NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.72 of 350.00 AH used of 24V (45.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 VBD -1.98 - - 86 - - - 1980 - -175.2 -75.90 - 2450 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
89 4.0 -3.9 13 128 roll -1.98 12.65 0.373 2655 203.1 2.72 1.995 3347 502.6 -175.2 -19.77 - 3306 -43.3 - - - - - - - 13.94 12.76 14.37
216 28.5 -21.6 36 223 done -1.86 0.17 0.265 2691 211.8 2.33 0.033 1936 -605.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.06 14.51 14.36
532 94.3 -18.9 77 534 done -1.77 0.12 0.308 2716 208.3 - - 1933 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.45
832 143.5 -14.4 107 841 roll -1.77 - - 2717 - 2.28 0.053 563 -600.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
874 149.2 -13.2 115 883 done -1.77 - - 2709 - 2.28 0.030 1955 610.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1183 189.4 -13.7 147 1193 roll -1.77 - - 2709 - 2.40 0.056 553 -584.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
1236 196.6 -13.5 157 1241 done -1.77 - - 2699 - 2.33 0.035 1967 606.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1549 239.2 -13.0 189 1557 roll -1.77 - - 2688 - 2.33 0.054 3358 597.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.99
1586 244.3 -13.7 195 1592 done -1.77 0.12 0.242 2714 216.7 2.30 0.037 1959 -608.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.45
1901 284.1 -12.6 209 1908 roll -1.81 - - 2714 - 2.38 0.058 556 -589.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1954 291.0 -13.6 218 1959 done -1.87 - - 2706 - 2.33 0.037 1955 600.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
2273 332.3 -12.7 231 2274 done -1.91 - - 2706 - - - 1955 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2575 371.6 -13.0 241 2583 roll -1.96 0.12 0.152 2658 -400.0 2.40 0.055 556 -582.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
2653 384.0 -15.1 255 2659 done -1.92 0.15 0.270 2678 133.3 2.35 0.037 1967 600.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.09 14.55 14.35
2980 428.1 -13.6 269 2985 roll -1.92 - - 2679 - 2.42 0.058 565 -579.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
3007 432.5 -14.3 274 3015 done -1.92 - - 2670 - 2.35 0.038 1964 595.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3316 474.7 -14.0 285 3321 roll -1.92 - - 2670 - 2.42 0.056 561 -579.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
3350 479.9 -14.5 291 3358 done -1.89 0.15 0.275 2689 126.7 2.38 0.040 1969 591.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.30
3687 523.6 -12.9 307 3688 done -1.92 - - 2690 - - - 1970 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
3988 562.5 -12.9 317 3996 roll -1.95 - - 2690 - 2.45 0.060 565 -573.5 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
4033 569.1 -13.1 325 4039 done -1.95 - - 2682 - 2.38 0.037 1964 587.8 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4357 609.8 -12.6 339 4362 roll -1.95 - - 2682 - 2.45 0.058 557 -574.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
4482 626.0 -11.7 363 4487 done -1.95 - - 2672 - 2.38 0.038 1966 592.0 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
4816 667.1 -12.3 379 4821 roll -1.95 - - 2672 - 2.45 0.060 565 -571.8 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
4953 685.9 -13.5 405 4959 done -1.95 - - 2663 - 2.38 0.041 1963 587.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5278 728.8 -13.6 419 5283 roll -1.95 - - 2663 - 2.47 0.063 550 -572.1 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
5401 746.6 -14.4 442 5409 done -1.91 0.15 0.275 2682 126.7 2.42 0.045 1966 585.1 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.96 14.44 14.26
5707 785.7 -12.6 453 5712 roll -1.91 - - 2682 - 2.45 0.058 561 -573.5 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
5813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5813 begin apogee
5821 800.6 -13.3 474 5982 done -0.42 1.35 0.253 3006 240.0 - - 1724 - - 156.93 2.474 2589 -4.5 0.288 - - - - - - 13.69 13.98 12.57
5983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5983 begin loiter
6326 807.3 -0.2 482 6327 done -0.42 - - 3006 - - - 1724 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6926 804.8 0.5 487 6928 done -0.92 0.38 0.124 2894 -294.7 - - 1726 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7526 798.7 1.1 492 7528 done -1.20 0.20 0.132 2829 -325.0 - - 1727 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.64
8127 789.9 1.5 497 8129 done -1.36 0.10 0.187 2803 -260.0 - - 1727 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.66
