NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 167.56 of 350.00 AH used of 24V (52.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 100 VBD -1.98 - - 67 - - - 1971 - -175.2 -89.00 - 2878 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
103 4.7 -6.2 15 135 roll -1.98 14.00 0.422 2652 184.6 2.67 1.979 3350 516.5 -175.2 -9.00 - 3327 -49.9 - - - - - - - 13.98 12.86 14.42
219 25.9 -17.1 36 226 done -1.85 0.20 0.284 2693 205.0 2.30 0.032 1942 -612.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.13 14.57 14.44
529 72.1 -12.3 81 534 roll -1.76 0.10 0.334 2704 110.0 2.38 0.046 3357 594.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.55
646 88.0 -12.2 104 653 done -1.76 - - 2704 - 2.28 0.031 1957 -614.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
953 126.7 -12.0 135 957 roll -1.76 - - 2704 - 2.33 0.053 564 -597.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
1005 132.9 -10.9 145 1011 done -1.76 0.10 0.278 2712 80.0 2.25 0.029 1964 622.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.37 14.71 14.60
1318 166.1 -10.0 177 1323 roll -1.76 - - 2713 - 2.38 0.053 560 -589.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
1414 176.4 -10.5 196 1421 done -1.76 - - 2704 - 2.28 0.032 1968 617.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
1722 205.3 -10.1 227 1729 roll -1.76 - - 2694 - 2.28 0.050 3354 607.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.02
1779 211.0 -10.3 237 1784 done -1.80 - - 2694 - 2.25 0.031 1960 -619.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
2094 241.7 -9.6 269 2101 roll -1.80 - - 2694 - 2.33 0.056 568 -597.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.03
2168 249.7 -10.1 282 2176 done -1.80 0.12 0.267 2709 125.0 2.25 0.032 1964 620.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.35 14.72 14.60
2478 280.1 -10.1 293 2483 roll -1.85 - - 2701 - 2.30 0.050 3360 607.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.05
2532 285.6 -10.1 303 2539 done -1.91 - - 2701 - 2.28 0.031 1957 -615.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
2848 314.9 -9.3 315 2850 done -1.94 0.10 0.181 2669 -320.0 - - 1957 - -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.77
3148 345.1 -10.2 325 3149 done -1.94 - - 2669 - - - 1957 - -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3448 377.5 -11.1 335 3453 roll -1.94 - - 2669 - 2.35 0.057 561 -594.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
3514 385.1 -10.8 347 3519 done -1.94 - - 2658 - 2.28 0.031 1953 610.5 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
3848 421.5 -11.0 363 3853 roll -1.90 0.12 0.313 2685 225.0 2.35 0.054 571 -588.1 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.43
3896 427.0 -10.4 372 3903 done -1.90 - - 2677 - 2.28 0.032 1964 611.0 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4217 460.8 -10.8 385 4223 roll -1.90 - - 2677 - 2.40 0.057 564 -583.3 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
4245 464.5 -11.2 390 4253 done -1.90 - - 2667 - 2.30 0.034 1960 607.0 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
4552 498.9 -11.3 401 4558 roll -1.90 - - 2667 - 2.40 0.061 565 -581.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
4587 502.9 -11.0 407 4595 done -1.86 0.17 0.278 2693 152.9 2.33 0.037 1967 601.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.20 14.66 14.52
4924 537.7 -10.2 423 4929 roll -1.89 - - 2693 - 2.42 0.064 570 -577.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
4950 540.9 -11.1 428 4960 done -1.89 - - 2685 - 2.33 0.038 1964 598.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
5258 572.2 -10.2 439 5263 roll -1.89 - - 2685 - 2.38 0.059 550 -594.1 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
5317 578.8 -9.9 450 5325 done -1.89 - - 2675 - 2.35 0.038 1962 600.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
5625 609.6 -10.0 461 5631 roll -1.89 - - 2676 - 2.42 0.061 560 -579.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5668 614.5 -11.0 469 5674 done -1.89 0.10 0.285 2682 60.0 2.35 0.041 1970 600.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.30 14.63 14.54
5993 644.4 -9.0 483 6000 roll -1.89 - - 2683 - 2.45 0.062 557 -576.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
6032 648.3 -9.6 490 6037 done -1.89 - - 2674 - 2.33 0.039 1955 600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
