NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.33 of 350.00 AH used of 24V (48.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 83 - - - 1940 - -175.2 -84.55 - 2723 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.3 -3.9 14 130 roll -1.98 13.35 0.402 2654 192.6 2.75 1.987 3357 515.3 -175.2 -11.65 - 3326 -51.8 - - - - - - - 13.91 12.97 14.38
229 35.8 -21.2 38 237 done -1.85 0.20 0.264 2697 215.0 2.33 0.030 1940 -608.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.06 14.53 14.37
545 90.3 -16.0 76 554 roll -1.79 - - 2698 - 2.28 0.049 565 -603.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
658 109.3 -17.8 98 667 done -1.72 0.17 0.256 2728 176.5 2.28 0.030 1975 618.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.43
967 150.5 -12.1 130 976 roll -1.72 - - 2719 - 2.28 0.047 3356 605.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
992 153.8 -12.0 135 998 done -1.76 - - 2719 - 2.30 0.030 1946 -613.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1299 195.0 -12.7 166 1308 roll -1.76 - - 2719 - 2.30 0.049 559 -603.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1391 207.2 -12.7 183 1399 done -1.76 - - 2709 - 2.28 0.031 1957 613.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
1700 243.0 -12.6 214 1705 roll -1.76 - - 2709 - 2.38 0.054 570 -582.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
1772 252.7 -12.7 227 1777 done -1.80 - - 2700 - 2.28 0.031 1970 614.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2101 293.7 -11.7 242 2106 roll -1.80 - - 2700 - 2.40 0.054 568 -584.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
2170 302.3 -11.7 255 2177 done -1.80 - - 2689 - 2.28 0.033 1955 608.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2501 343.2 -13.1 270 2506 roll -1.80 - - 2689 - 2.40 0.056 560 -581.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
2539 348.8 -13.3 277 2545 done -1.80 0.12 0.259 2705 133.3 2.33 0.034 1970 605.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.47
2870 386.9 -10.8 292 2875 roll -1.84 - - 2706 - 2.42 0.058 568 -579.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
2929 393.8 -11.1 303 2937 done -1.88 - - 2697 - 2.33 0.037 1964 599.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3235 429.1 -12.2 314 3242 roll -1.88 - - 2697 - 2.42 0.056 558 -581.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3290 436.4 -13.4 324 3295 done -1.88 - - 2687 - 2.35 0.037 1967 599.6 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3604 476.9 -13.0 336 3609 roll -1.88 - - 2687 - 2.45 0.061 559 -574.7 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
3681 487.1 -12.5 350 3686 done -1.88 - - 2677 - 2.35 0.037 1965 598.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
4004 527.9 -12.3 364 4009 roll -1.88 - - 2677 - 2.42 0.058 570 -576.4 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
4063 536.2 -14.0 375 4072 done -1.88 0.10 0.276 2684 70.0 2.33 0.037 1965 598.7 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.44
4371 574.6 -12.6 386 4376 roll -1.88 - - 2685 - 2.45 0.060 568 -570.2 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
4427 582.4 -13.2 397 4438 done -1.88 - - 2676 - 2.33 0.037 1956 595.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
4735 621.6 -13.1 408 4740 roll -1.88 - - 2677 - 2.42 0.059 564 -575.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
4848 637.6 -13.8 429 4857 done -1.88 0.12 0.259 2691 116.7 2.35 0.038 1967 597.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.38
5172 678.3 -12.7 442 5177 roll -1.88 - - 2692 - 2.45 0.062 570 -570.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
5239 687.9 -12.5 455 5244 done -1.88 - - 2683 - 2.33 0.038 1955 594.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
5570 729.8 -12.9 470 5575 roll -1.88 - - 2683 - 2.42 0.061 571 -571.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
5696 746.8 -12.6 494 5701 done -1.88 - - 2673 - 2.35 0.039 1966 593.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
6030 787.8 -11.8 510 6035 roll -1.88 - - 2673 - 2.45 0.060 571 -569.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
6096 796.1 -11.9 522 6102 done -1.88 0.12 0.259 2688 125.0 2.35 0.041 1964 592.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.31
6129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6129 begin apogee
6135 800.1 -10.6 528 6296 done -0.42 1.23 0.230 3004 256.9 - - 1713 - - 156.07 2.464 2609 -4.5 0.292 - - - - - - 13.83 13.97 12.59
6297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6297 begin loiter