8726 783.0 1.1 502 8728 done -1.47 0.10 0.203 2776 -270.0 - - 1727 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.64
9326 781.3 0.2 507 9327 done -1.53 - - 2776 - - - 1727 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9927 783.3 -0.3 512 9928 done -1.59 - - 2776 - - - 1727 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10526 783.7 - 517 10528 done -1.64 0.12 0.161 2736 -333.3 - - 1727 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.62
11126 784.9 -0.3 522 11127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11726 788.3 -0.6 527 11727 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12325 793.7 -0.9 532 12327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12925 799.1 -0.9 537 12927 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13527 803.0 -0.6 542 13528 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14125 808.9 -1.1 547 14127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14726 815.7 -1.1 552 14727 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15325 819.0 -0.5 557 15327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15926 818.9 0.1 562 15927 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16525 821.3 -0.5 567 16527 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17126 826.0 -0.8 572 17127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17725 823.1 0.7 577 17727 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18326 815.5 1.3 582 18327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18925 815.4 -0.2 587 18927 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19526 822.3 -1.2 592 19527 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20125 823.5 -0.1 597 20127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20726 818.2 0.9 602 20727 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21325 816.5 0.2 607 21327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21926 819.2 -0.5 612 21927 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22525 819.9 -0.1 617 22527 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23126 818.1 0.3 622 23127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23725 818.4 -0.1 627 23727 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24326 821.1 -0.5 632 24327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24925 820.8 0.1 637 24927 done -1.64 - - 2735 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25526 816.5 0.8 642 25527 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26125 816.1 - 647 26127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26726 821.2 -0.9 652 26727 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27325 825.9 -0.7 657 27327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27926 826.6 - 662 27928 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28525 828.0 -0.3 667 28527 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29126 830.4 -0.4 672 29127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
29725 830.5 - 677 29727 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30326 828.2 0.4 682 30327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30925 825.7 0.4 687 30927 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31526 827.2 -0.4 692 31527 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32125 830.9 -0.6 697 32127 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32726 831.9 -0.1 702 32728 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
33325 831.8 - 707 33327 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33926 834.3 -0.4 712 33927 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34525 837.4 -0.5 717 34527 done -1.64 - - 2736 - - - 1727 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34763 end loiter: LOITER_COMPLETE
34763 begin climb
34766 838.9 - 719 34948 roll 1.98 3.35 0.264 3529 236.7 2.65 0.081 317 -532.1 175.2 167.38 2.513 1871 -4.1 0.275 - - - - - - 13.22 13.81 12.33
35036 812.0 15.8 772 35044 done 1.80 0.20 0.334 3493 -180.0 2.40 0.043 1714 582.1 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.81 14.31 14.23
35341 768.9 14.2 783 35348 roll 1.70 0.12 0.365 3459 -283.3 2.42 0.062 3094 570.2 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.89 14.26 14.12
35402 760.8 13.4 795 35408 done 1.63 - - 3467 - 2.40 0.051 1716 -574.2 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
35732 716.7 13.5 811 35738 roll 1.57 0.12 0.356 3438 -241.7 2.45 0.067 3084 558.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.92 14.26 14.12
35775 710.8 12.6 820 35780 done 1.57 - - 3447 - 2.45 0.056 1698 -565.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
36087 671.8 12.6 832 36094 roll 1.57 - - 3438 - 2.47 0.062 3086 561.9 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