6362 678.6 -9.6 505 6368 roll -1.89 - - 2674 - 2.40 0.061 570 -577.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6397 682.3 -10.5 511 6405 done -1.86 0.15 0.281 2694 133.3 2.33 0.038 1972 601.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.16 14.63 14.45
6735 715.4 -10.3 527 6742 roll -1.89 - - 2694 - 2.45 0.067 573 -571.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
6787 721.4 -11.4 536 6792 done -1.89 - - 2686 - 2.30 0.037 1954 600.4 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
7105 756.5 -11.2 549 7110 roll -1.89 - - 2686 - 2.40 0.060 569 -577.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
7172 764.3 -11.2 561 7178 done -1.89 - - 2677 - 2.33 0.040 1958 596.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
7504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7504 begin apogee
7510 800.4 -10.4 577 7669 done -0.42 1.33 0.262 3005 246.6 - - 1706 - - 153.95 2.433 2609 -4.5 0.287 - - - - - - 13.95 14.00 12.66
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin loiter
7957 800.2 2.5 592 7958 done -0.42 - - 3004 - - - 1706 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
8256 793.1 2.4 602 8258 done -0.91 0.35 0.112 2898 -302.9 - - 1705 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.68
8556 787.0 1.8 612 8558 done -1.20 0.22 0.135 2825 -331.8 - - 1705 - - - - 2596 - - - - - - - - 14.60 14.75 14.72
8855 783.0 1.2 622 8857 done -1.34 - - 2825 - - - 1705 - - - - 2595 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
9157 780.9 0.4 632 9158 done -1.49 0.17 0.159 2773 -305.9 - - 1705 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.69
9455 779.9 0.4 642 9457 done -1.53 - - 2773 - - - 1705 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9756 777.8 0.9 652 9757 done -1.58 - - 2773 - - - 1705 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10058 774.5 1.2 662 10059 done -1.63 0.12 0.164 2732 -341.7 - - 1705 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.73
10355 770.1 1.5 672 10356 done -1.63 - - 2732 - - - 1705 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10655 766.2 1.3 682 10656 done -1.63 - - 2732 - - - 1705 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10956 763.8 0.7 692 10957 done -1.63 - - 2732 - - - 1705 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11255 763.5 -0.1 702 11256 done -1.63 - - 2732 - - - 1705 - 2.8 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11556 763.7 -0.1 712 11557 done -1.59 - - 2732 - - - 1705 - 5.8 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11856 762.9 0.5 722 11857 done -1.59 - - 2732 - - - 1705 - 5.8 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12158 760.1 1.1 732 12160 done -1.56 0.12 0.296 2754 183.3 - - 1705 - 5.8 - - 2587 - - - - - - - - 14.23 14.58 14.49
12455 755.9 1.5 742 12456 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12756 750.8 1.7 752 12757 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13055 745.6 1.8 762 13056 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13355 741.4 1.3 772 13356 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13656 738.2 1.0 782 13657 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
13955 735.6 0.9 792 13956 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14255 732.8 0.9 802 14256 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14555 729.4 1.2 812 14556 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14856 725.4 1.4 822 14857 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15155 721.1 1.4 832 15156 done -1.56 - - 2754 - - - 1706 - 5.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15455 717.9 0.9 842 15456 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15756 716.3 0.3 852 15757 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16055 715.4 0.2 862 16056 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16355 714.4 0.4 872 16356 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16656 712.8 0.6 882 16657 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16955 711.3 0.5 892 16956 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17255 711.0 - 902 17256 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 5.8 - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17556 711.6 -0.2 912 17567 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 8.52 2.066 2562 -2.6 0.172 - - - - - - 15.02 14.31 12.85
