 194.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20707 118.8 8.2 997 20712 done 1.24 - - 2956 - 2.42 0.058 2198 578.1 194.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21030 95.0 6.8 1013 21062 roll 1.29 0.12 0.069 2991 291.7 2.60 0.072 796 -539.2 225.1 26.23 0.833 1620 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
21119 86.7 10.8 1017 21124 done 1.29 - - 2992 - 2.47 0.057 2210 572.5 225.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21442 54.2 10.9 1033 21446 roll 1.29 - - 2991 - 2.65 0.102 3599 524.2 225.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21492 48.9 9.9 1035 21496 done 1.29 - - 2991 - 2.45 0.061 2195 -573.1 225.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21809 21.5 8.5 1050 21813 roll 1.29 - - 2991 - 2.47 0.074 799 -565.2 225.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21873 14.6 12.2 1053 21877 done 1.29 - - 2991 - 2.40 0.056 2201 584.2 225.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21992 begin surface coast
22012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22012 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.72 - - 374 - - - 1594 - 300.00 50.53 0.742 1315 -6.0 0.001 - - - - - -