NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.77 of 350.00 AH used of 24V (43.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 86 - - - 1993 - -175.2 -84.18 - 2676 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
98 4.3 -4.1 14 130 roll -1.98 13.75 0.412 2653 186.7 2.67 1.995 3344 506.0 -175.2 -12.68 - 3308 -49.8 - - - - - - - 13.89 12.78 14.16
254 41.4 -22.5 43 263 done -1.83 0.20 0.275 2694 205.0 2.30 0.031 1937 -611.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.01 14.53 14.34
566 105.0 -17.6 77 576 roll -1.75 0.12 0.312 2725 258.3 2.28 0.047 564 -602.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.31
608 112.2 -16.2 85 617 done -1.75 - - 2716 - 2.25 0.030 1952 616.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
918 160.1 -16.2 117 927 roll -1.75 - - 2716 - 2.35 0.050 564 -590.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
1003 174.7 -15.3 134 1009 done -1.75 - - 2707 - 2.28 0.031 1958 611.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
1310 222.3 -14.9 165 1315 roll -1.75 - - 2696 - 2.33 0.050 3361 602.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
1413 236.2 -13.0 183 1419 done -1.78 - - 2696 - 2.28 0.031 1962 -613.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1728 282.4 -15.1 201 1732 roll -1.78 - - 2687 - 2.38 0.047 3370 591.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
1762 287.4 -14.0 207 1769 done -1.78 0.12 0.242 2711 200.0 2.30 0.031 1953 -616.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.46
2099 333.1 -13.5 223 2100 done -1.83 - - 2711 - - - 1953 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2399 373.3 -13.6 233 2404 roll -1.88 - - 2712 - 2.33 0.052 571 -593.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
2437 379.1 -14.3 240 2442 done -1.92 - - 2704 - 2.28 0.030 1960 609.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
2767 425.4 -14.3 255 2773 roll -1.96 0.12 0.143 2655 -408.3 2.38 0.053 574 -582.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
2816 434.0 -17.6 264 2823 done -1.90 0.17 0.269 2681 152.9 2.30 0.035 1964 604.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.06 14.56 14.35
3138 483.4 -15.3 277 3139 done -1.90 - - 2681 - - - 1965 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
3439 527.9 -14.6 287 3440 done -1.90 - - 2681 - - - 1965 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
3739 570.6 -14.0 297 3740 done -1.90 - - 2681 - - - 1965 - -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4040 611.4 -13.6 307 4046 roll -1.90 - - 2673 - 2.38 0.057 3363 587.4 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
4068 615.8 -13.6 312 4076 done -1.90 - - 2673 - 2.35 0.039 1968 -593.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4375 657.7 -13.9 323 4381 roll -1.90 - - 2673 - 2.42 0.060 553 -584.7 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
4430 666.1 -15.7 333 4437 done -1.90 0.12 0.287 2685 100.0 2.35 0.034 1968 602.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.32
4746 708.8 -13.5 345 4753 roll -1.93 - - 2678 - 2.38 0.060 3354 582.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
4777 713.0 -13.8 350 4785 done -1.97 - - 2677 - 2.38 0.042 1958 -586.6 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
5081 753.9 -13.3 361 5088 roll -1.97 - - 2677 - 2.42 0.060 547 -583.1 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
5117 758.7 -14.0 367 5122 done -1.97 - - 2667 - 2.38 0.036 1962 594.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
5420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5420 begin apogee
5427 800.5 -13.7 382 5587 done -0.42 1.38 0.252 3005 244.9 - - 1679 - - 156.43 2.470 2589 -4.5 0.295 - - - - - - 13.73 14.00 12.59
5589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5589 begin loiter
5930 807.5 -0.5 390 5931 done -0.42 - - 3005 - - - 1680 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6530 809.5 -0.3 395 6532 done -0.92 0.38 0.118 2892 -297.4 - - 1678 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7131 806.0 0.7 400 7133 done -1.20 0.20 0.137 2830 -310.0 - - 1678 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.64
