WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.76 of 91.80 AH used of 24V (96.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.02% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -1.31 - - 43 - - - 1995 - -146.6 -49.90 - 2252 - - - - - - - - - - -
62 - -6.8 5 101 roll -1.31 12.75 0.212 2114 162.4 2.65 0.105 3406 532.5 -146.6 -20.10 - 3138 -44.1 - - - - - - - - - -
277 - -15.9 26 281 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.064 2001 -562.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
586 - -18.1 84 591 roll -1.31 - - 2114 - 2.55 0.074 595 -551.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
647 - -16.8 90 651 done -1.31 - - 2114 - 2.47 0.061 1997 567.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
957 - -12.4 121 961 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.101 3400 525.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1131 - -12.7 135 1136 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.067 2000 -560.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1437 - -13.0 151 1441 roll -1.31 - - 2114 - 2.55 0.074 592 -552.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1477 - -12.9 153 1481 done -1.31 - - 2114 - 2.47 0.061 1992 566.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1797 - -13.1 169 1801 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.104 3405 523.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1867 - -12.4 172 1871 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.067 2002 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1918 - 12.5 175 2036 done -0.32 1.13 0.142 2335 195.6 - - 2002 - - 116.65 0.840 2540 -5.2 - - - - - - - - - -
2037 - 3.3 181 2156 done 1.31 1.75 0.108 2688 201.7 - - 2002 - 146.6 115.68 0.814 1941 -5.2 - - - - - - - - - -
2457 - 6.9 202 2516 done 1.31 - - 2688 - - - 2002 - 213.3 53.38 0.819 1669 -5.1 - - - - - - - - - -
2817 - 6.5 220 2881 roll 1.38 - - 2689 - 2.75 0.104 3397 507.3 288.2 59.20 0.809 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
2907 - 9.4 224 2922 done 1.46 0.13 0.074 2725 276.9 2.53 0.069 2009 -548.6 301.8 10.57 0.828 1309 -5.3 - - - - - - - - - -
3237 - 11.9 241 3241 roll 1.48 - - 2725 - 2.63 0.080 590 -539.5 301.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
3341 - 12.3 246 3346 done 1.48 - - 2725 - 2.50 0.061 1997 562.8 301.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
3647 - 11.7 273 3651 roll 1.48 - - 2725 - 2.58 0.074 593 -544.2 301.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
3657 - 11.7 274 3661 done 1.48 - - 2725 - 2.50 0.062 2000 562.8 301.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
3967 - 11.1 305 3971 roll 1.48 - - 2725 - 2.58 0.074 594 -545.0 301.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
3992 - 12.3 308 3996 done 1.48 - - 2726 - 2.50 0.063 2000 562.4 301.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
4297 - 10.6 369 4300 done 1.48 - - 2725 - - - 2000 - 301.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
4602 - 7.1 403 4656 roll 1.48 - - 2725 - 2.60 0.072 588 -543.1 364.7 48.38 0.693 1053 -5.3 - - - - - - - - - -
4697 - 7.7 412 4741 done 1.55 - - 2725 - 2.53 0.062 1999 557.7 413.5 37.47 0.676 854 -5.3 - - - - - - - - - -