36199 658.3 11.5 854 36207 done 1.54 - - 3446 - 2.40 0.045 1690 -581.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
36508 621.6 11.6 866 36514 roll 1.54 - - 3438 - 2.47 0.057 3086 565.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
36540 617.6 11.6 873 36545 done 1.54 - - 3447 - 2.45 0.054 1703 -564.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
36868 578.8 12.0 888 36875 roll 1.54 - - 3438 - 2.45 0.059 3092 566.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
36973 566.4 11.3 909 36978 done 1.51 - - 3447 - 2.47 0.054 1689 -568.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
37292 527.3 12.4 922 37297 roll 1.51 - - 3443 - 2.47 0.057 3094 568.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.02
37381 516.2 12.5 940 37389 done 1.47 0.15 0.294 3423 -133.3 2.45 0.044 1691 -572.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.85 14.40 14.21
37712 480.2 10.7 956 37719 roll 1.47 - - 3417 - 2.50 0.060 3097 562.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
37764 474.2 10.6 967 37771 done 1.47 - - 3425 - 2.45 0.048 1701 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
38072 441.2 10.8 978 38077 roll 1.47 - - 3417 - 2.50 0.060 3093 556.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
38123 435.5 9.9 988 38127 done 1.47 - - 3425 - 2.47 0.052 1693 -566.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
38430 402.3 10.9 999 38436 roll 1.47 - - 3417 - 2.50 0.057 3097 561.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38460 399.0 11.4 1005 38464 done 1.47 - - 3425 - 2.47 0.050 1694 -568.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
38792 361.7 11.1 1021 38797 roll 1.47 - - 3418 - 2.50 0.060 3086 556.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
38848 355.4 11.3 1032 38855 done 1.47 - - 3426 - 2.45 0.052 1703 -564.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.49
39155 322.8 10.6 1043 39161 roll 1.47 - - 3418 - 2.47 0.057 3092 562.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
39223 315.6 10.2 1057 39228 done 1.47 - - 3426 - 2.47 0.052 1689 -568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
39546 285.2 9.2 1071 39552 roll 1.51 - - 3418 - 2.47 0.054 3090 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
39590 281.3 8.6 1080 39594 done 1.54 - - 3426 - 2.42 0.044 1701 -574.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39902 254.2 9.0 1092 39903 done 1.58 - - 3426 - - - 1701 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
40205 227.7 8.5 1118 40214 roll 1.62 0.10 0.148 3454 280.0 2.45 0.051 3094 568.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
40310 218.2 8.6 1139 40317 done 1.62 - - 3463 - 2.45 0.045 1695 -571.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
40617 190.2 9.6 1170 40626 roll 1.62 - - 3454 - 2.50 0.054 3100 562.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.01
40661 185.4 10.6 1179 40668 done 1.62 - - 3462 - 2.45 0.044 1697 -572.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
40969 157.8 8.0 1210 40978 roll 1.62 - - 3454 - 2.45 0.050 3104 574.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
41113 146.2 7.7 1239 41152 done 1.67 - - 3463 - 2.45 0.041 1691 -576.7 210.6 28.30 1.477 1726 -4.7 0.092 - - - - - - 14.43 14.34 13.21
41451 119.5 8.2 1276 41461 roll 1.72 - - 3454 - 2.42 0.048 3092 578.9 210.6 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
41594 108.4 7.7 1304 41634 done 1.81 0.12 0.123 3507 441.7 2.42 0.041 1687 -580.6 246.8 30.67 1.417 1579 -4.7 0.071 - - - - - - 14.35 14.42 13.25
41935 78.2 8.5 1342 41943 roll 1.81 - - 3503 - 2.45 0.051 3103 578.0 246.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.91
41966 75.4 9.0 1348 41970 done 1.81 - - 3511 - 2.40 0.041 1707 -581.7 246.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
42274 47.0 8.9 1382 42280 roll 1.81 - - 3509 - 2.40 0.046 3100 580.4 246.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
42339 40.6 8.9 1394 42346 done 1.81 0.12 0.319 3496 -108.3 2.40 0.041 1695 -585.4 246.8 - - 1574 - - - - - - - - 13.93 14.46 14.30
42651 10.4 9.4 1455 42658 roll 1.86 - - 3486 - 2.42 0.049 3101 581.0 246.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
42686 7.1 9.6 1461 42694 done 1.90 - - 3495 - 2.40 0.041 1689 -588.3 246.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
42728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42729 begin surface coast
42760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42760 begin surface
SM 3.15 - - - - -13.78 10.43 0.089 89 8.5 0.47 0.053 1998 1787.2 524.93 0.38 0.106 450 1184.2 -3.597 - - - - - -