NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.12 of 350.00 AH used of 24V (44.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 VBD -1.98 - - 86 - - - 1938 - -175.2 -77.40 - 2509 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
90 4.2 -3.9 13 129 roll -1.98 12.70 0.375 2657 202.4 2.72 1.994 3336 514.0 -175.2 -17.52 - 3307 -45.5 - - - - - - - 13.93 12.76 14.35
249 38.0 -24.6 42 256 done -1.81 0.22 0.270 2706 222.7 2.28 0.034 1959 -603.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.34
564 103.6 -17.9 78 573 roll -1.73 - - 2707 - 2.35 0.053 550 -599.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
626 114.0 -16.5 90 636 done -1.68 0.10 0.228 2725 180.0 2.22 0.031 1924 618.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.07 14.51 14.23
936 158.6 -12.6 122 945 roll -1.68 - - 2716 - 2.40 0.049 3374 604.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.03
1001 167.5 -13.6 135 1008 done -1.72 - - 2716 - 2.35 0.036 1958 -602.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
1310 208.0 -13.6 166 1315 roll -1.72 - - 2716 - 2.38 0.055 545 -593.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
1380 218.0 -14.6 179 1387 done -1.72 - - 2706 - 2.33 0.033 1958 606.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
1707 263.2 -13.9 206 1714 roll -1.72 - - 2706 - 2.42 0.057 549 -582.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
1806 277.3 -12.5 225 1813 done -1.72 0.12 0.261 2721 125.0 2.35 0.035 1971 605.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.39
2138 317.2 -11.9 240 2140 done -1.78 - - 2721 - - - 1970 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2438 352.4 -11.4 250 2440 done -1.84 0.10 0.165 2693 -280.0 - - 1971 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.69
2736 389.2 -12.4 260 2743 roll -1.84 - - 2694 - 2.47 0.060 535 -581.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
2780 395.1 -13.6 268 2787 done -1.84 - - 2683 - 2.38 0.039 1956 597.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
3107 437.3 -13.3 282 3108 done -1.84 - - 2683 - - - 1956 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3407 478.5 -13.9 292 3408 done -1.84 - - 2683 - - - 1956 - -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
3707 520.6 -13.9 302 3714 roll -1.84 - - 2683 - 2.45 0.061 554 -572.2 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
3762 528.9 -15.0 312 3768 done -1.84 0.12 0.292 2695 100.0 2.38 0.042 1962 591.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.27
4077 569.6 -12.9 324 4082 roll -1.88 - - 2696 - 2.45 0.060 556 -573.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
4112 574.2 -14.0 330 4117 done -1.88 - - 2687 - 2.38 0.037 1969 593.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4448 619.6 -13.5 346 4453 roll -1.88 - - 2687 - 2.47 0.060 555 -572.5 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
4490 626.2 -14.7 354 4495 done -1.88 - - 2678 - 2.38 0.040 1959 589.9 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
4813 670.3 -13.7 368 4815 done -1.88 - - 2677 - - - 1959 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
5116 711.0 -13.6 378 5121 roll -1.88 - - 2677 - 2.47 0.063 553 -569.2 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
5170 718.8 -14.6 388 5177 done -1.88 0.10 0.295 2683 60.0 2.40 0.044 1960 586.2 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.29
5486 760.2 -12.9 400 5487 done -1.88 - - 2684 - - - 1960 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
5789 797.5 -12.3 410 5794 roll -1.88 - - 2684 - 2.47 0.061 541 -574.5 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
5805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5805 begin apogee
5813 800.4 -12.4 413 5974 done -0.42 1.33 0.246 3006 242.1 - - 1723 - - 156.38 2.484 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.71 13.98 12.56
5975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5975 begin loiter
6317 801.0 1.0 421 6318 done -0.42 - - 3006 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6918 796.7 0.6 426 6920 done -0.92 0.38 0.112 2892 -300.0 - - 1724 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.59
7518 798.2 -0.3 431 7520 done -1.20 0.20 0.138 2829 -315.0 - - 1726 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.63
8117 800.4 -0.3 436 8119 done -1.35 0.10 0.196 2804 -250.0 - - 1726 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.66
8717 797.8 0.5 441 8719 done -1.46 - - 2804 - - - 1725 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9318 796.8 0.1 446 9320 done -1.57 0.17 0.174 2752 -305.9 - - 1726 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.55