7731 802.0 0.6 405 7732 done -1.36 0.10 0.190 2805 -250.0 - - 1678 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.66
8330 805.3 -0.7 410 8332 done -1.47 0.10 0.207 2779 -260.0 - - 1678 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.64
8931 813.8 -1.5 415 8932 done -1.53 - - 2779 - - - 1678 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9530 818.4 -0.7 420 9532 done -1.60 0.12 0.162 2741 -316.7 - - 1678 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.62
10130 819.6 -0.1 425 10131 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10731 821.9 -0.4 430 10732 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11330 824.7 -0.4 435 11331 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11930 827.2 -0.5 440 11931 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12531 832.2 -0.8 445 12532 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13131 839.9 -1.3 450 13132 done -1.60 - - 2741 - - - 1677 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13730 847.8 -1.3 455 13731 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14330 851.5 -0.5 460 14331 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14931 856.2 -0.8 465 14932 done -1.60 - - 2741 - - - 1677 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15531 863.6 -1.3 470 15532 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16130 868.9 -0.8 475 16131 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16730 871.6 -0.5 480 16731 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17331 875.1 -0.6 485 17332 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17930 879.2 -0.7 490 17931 done -1.60 - - 2741 - - - 1677 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18531 883.6 -0.7 495 18532 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19130 885.9 -0.4 500 19131 done -1.60 - - 2741 - - - 1677 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19731 890.1 -0.8 505 19732 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20330 894.0 -0.6 510 20331 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20931 896.6 -0.4 515 20932 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21530 896.5 0.1 520 21531 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
22130 894.3 0.3 525 22131 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
22730 896.1 -0.4 530 22731 done -1.60 - - 2741 - - - 1677 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23331 902.2 -1.1 535 23332 done -1.60 - - 2741 - - - 1678 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23930 907.2 -0.8 540 23931 done -1.60 - - 2741 - - - 1677 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
24531 907.9 -0.1 545 24532 done -1.60 - - 2741 - - - 1677 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25009 end loiter: LOITER_COMPLETE
25009 begin climb
25012 910.5 - 549 25194 roll 1.98 3.28 0.257 3526 239.3 2.70 0.060 3102 527.8 175.2 168.05 2.658 1871 -4.1 0.283 - - - - - - 13.32 13.79 12.20
25308 879.1 15.8 607 25318 done 1.81 0.17 0.333 3498 -164.7 2.42 0.050 1717 -572.3 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.74 14.24 14.00
25617 834.7 14.2 619 25619 done 1.70 0.15 0.363 3471 -180.0 - - 1716 - 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.93 14.43 14.33
25918 794.3 13.5 629 25924 roll 1.64 - - 3461 - 2.47 0.055 3111 564.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
25980 786.1 13.9 641 25986 done 1.58 0.10 0.336 3449 -120.0 2.45 0.047 1692 -579.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.81 14.38 14.04
26309 744.5 12.6 657 26311 done 1.58 - - 3449 - - - 1692 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26610 707.6 12.3 667 26618 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.053 3105 572.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
26648 702.6 12.1 675 26653 done 1.54 - - 3451 - 2.45 0.047 1697 -574.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
26966 664.6 11.9 688 26971 roll 1.51 0.12 0.337 3416 -291.7 2.47 0.050 3106 570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 13.95 14.25 14.12
27042 656.1 10.3 703 27047 done 1.51 - - 3425 - 2.47 0.047 1690 -573.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
