Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.52 of 95.40 AH used of 24V (95.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.76 of 61.20 AH used of 10V (97.12% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 109 VBD -1.38 - - 39 - - - 2309 - -146.6 -79.78 - 3109 - - - - - - - - - - -
114 6.8 -8.9 4 129 done -1.38 11.43 0.183 2035 174.6 - - 2308 - -146.6 -0.50 - 3141 -64.0 - - - - - - - - - -
440 56.8 -11.3 20 441 done -1.38 - - 2035 - - - 2308 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
748 91.2 -11.0 35 749 done -1.38 - - 2035 - - - 2308 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1057 125.3 -10.7 50 1062 roll -1.38 - - 2035 - 2.65 0.106 3697 524.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1108 131.0 -10.5 52 1112 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.062 2299 -577.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1424 164.3 -10.4 67 1428 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.076 894 -562.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1451 167.6 -11.5 68 1455 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.059 2295 578.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1767 201.3 -10.7 83 1772 roll -1.38 - - 2035 - 2.70 0.113 3705 522.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1823 207.8 -11.2 85 1829 done -1.38 - - 2036 - 2.42 0.064 2301 -580.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2139 241.5 -10.7 101 2143 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.078 888 -558.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2167 244.9 -12.0 102 2171 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.059 2302 584.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2483 277.3 -9.7 117 2488 roll -1.38 - - 2035 - 2.70 0.114 3702 518.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2524 281.3 -9.7 119 2528 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.065 2295 -574.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2851 311.0 -9.0 135 2855 roll -1.38 - - 2035 - 2.70 0.109 3699 520.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2901 315.8 -9.6 137 2905 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.066 2302 -570.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3217 347.6 -10.6 152 3221 roll -1.38 - - 2035 - 2.70 0.111 3699 517.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3249 351.1 -10.6 153 3255 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.067 2297 -567.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3566 382.5 -9.6 169 3570 roll -1.38 - - 2035 - 2.72 0.114 3699 515.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3632 389.2 -9.5 172 3637 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.069 2299 -566.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3954 420.2 -9.5 188 3955 done -1.38 - - 2035 - - - 2299 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4264 450.6 -10.1 203 4268 roll -1.38 - - 2035 - 2.72 0.116 3699 514.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4364 461.1 -10.0 207 4370 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.073 2299 -560.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4680 494.0 -10.2 223 4681 done -1.38 - - 2035 - - - 2299 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4990 523.6 -9.0 238 4994 roll -1.38 - - 2035 - 2.78 0.123 3702 504.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5040 528.5 -9.9 240 5044 done -1.38 - - 2035 - 2.53 0.074 2294 -556.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5356 557.1 -8.7 255 5361 roll -1.38 - - 2035 - 2.80 0.128 3699 501.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5429 563.8 -9.6 258 5433 done -1.38 - - 2035 - 2.53 0.076 2302 -552.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5745 593.0 -9.5 273 5749 roll -1.38 - - 2035 - 2.80 0.130 3698 498.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5814 begin apogee
5825 600.4 9.7 276 5949 done -0.32 1.10 0.107 2262 206.4 - - 2198 - - 120.60 1.116 2540 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
5950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5950 begin climb
5954 606.3 - 282 6081 roll 1.38 1.73 0.077 2646 222.0 2.78 0.106 789 -506.8 146.6 117.25 1.064 1942 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
6357 596.9 6.5 301 6426 done 1.50 - - 2647 - 2.53 0.063 2208 560.9 221.8 62.12 1.162 1635 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
6750 560.1 9.7 320 6760 done 1.51 0.10 0.079 2673 260.0 - - 2208 - 228.9 7.28 0.981 1606 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
7059 527.6 10.8 335 7064 roll 1.51 - - 2673 - 2.72 0.114 3601 512.1 228.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7122 520.6 11.4 338 7127 done 1.51 - - 2673 - 2.53 0.072 2197 -554.9 228.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
7448 484.7 11.2 354 7453 roll 1.51 - - 2673 - 2.65 0.096 792 -530.2 228.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
7544 473.2 12.1 358 7548 done 1.51 - - 2673 - 2.50 0.061 2200 563.2 228.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
7859 437.4 11.6 373 7864 roll 1.51 - - 2673 - 2.72 0.114 3599 514.3 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7983 421.9 13.1 378 7988 done 1.51 - - 2673 - 2.50 0.069 2198 -560.4 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8298 384.3 12.1 394 8303 roll 1.51 - - 2673 - 2.62 0.094 797 -534.7 228.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8361 376.7 11.8 397 8365 done 1.51 - - 2673 - 2.45 0.059 2201 573.1 228.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8688 337.8 11.8 413 8692 roll 1.51 - - 2673 - 2.67 0.107 3600 524.0 228.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
8810 322.5 12.2 418 8816 done 1.51 - - 2673 - 2.47 0.066 2197 -568.0 228.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9126 285.1 11.6 434 9127 done 1.51 - - 2673 - - - 2197 - 228.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9435 249.8 11.2 449 9436 done 1.51 - - 2673 - - - 2197 - 228.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9744 216.7 10.3 464 9746 done 1.51 - - 2673 - - - 2197 - 228.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10054 184.2 11.2 479 10055 done 1.51 - - 2673 - - - 2197 - 228.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10364 147.1 11.7 494 10368 roll 1.51 - - 2672 - 2.65 0.095 3600 529.4 228.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10449 136.2 12.4 498 10454 done 1.51 - - 2673 - 2.45 0.064 2202 -570.6 228.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10777 101.1 10.7 514 10781 roll 1.51 - - 2673 - 2.58 0.087 792 -546.5 228.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10864 90.5 12.6 518 10868 done 1.51 - - 2673 - 2.40 0.057 2206 589.2 228.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11192 48.8 13.0 534 11194 done 1.51 - - 2673 - - - 2206 - 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11500 10.7 14.1 549 11501 done 1.51 - - 2673 - - - 2206 - 228.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11559 begin surface coast
11582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11582 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.61 - - 34 - - - 2311 - 300.00 35.65 0.718 1316 -8.0 0.001 - - - - - -