prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.81 of 95.40 AH used of 24V (81.33% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.97% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 43.7 m at 625.2 m, depth 669 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 100 | done | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | -76.90 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 6.4 | -8.1 | 4 | 126 | roll | -1.16 | 11.60 | 0.179 | 2446 | 178.2 | 2.50 | 0.067 | 209 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 35.6 | -11.3 | 10 | 255 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.054 | 1622 | 593.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 67.7 | -9.6 | 26 | 577 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.077 | 204 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 83.7 | -11.5 | 33 | 734 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.054 | 1604 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 118.9 | -11.1 | 49 | 1054 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 153.6 | -11.3 | 64 | 1363 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 186.6 | -10.8 | 79 | 1675 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.45 | 0.072 | 2988 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 189.9 | -11.3 | 80 | 1703 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.062 | 1596 | -580.0 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 226.6 | -12.0 | 95 | 2021 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.083 | 215 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 232.8 | -12.5 | 97 | 2067 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.055 | 1602 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 265.5 | -9.0 | 113 | 2385 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 292.0 | -9.5 | 128 | 2697 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.082 | 215 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 294.8 | -10.3 | 129 | 2726 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.055 | 1594 | 591.8 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 330.9 | -11.8 | 144 | 3039 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 362.3 | -9.2 | 159 | 3351 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.084 | 208 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 377.8 | -7.7 | 167 | 3531 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1605 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 400.3 | -6.6 | 183 | 3859 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.087 | 212 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 412.8 | -7.9 | 190 | 4018 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1607 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 438.0 | -8.4 | 206 | 4346 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.087 | 215 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 444.2 | -8.3 | 209 | 4413 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1606 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 471.5 | -9.0 | 225 | 4732 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 500.6 | -9.4 | 240 | 5044 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.087 | 210 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 508.3 | -10.6 | 243 | 5117 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.38 | 0.056 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 540.0 | -10.1 | 259 | 5439 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.087 | 220 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 543.9 | -11.2 | 260 | 5475 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1597 | 586.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 577.0 | -9.6 | 276 | 5787 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 605.4 | -8.9 | 291 | 6096 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 632.7 | -9.1 | 306 | 6405 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 658.3 | -8.0 | 321 | 6717 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.088 | 211 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6733 | 659.5 | 8.5 | 321 | 6872 | done | -0.32 | 0.90 | 0.125 | 2629 | 203.3 | - | - | 2192 | - | - | 130.07 | 1.093 | 2539 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6876 | 663.5 | - | 328 | 7008 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.082 | 2953 | 213.2 | 2.83 | 0.112 | 3601 | 497.9 | 146.6 | 121.97 | 1.065 | 1940 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 652.1 | 9.2 | 337 | 7091 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.070 | 2195 | -555.7 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 625.4 | 8.8 | 353 | 7405 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.078 | 788 | -551.8 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 622.7 | 8.2 | 354 | 7441 | done | 1.16 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.057 | 2202 | 577.1 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 595.2 | 10.9 | 370 | 7752 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | - | - | 2202 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 567.6 | 9.0 | 385 | 8065 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.67 | 0.103 | 3601 | 524.0 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 562.1 | 9.0 | 387 | 8125 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.47 | 0.065 | 2198 | -568.0 | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 533.2 | 9.3 | 403 | 8436 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 505.4 | 8.7 | 418 | 8749 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.62 | 0.094 | 3600 | 535.1 | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 500.7 | 9.8 | 420 | 8799 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.47 | 0.064 | 2195 | -568.8 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 471.7 | 9.3 | 435 | 9112 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 443.7 | 9.1 | 450 | 9425 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.082 | 799 | -547.5 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 439.3 | 9.7 | 452 | 9470 | done | 1.16 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.055 | 2212 | 583.9 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 410.7 | 8.5 | 468 | 9797 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.58 | 0.074 | 794 | -549.6 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 400.2 | 9.4 | 473 | 9915 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.056 | 2198 | 580.2 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 372.7 | 8.7 | 488 | 10232 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.074 | 797 | -553.8 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 357.6 | 9.5 | 495 | 10397 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.056 | 2201 | 580.2 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 329.1 | 9.1 | 511 | 10720 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.074 | 796 | -555.3 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 315.6 | 10.4 | 517 | 10855 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.058 | 2207 | 575.9 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 284.3 | 10.2 | 533 | 11176 | roll | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.074 | 791 | -559.7 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 279.1 | 10.6 | 535 | 11227 | done | 1.16 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 578.0 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 252.6 | 7.7 | 550 | 11554 | roll | 1.18 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.073 | 796 | -542.7 | 155.6 | 7.32 | 0.848 | 1904 | -3.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 241.7 | 8.9 | 555 | 11667 | done | 1.18 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.057 | 2202 | 573.9 | 155.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 215.5 | 7.9 | 570 | 11985 | done | 1.18 | - | - | 2955 | - | - | - | 2202 | - | 159.0 | 4.50 | 0.703 | 1889 | -3.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 191.6 | 7.7 | 585 | 12302 | roll | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.58 | 0.074 | 800 | -543.4 | 167.1 | 8.25 | 0.820 | 1856 | -4.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 184.0 | 9.3 | 588 | 12378 | done | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.057 | 2210 | 575.5 | 167.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 155.7 | 8.8 | 604 | 12693 | roll | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.072 | 788 | -562.1 | 167.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 144.4 | 8.4 | 609 | 12811 | done | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.056 | 2210 | 580.4 | 167.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 119.4 | 7.0 | 624 | 13154 | roll | 1.24 | - | - | 2955 | - | 2.60 | 0.071 | 794 | -544.6 | 193.2 | 22.30 | 0.822 | 1750 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 113.8 | 7.0 | 627 | 13235 | done | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2990 | 291.7 | 2.45 | 0.056 | 2201 | 574.3 | 220.0 | 22.92 | 0.812 | 1641 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 80.8 | 9.9 | 644 | 13553 | roll | 1.28 | - | - | 2990 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -558.1 | 220.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 70.1 | 11.0 | 648 | 13648 | done | 1.28 | - | - | 2990 | - | 2.42 | 0.056 | 2198 | 582.2 | 220.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 41.5 | 7.9 | 664 | 13970 | roll | 1.28 | - | - | 2990 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -562.0 | 222.1 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 27.4 | 9.5 | 671 | 14143 | done | 1.28 | - | - | 2990 | - | 2.40 | 0.056 | 2201 | 586.7 | 222.1 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 380 | - | - | - | 1592 | - | 300.00 | 44.33 | 0.700 | 1316 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||