27354 622.7 10.8 715 27362 roll 1.51 - - 3416 - 2.50 0.051 3108 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
27415 616.2 11.6 727 27422 done 1.51 - - 3425 - 2.47 0.046 1697 -571.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.48
27744 578.0 11.8 743 27751 roll 1.51 - - 3417 - 2.50 0.050 3118 568.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
27848 565.5 11.3 764 27852 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.045 1695 -576.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
28166 526.0 12.8 777 28172 roll 1.51 - - 3417 - 2.47 0.050 3106 571.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
28238 516.4 12.3 792 28243 done 1.51 - - 3426 - 2.45 0.045 1699 -574.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
28557 476.4 12.6 805 28563 roll 1.51 - - 3417 - 2.45 0.050 3104 573.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
28634 466.7 11.5 821 28639 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.046 1690 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
28941 431.6 11.1 832 28945 roll 1.51 - - 3417 - 2.50 0.050 3108 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
29017 423.6 9.8 847 29021 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.045 1690 -574.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
29329 392.8 9.7 859 29337 roll 1.51 - - 3417 - 2.50 0.050 3106 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
29403 385.5 9.8 874 29407 done 1.51 - - 3426 - 2.45 0.045 1700 -573.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
29715 354.4 10.5 886 29722 roll 1.51 - - 3417 - 2.50 0.050 3118 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
29778 347.4 11.5 899 29782 done 1.51 - - 3426 - 2.47 0.045 1701 -573.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
30101 312.4 10.5 913 30107 roll 1.51 - - 3417 - 2.45 0.050 3100 571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
30163 306.3 9.8 926 30167 done 1.55 - - 3426 - 2.45 0.045 1693 -574.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
30486 277.8 9.2 940 30491 roll 1.58 - - 3418 - 2.50 0.050 3114 568.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
30572 269.5 9.4 957 30579 done 1.58 - - 3426 - 2.47 0.044 1691 -576.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
30879 240.5 9.8 974 30889 roll 1.62 0.10 0.133 3458 320.0 2.50 0.049 3108 566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.65
31106 215.2 11.2 1019 31113 done 1.62 - - 3466 - 2.47 0.046 1694 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
31413 183.9 8.4 1050 31422 roll 1.62 - - 3457 - 2.50 0.051 3110 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
31558 172.9 7.5 1079 31597 done 1.67 - - 3466 - 2.47 0.044 1689 -575.3 215.0 31.85 1.529 1709 -4.6 0.106 - - - - - - 14.42 14.32 13.18
31905 142.3 9.1 1118 31914 roll 1.70 - - 3457 - 2.50 0.048 3126 574.8 215.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
31991 135.0 8.8 1135 31997 done 1.74 - - 3466 - 2.45 0.041 1700 -582.0 215.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
32297 111.1 6.9 1166 32348 roll 1.85 0.12 0.116 3528 516.7 2.50 0.067 296 -561.6 263.5 40.00 1.426 1510 -4.8 0.076 - - - - - - 14.57 14.30 13.25
32441 96.9 9.8 1194 32451 done 1.80 0.15 0.328 3492 -240.0 2.38 0.033 1717 597.1 263.5 - - 1506 - - - - - - - - 13.88 14.43 14.29
32751 71.6 8.5 1226 32760 roll 1.84 - - 3483 - 2.35 0.049 3095 586.4 263.5 - - 1504 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
32773 69.7 8.8 1230 32782 done 1.88 - - 3491 - 2.38 0.040 1701 -585.7 263.5 - - 1504 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
33085 43.7 7.3 1269 33128 roll 1.97 0.12 0.124 3538 391.7 2.45 0.050 3091 567.3 305.4 32.17 1.253 1341 -5.1 0.036 - - - - - - 14.52 14.37 13.40
33168 35.5 12.6 1283 33175 done 1.93 0.15 0.336 3519 -126.7 2.38 0.041 1699 -584.9 305.4 - - 1339 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.35
33442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33442 begin surface coast
33471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33471 begin surface
SM 2.91 - - - - -13.78 10.35 0.078 93 9.0 0.45 0.052 1960 -7320.0 524.93 0.57 0.096 450 788.9 -2.444 - - - - - -