9917 803.0 -1.2 451 9918 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10517 809.1 -0.9 456 10518 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11117 807.2 0.5 461 11118 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11718 803.9 0.5 466 11719 done -1.57 - - 2752 - - - 1726 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12317 806.9 -0.6 471 12318 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12917 809.9 -0.4 476 12918 done -1.57 - - 2752 - - - 1725 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13517 809.4 0.1 481 13518 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14119 813.8 -0.8 486 14120 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14717 820.6 -1.1 491 14718 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15317 822.7 -0.3 496 15318 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15917 825.0 -0.4 501 15918 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16519 827.2 -0.3 506 16520 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17117 826.8 0.1 511 17118 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17717 823.3 0.6 516 17718 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18317 823.2 -0.1 521 18318 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18918 825.3 -0.3 526 18919 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19517 825.4 - 531 19518 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20117 825.0 - 536 20118 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20717 827.3 -0.4 541 20718 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21319 831.3 -0.7 546 21320 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21917 836.9 -1.0 551 21918 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22517 841.6 -0.7 556 22518 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23117 844.5 -0.5 561 23118 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23719 847.1 -0.4 566 23720 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24317 850.9 -0.7 571 24318 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24917 856.2 -0.9 576 24918 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25517 861.0 -0.7 581 25518 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26119 863.8 -0.4 586 26120 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
26717 863.6 0.1 591 26718 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27317 861.7 0.3 596 27318 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27917 864.1 -0.5 601 27918 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28519 869.3 -0.8 606 28520 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29117 871.0 -0.2 611 29118 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
29717 870.9 - 616 29718 done -1.57 - - 2752 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
30317 872.1 -0.2 621 30318 done -1.57 - - 2751 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
30917 870.7 0.3 626 30918 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31518 869.7 0.1 631 31519 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32117 874.4 -0.9 636 32118 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
32717 880.5 -1.0 641 32718 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33318 883.6 -0.4 646 33320 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33918 883.1 0.1 651 33919 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34517 885.7 -0.5 656 34518 done -1.57 - - 2751 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
34756 end loiter: LOITER_COMPLETE
34756 begin climb
34758 888.6 - 658 34941 roll 1.98 3.22 0.254 3532 242.5 2.65 0.077 310 -534.3 175.2 167.40 2.617 1871 -4.1 0.282 - - - - - - 13.22 13.38 12.20
34983 869.8 14.7 702 34990 done 1.78 0.22 0.313 3490 -190.9 2.42 0.043 1698 573.6 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 13.78 14.20 14.16
35305 826.0 13.9 716 35313 roll 1.69 0.12 0.379 3456 -283.3 2.45 0.063 3090 568.2 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.83 14.24 14.09
35369 817.1 13.8 729 35374 done 1.63 - - 3464 - 2.42 0.050 1708 -571.1 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
35697 773.5 13.5 744 35705 roll 1.57 0.12 0.357 3432 -266.7 2.47 0.062 3094 561.1 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.94 14.27 14.13
35759 765.5 13.4 756 35766 done 1.57 - - 3440 - 2.45 0.054 1702 -568.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
36088 723.3 12.7 772 36090 done 1.57 - - 3439 - - - 1701 - 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36390 686.6 12.0 782 36396 roll 1.57 - - 3432 - 2.50 0.064 3092 556.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