17855 708.4 1.3 922 17856 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
18155 704.9 1.1 932 18157 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18456 700.9 1.4 942 18457 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18755 696.5 1.6 952 18757 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19056 691.5 1.7 962 19057 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19355 686.3 1.8 972 19356 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19656 681.3 1.8 982 19657 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19955 676.3 1.6 992 19957 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20255 672.2 1.3 1002 20256 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20556 668.5 1.2 1012 20557 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20855 664.8 1.3 1022 20856 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21155 660.7 1.4 1032 21156 done -1.56 - - 2754 - - - 1704 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21456 656.8 1.2 1042 21457 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21755 653.5 1.1 1052 21756 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22055 650.5 1.0 1062 22056 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22356 647.7 1.0 1072 22357 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22655 643.9 1.4 1082 22656 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22955 638.8 1.8 1092 22957 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23255 632.8 2.0 1102 23256 done -1.56 - - 2754 - - - 1704 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23558 626.6 2.1 1112 23559 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23855 621.1 1.8 1122 23856 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24155 616.8 1.4 1132 24157 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24456 613.1 1.1 1142 24457 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24755 610.7 0.8 1152 24757 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25055 608.8 0.7 1162 25056 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25356 606.4 0.9 1172 25357 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25656 603.1 1.3 1182 25658 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25955 599.4 1.3 1192 25957 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26256 595.6 1.3 1202 26257 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26555 591.7 1.4 1212 26557 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26855 587.6 1.3 1222 26856 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27156 583.7 1.3 1232 27157 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27455 580.0 1.2 1242 27456 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27755 577.4 0.8 1252 27757 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28055 574.9 0.8 1262 28056 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28356 571.8 1.0 1272 28357 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28655 568.4 1.2 1282 28656 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28955 564.9 1.2 1292 28957 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29256 561.6 1.1 1302 29257 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29555 559.1 0.7 1312 29557 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29855 557.4 0.6 1322 29856 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30158 555.4 0.7 1332 30159 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30455 552.8 0.9 1342 30456 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30755 549.5 1.1 1352 30756 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31056 546.3 1.1 1362 31057 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31355 543.2 1.1 1372 31356 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31655 540.2 1.0 1382 31656 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