6639 801.8 0.6 536 6641 done -0.42 - - 3004 - - - 1713 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7241 802.2 -0.2 541 7243 done -0.92 0.35 0.116 2900 -297.1 - - 1713 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.62
7840 804.7 -0.4 546 7842 done -1.21 0.22 0.145 2830 -318.2 - - 1712 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.64
8440 798.8 1.1 551 8442 done -1.37 0.12 0.179 2797 -275.0 - - 1712 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.65
9041 794.5 0.6 556 9042 done -1.47 - - 2797 - - - 1712 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9640 796.0 -0.3 561 9642 done -1.57 0.15 0.172 2753 -293.3 - - 1712 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
10240 799.4 -0.6 566 10241 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10841 802.0 -0.3 571 10842 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11440 797.3 0.9 576 11441 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12040 793.8 0.6 581 12041 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12640 790.4 0.5 586 12641 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13240 790.9 -0.2 591 13241 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13840 792.4 -0.2 596 13841 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14440 790.2 0.4 601 14441 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15040 795.5 -1.1 606 15041 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15641 802.9 -1.1 611 15642 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16240 803.0 0.1 616 16241 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16840 805.3 -0.5 621 16841 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17440 808.4 -0.4 626 17441 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18040 805.3 0.6 631 18041 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18640 804.5 - 636 18642 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19240 809.1 -0.8 641 19241 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19840 809.7 - 646 19841 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20440 811.2 -0.3 651 20441 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21040 816.5 -0.9 656 21041 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21640 819.3 -0.4 661 21641 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22240 819.7 - 666 22241 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22841 822.7 -0.6 671 22842 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23440 828.0 -0.9 676 23441 done -1.57 - - 2752 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24040 828.4 - 681 24041 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24640 826.2 0.4 686 24641 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25241 828.6 -0.5 691 25242 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25840 833.7 -0.8 696 25841 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
26440 837.5 -0.6 701 26441 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27040 839.4 -0.3 706 27041 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27640 838.8 0.1 711 27641 done -1.57 - - 2752 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28240 838.2 0.1 716 28241 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28840 838.1 - 721 28841 done -1.57 - - 2752 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29440 836.9 0.2 726 29441 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30040 833.9 0.5 731 30041 done -1.57 - - 2752 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30640 832.5 0.2 736 30641 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31240 836.3 -0.7 741 31242 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31840 837.1 - 746 31841 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32440 832.0 0.9 751 32441 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33040 831.1 0.1 756 33041 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33640 834.2 -0.6 761 33642 done -1.57 - - 2752 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34240 838.3 -0.7 766 34241 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34841 841.8 -0.6 771 34842 done -1.57 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
35078 end loiter: LOITER_COMPLETE
35078 begin climb
35080 842.5 - 773 35260 roll 1.98 3.25 0.251 3527 238.2 2.65 0.064 3100 523.8 175.2 167.00 2.525 1890 -4.1 0.277 - - - - - - 13.33 13.77 12.24
35289 824.6 15.4 789 35296 done 1.81 0.20 0.343 3500 -135.0 2.53 0.057 1714 -547.8 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.71 14.09 14.09
35594 781.7 14.0 800 35600 roll 1.71 0.12 0.371 3464 -300.0 2.45 0.064 3087 560.4 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.93 14.29 14.15
35632 776.3 13.4 808 35639 done 1.65 - - 3472 - 2.45 0.054 1691 -569.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
