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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.10 of 91.80 AH used of 24V (96.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.09 of 100.00 AH used of 10V (96.91% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.99 (SM_CC=730.99396) | ||
| • GPS1 time: 251 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 251 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 141 | VBD | -1.48 | - | - | 427 | - | - | - | 2312 | - | -97.3 | -123.65 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.4 | -8.3 | 21 | 171 | roll | -1.48 | 10.40 | 0.167 | 2220 | 172.4 | 2.55 | 0.059 | 931 | -541.6 | -97.3 | -5.68 | - | 3779 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 35.5 | -10.3 | 82 | 416 | done | -1.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.031 | 2308 | 586.0 | -97.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 40.8 | -1.4 | 98 | 488 | roll | -1.48 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.038 | 921 | -577.9 | -97.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 40.8 | 0.1 | 156 | 754 | done | -1.48 | - | - | 2221 | - | 2.35 | 0.031 | 2309 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 40.9 | - | 164 | 872 | done | -0.31 | 1.17 | 0.066 | 2475 | 217.1 | - | - | 2464 | - | - | 75.60 | 0.618 | 3380 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 40.7 | - | 178 | 958 | roll | 1.48 | 1.85 | 0.069 | 2864 | 210.3 | 2.55 | 0.045 | 3860 | 547.5 | 97.3 | 75.25 | 0.604 | 2983 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 7.3 | 11.5 | 249 | 1203 | done | 1.48 | - | - | 2864 | - | 2.35 | 0.023 | 2442 | -603.4 | 97.3 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 5.1 | 0.6 | 265 | 1354 | VBD | 1.65 | 0.17 | 0.039 | 2920 | 329.4 | - | - | 2442 | - | 232.9 | 82.80 | 0.572 | 2556 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -9.77 | - | - | 424 | - | - | - | 2310 | - | 730.99 | 271.70 | 0.556 | 399 | -7.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||