31955 536.5 1.3 1392 31957 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32258 533.3 1.0 1402 32260 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32555 531.1 0.5 1412 32557 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32855 529.2 0.6 1422 32856 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33156 526.5 1.0 1432 33157 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33455 523.2 1.1 1442 33456 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33755 520.1 0.9 1452 33757 done -1.56 - - 2754 - - - 1706 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34056 517.5 0.9 1462 34057 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34355 514.4 1.2 1472 34357 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34655 511.4 1.0 1482 34656 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34956 509.3 0.5 1492 34957 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35255 508.0 0.4 1502 35256 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35555 507.6 0.1 1512 35557 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35855 507.6 - 1522 35856 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36156 507.2 0.1 1532 36157 done -1.56 - - 2754 - - - 1705 - 11.6 - - 2555 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36453 end loiter: LOITER_COMPLETE
36453 begin climb
36455 507.3 - 1542 36637 roll 1.98 2.97 0.238 3523 258.9 2.65 0.061 3116 532.5 175.2 164.40 1.925 1891 -4.0 0.206 - - - - - - 13.61 13.96 12.75
36725 487.3 10.3 1595 36733 done 1.85 0.15 0.337 3505 -120.0 2.50 0.054 1710 -562.4 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.94 14.31 14.31
37031 457.4 9.9 1606 37038 roll 1.77 - - 3514 - 2.47 0.071 294 -573.3 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
37063 453.8 10.4 1613 37069 done 1.66 0.20 0.330 3465 -245.0 2.40 0.037 1715 592.1 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.95 14.50 14.37
37387 425.4 8.7 1627 37420 roll 1.70 - - 3455 - 2.47 0.066 3092 557.5 205.1 26.30 1.838 1768 -4.4 0.196 - - - - - - 14.96 14.36 13.12
37488 416.2 9.1 1647 37514 done 1.72 - - 3464 - 2.45 0.052 1696 -569.8 225.2 18.95 1.810 1685 -4.4 0.195 - - - - - - 14.52 14.43 13.09
37840 382.0 9.8 1667 37844 roll 1.72 - - 3456 - 2.45 0.056 3096 571.4 226.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
37963 369.6 10.6 1691 37967 done 1.72 - - 3465 - 2.42 0.044 1687 -582.2 226.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
38296 335.2 10.5 1707 38301 roll 1.72 - - 3475 - 2.40 0.069 299 -578.3 226.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
38392 324.5 11.2 1726 38396 done 1.72 - - 3466 - 2.35 0.034 1711 600.9 226.8 - - 1677 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
38714 292.0 9.8 1740 38720 roll 1.73 - - 3457 - 2.33 0.050 3095 594.0 228.5 - - 1677 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
38754 288.2 9.7 1748 38766 done 1.73 - - 3465 - 2.40 0.042 1693 -584.2 232.9 4.85 1.385 1660 -3.5 0.141 - - - - - - 14.63 14.54 13.07
39074 256.7 9.6 1762 39091 roll 1.74 - - 3475 - 2.45 0.068 297 -569.8 241.0 10.35 1.567 1621 -3.8 0.120 - - - - - - 15.00 14.50 13.31
39185 245.9 9.6 1784 39197 done 1.75 - - 3472 - 2.35 0.038 1694 594.5 248.3 7.45 1.496 1597 -3.2 0.103 - - - - - - 14.61 14.57 13.27
39501 215.2 9.5 1817 39519 roll 1.80 - - 3480 - 2.45 0.067 293 -571.8 257.0 8.95 1.490 1556 -4.6 0.128 - - - - - - 14.94 14.15 13.33
39613 203.9 9.5 1839 39633 done 1.81 0.10 0.151 3506 260.0 2.38 0.034 1720 599.6 266.8 9.88 1.483 1516 -4.0 0.108 - - - - - - 14.47 14.57 13.34
39932 171.9 9.9 1873 39941 roll 1.81 - - 3517 - 2.53 0.067 292 -564.4 266.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
40055 159.2 10.5 1897 40063 done 1.81 - - 3508 - 2.33 0.034 1692 600.9 266.8 - - 1512 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
40364 131.9 7.4 1929 40434 roll 1.89 - - 3516 - 2.58 0.069 296 -541.1 332.7 63.55 1.404 1250 -4.1 0.075 - - - - - - 14.97 14.27 13.30
40509 119.2 8.8 1957 40543 done 1.98 0.10 0.145 3546 300.0 2.38 0.033 1717 597.1 361.4 26.80 1.379 1131 -4.4 0.074 - - - - - - 14.36 14.44 13.29
40852 83.1 10.6 1995 40856 roll 1.98 - - 3543 - 2.35 0.052 3102 589.4 361.4 - - 1125 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.89
40898 78.0 11.0 2004 40904 done 1.98 - - 3551 - 2.40 0.039 1695 -586.2 361.4 - - 1124 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
41205 44.3 7.9 2041 41253 roll 2.08 - - 3543 - 2.42 0.046 3100 580.6 412.9 41.33 1.223 918 -5.0 0.035 - - - - - - 14.92 14.12 13.47
41319 34.1 9.2 2061 41343 done 2.16 - - 3551 - 2.40 0.038 1694 -585.8 431.8 15.60 1.180 842 -4.9 0.027 - - - - - - 14.54 14.47 13.44
41615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41615 begin surface coast
41647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41647 begin surface
SM 2.65 - - - - -13.77 11.10 0.134 92 8.2 0.45 0.044 1989 -16428.9 529.84 0.38 0.108 450 1184.2 -2.970 - - - - - -