36432 681.3 11.5 791 36436 done 1.57 - - 3441 - 2.47 0.056 1698 -564.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
36744 645.1 11.6 803 36750 roll 1.57 - - 3432 - 2.53 0.061 3104 555.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
36807 637.6 12.3 816 36812 done 1.57 - - 3441 - 2.47 0.054 1701 -568.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
37130 599.8 11.9 830 37136 roll 1.57 - - 3432 - 2.47 0.060 3092 563.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.02
37209 590.3 10.9 846 37218 done 1.57 - - 3440 - 2.47 0.053 1693 -566.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
37520 554.1 11.4 858 37526 roll 1.57 - - 3432 - 2.50 0.059 3100 562.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
37593 546.1 10.5 873 37597 done 1.57 - - 3440 - 2.47 0.050 1693 -569.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
37911 513.3 10.4 886 37912 done 1.57 - - 3440 - - - 1692 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38210 481.9 10.6 896 38218 roll 1.57 - - 3432 - 2.55 0.059 3111 556.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
38234 479.3 10.7 901 38242 done 1.57 - - 3439 - 2.50 0.054 1701 -564.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38542 444.0 12.0 912 38549 roll 1.57 - - 3431 - 2.47 0.059 3099 566.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
38574 439.9 12.2 919 38578 done 1.57 - - 3439 - 2.47 0.052 1698 -567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
38896 401.9 11.7 933 38901 roll 1.57 - - 3431 - 2.50 0.057 3101 561.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38943 396.3 11.9 942 38949 done 1.57 - - 3439 - 2.45 0.047 1702 -571.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
39258 361.2 11.1 955 39264 roll 1.57 - - 3431 - 2.50 0.054 3111 563.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
39348 351.5 10.8 973 39353 done 1.57 - - 3439 - 2.47 0.046 1698 -572.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
39681 317.3 10.1 989 39685 roll 1.57 - - 3431 - 2.50 0.053 3109 564.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
39746 310.5 10.1 1002 39751 done 1.57 - - 3439 - 2.47 0.045 1691 -574.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
40069 276.8 10.5 1016 40076 roll 1.57 - - 3431 - 2.50 0.053 3107 566.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
40121 271.4 10.3 1027 40128 done 1.57 - - 3440 - 2.47 0.044 1693 -572.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
40429 241.3 10.1 1042 40439 roll 1.57 - - 3431 - 2.47 0.051 3101 570.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.13 15.00
40482 236.0 9.5 1052 40492 done 1.57 - - 3440 - 2.45 0.044 1694 -574.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
40792 206.1 9.2 1084 40802 roll 1.57 - - 3432 - 2.50 0.050 3108 565.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
40835 202.0 10.2 1092 40845 done 1.57 - - 3441 - 2.45 0.043 1693 -577.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
41145 174.7 8.3 1124 41155 roll 1.61 - - 3432 - 2.50 0.050 3124 572.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
41172 172.6 7.7 1129 41209 done 1.69 0.10 0.148 3475 430.0 2.50 0.043 1683 -576.4 211.9 29.35 1.524 1723 -4.6 0.105 - - - - - - 14.25 14.33 13.19
41509 142.5 9.8 1166 41517 roll 1.69 - - 3469 - 2.47 0.053 3101 574.1 211.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
41522 140.8 9.6 1169 41530 done 1.69 - - 3478 - 2.42 0.043 1702 -578.1 211.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
41831 120.0 5.9 1200 41891 roll 1.77 - - 3488 - 2.53 0.065 297 -555.3 277.6 53.45 1.463 1454 -4.9 0.081 - - - - - - 14.94 14.22 13.14
41978 107.0 10.8 1229 41986 done 1.80 - - 3483 - 2.38 0.031 1710 593.7 277.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
42285 77.1 9.3 1260 42296 roll 1.87 0.10 0.133 3520 370.0 2.38 0.047 3101 584.5 277.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.61
42368 68.4 11.2 1276 42378 done 1.87 - - 3526 - 2.40 0.041 1698 -584.6 277.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
42680 34.6 10.7 1322 42687 roll 1.87 - - 3537 - 2.42 0.066 296 -579.3 277.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
42694 33.2 9.7 1324 42700 done 1.87 - - 3528 - 2.35 0.031 1712 602.6 277.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
42963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42963 begin surface coast
42990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42992 begin surface
SM 2.95 - - - - -13.77 10.32 0.079 97 9.4 0.38 0.054 1969 2471.1 524.93 -0.12 - 452 - - - - - - - -