35954 734.2 13.1 822 35959 roll 1.59 0.12 0.350 3439 -275.0 2.53 0.066 3097 555.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.97 14.30 14.16
36057 722.0 11.0 842 36062 done 1.59 - - 3447 - 2.47 0.054 1687 -570.9 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
36380 685.8 11.0 856 36384 roll 1.59 - - 3443 - 2.53 0.061 3095 556.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
36475 675.0 10.7 875 36480 done 1.56 - - 3451 - 2.42 0.047 1699 -576.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
36797 640.4 10.7 889 36804 roll 1.56 - - 3443 - 2.50 0.058 3108 563.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
36908 628.7 10.5 911 36917 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.050 1704 -573.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
37218 594.6 11.3 923 37224 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.058 3105 567.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
37307 584.1 11.9 941 37311 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.049 1700 -568.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.56
37640 544.6 12.3 957 37644 roll 1.53 - - 3443 - 2.50 0.061 3101 560.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.02
37745 531.4 12.3 978 37750 done 1.53 - - 3452 - 2.45 0.050 1698 -572.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
38063 492.8 12.2 991 38069 roll 1.53 - - 3443 - 2.45 0.054 3095 570.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.02
38161 480.6 12.1 1011 38165 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.051 1703 -568.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
38478 446.5 10.2 1024 38484 roll 1.53 - - 3442 - 2.50 0.057 3113 564.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
38517 442.7 10.0 1032 38521 done 1.53 - - 3451 - 2.47 0.045 1697 -573.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
38839 409.8 10.7 1046 38843 roll 1.53 - - 3444 - 2.53 0.061 3105 556.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
38950 397.0 11.2 1068 38954 done 1.53 - - 3453 - 2.47 0.049 1689 -573.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
39256 360.8 11.5 1079 39262 roll 1.53 - - 3444 - 2.47 0.051 3104 572.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
39316 354.1 11.0 1091 39322 done 1.53 - - 3452 - 2.45 0.046 1696 -574.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
39647 319.2 10.8 1107 39653 roll 1.53 - - 3444 - 2.47 0.053 3101 568.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
39789 303.7 10.3 1136 39795 done 1.53 - - 3452 - 2.45 0.044 1694 -574.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
40097 274.4 8.8 1147 40103 roll 1.53 - - 3444 - 2.45 0.050 3096 572.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
40188 266.3 9.5 1165 40194 done 1.53 - - 3452 - 2.40 0.044 1699 -582.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.42
40499 238.4 9.3 1187 40508 roll 1.53 - - 3444 - 2.45 0.051 3096 570.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.97 14.19 15.00
40650 223.1 9.9 1217 40661 done 1.53 - - 3453 - 2.42 0.041 1691 -580.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.52
40961 194.0 10.3 1249 40962 done 1.53 - - 3452 - - - 1691 - 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
41264 168.8 7.6 1279 41302 roll 1.57 - - 3444 - 2.45 0.048 3103 576.3 213.6 30.80 1.510 1734 -4.6 0.104 - - - - - - 14.97 14.01 13.21
41476 149.6 8.8 1321 41486 done 1.61 - - 3453 - 2.42 0.041 1690 -583.9 213.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
41786 124.1 7.8 1353 41796 roll 1.66 - - 3444 - 2.47 0.047 3111 575.3 213.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
41891 116.1 7.7 1373 41929 done 1.77 0.08 0.086 3493 612.5 2.40 0.039 1684 -594.6 250.0 30.48 1.420 1586 -4.7 0.077 - - - - - - 14.24 14.35 13.28
42229 89.1 8.2 1411 42237 roll 1.77 - - 3490 - 2.45 0.050 3099 577.6 250.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.91
42353 77.5 9.8 1435 42361 done 1.77 - - 3497 - 2.35 0.039 1717 -588.1 250.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
42662 51.2 7.7 1467 42697 roll 1.85 - - 3493 - 2.45 0.046 3107 567.3 285.5 28.52 1.265 1442 -4.9 0.040 - - - - - - 14.95 14.40 13.41
42771 43.5 6.6 1488 42821 done 1.96 0.10 0.137 3537 440.0 2.42 0.040 1682 -588.8 339.2 42.75 1.265 1225 -5.1 0.035 - - - - - - 14.40 14.46 13.33
43104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43105 begin surface coast
43126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43126 begin surface
SM 2.98 - - - - -13.78 10.25 0.071 95 9.1 0.47 0.044 1979 -20108.5 529.84 0.20 0.131 449 2244.3 -5.218 - - - - - -