prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.16 of 95.40 AH used of 24V (80.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.62% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 41.5 m at 601.3 m, depth 643 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -65.75 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.8 | -3.7 | 4 | 114 | roll | -1.16 | 11.62 | 0.180 | 2446 | 178.0 | 2.53 | 0.091 | 222 | -541.1 | -146.6 | -8.05 | - | 3139 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 35.2 | -12.0 | 13 | 298 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1611 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 72.2 | -11.1 | 29 | 620 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.076 | 220 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 101.7 | -10.8 | 40 | 880 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1606 | 594.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 131.8 | -8.4 | 56 | 1191 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 160.1 | -8.8 | 71 | 1504 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.079 | 212 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 168.1 | -9.3 | 75 | 1589 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 197.5 | -8.9 | 91 | 1916 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.074 | 2989 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 202.8 | -9.5 | 93 | 1974 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.42 | 0.064 | 1595 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 232.8 | -9.4 | 109 | 2286 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 262.7 | -10.2 | 124 | 2595 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 294.1 | -10.2 | 139 | 2908 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.089 | 211 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 317.1 | -11.6 | 148 | 3106 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1596 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 352.2 | -9.5 | 164 | 3430 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 379.9 | -8.8 | 179 | 3742 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.087 | 211 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 386.2 | -9.0 | 182 | 3809 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.38 | 0.056 | 1605 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 413.7 | -8.7 | 198 | 4132 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.086 | 214 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 417.9 | -9.4 | 200 | 4177 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1606 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 446.0 | -8.7 | 216 | 4499 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.087 | 214 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 452.4 | -9.6 | 219 | 4567 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 481.3 | -8.6 | 235 | 4886 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 507.5 | -8.4 | 250 | 5198 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.088 | 210 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 512.2 | -8.3 | 252 | 5256 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 535.1 | -7.4 | 268 | 5571 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.087 | 215 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 539.4 | -8.7 | 270 | 5622 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1606 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 562.2 | -7.2 | 285 | 5939 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.087 | 215 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 566.4 | -8.6 | 287 | 5989 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1607 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 591.4 | -8.1 | 302 | 6303 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 616.4 | -8.1 | 317 | 6615 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.087 | 215 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 621.2 | -7.5 | 319 | 6673 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.055 | 1605 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | 634.6 | 9.4 | 327 | 6958 | done | -0.32 | 0.95 | 0.130 | 2633 | 196.8 | - | - | 2186 | - | - | 127.55 | 1.090 | 2538 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | 639.7 | - | 334 | 7092 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2954 | 214.0 | 2.83 | 0.110 | 3601 | 500.0 | 146.6 | 121.55 | 1.048 | 1940 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 623.2 | 9.7 | 345 | 7213 | done | 1.16 | - | - | 2954 | - | 2.53 | 0.071 | 2197 | -554.9 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 596.7 | 7.9 | 360 | 7526 | done | 1.17 | - | - | 2955 | - | - | - | 2197 | - | 148.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 571.7 | 8.4 | 375 | 7835 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | - | - | 2197 | - | 148.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 545.1 | 8.8 | 390 | 8144 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | - | - | 2197 | - | 148.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 518.4 | 8.6 | 405 | 8454 | done | 1.17 | - | - | 2955 | - | - | - | 2197 | - | 148.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 493.5 | 8.4 | 420 | 8766 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.55 | 0.081 | 795 | -549.8 | 148.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 485.2 | 8.8 | 424 | 8862 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.056 | 2213 | 578.8 | 148.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 458.8 | 8.5 | 439 | 9178 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.58 | 0.075 | 794 | -550.0 | 148.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 454.3 | 8.7 | 441 | 9228 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.055 | 2203 | 582.2 | 148.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 428.7 | 8.1 | 457 | 9547 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | - | - | 2204 | - | 148.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 403.8 | 7.9 | 472 | 9864 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.58 | 0.074 | 789 | -548.4 | 151.1 | 4.43 | 0.784 | 1922 | -3.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 392.6 | 8.6 | 477 | 9990 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.056 | 2204 | 577.6 | 151.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 367.2 | 8.0 | 493 | 10304 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.55 | 0.075 | 796 | -552.2 | 151.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 360.9 | 10.0 | 496 | 10371 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.056 | 2207 | 575.9 | 151.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 334.0 | 8.6 | 512 | 10693 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.62 | 0.098 | 3599 | 531.3 | 151.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 327.7 | 9.2 | 515 | 10760 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.063 | 2195 | -573.1 | 151.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 300.5 | 8.2 | 531 | 11082 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.55 | 0.081 | 798 | -547.8 | 151.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 287.4 | 8.0 | 538 | 11248 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.056 | 2209 | 583.1 | 151.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 265.7 | 6.6 | 553 | 11596 | roll | 1.23 | - | - | 2954 | - | 2.60 | 0.074 | 801 | -541.5 | 188.6 | 31.08 | 0.859 | 1769 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 255.1 | 8.5 | 558 | 11705 | done | 1.23 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.057 | 2202 | 571.8 | 188.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 230.4 | 7.7 | 574 | 12036 | roll | 1.24 | - | - | 2954 | - | 2.62 | 0.075 | 794 | -537.4 | 195.2 | 6.93 | 0.804 | 1743 | -3.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 222.4 | 8.5 | 578 | 12127 | done | 1.24 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.057 | 2200 | 573.9 | 195.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 198.8 | 7.1 | 593 | 12463 | done | 1.28 | 0.12 | 0.071 | 2988 | 283.3 | - | - | 2200 | - | 218.3 | 20.60 | 0.836 | 1647 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 170.6 | 8.9 | 609 | 12773 | roll | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.55 | 0.076 | 800 | -549.0 | 218.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 164.9 | 9.8 | 611 | 12829 | done | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.057 | 2209 | 575.1 | 218.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 132.4 | 11.0 | 626 | 13143 | done | 1.28 | - | - | 2988 | - | - | - | 2209 | - | 218.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 99.0 | 10.2 | 641 | 13456 | roll | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.074 | 800 | -556.9 | 218.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13519 | 92.2 | 10.5 | 644 | 13523 | done | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 579.8 | 218.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | 61.4 | 9.2 | 660 | 13845 | roll | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.073 | 791 | -558.1 | 218.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 30.3 | 9.5 | 672 | 14119 | done | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 582.2 | 218.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 382 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 51.38 | 0.693 | 1316 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||