NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.51 of 350.00 AH used of 24V (56.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 VBD -2.00 - - 95 - - - 1977 - -175.2 -76.22 - 2509 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
89 4.2 -4.9 13 127 roll -2.00 12.82 0.393 2647 199.1 2.62 2.001 3342 521.0 -175.2 -15.93 - 3314 -50.5 - - - - - - - 14.02 12.81 14.45
215 30.7 -19.3 36 223 done -1.86 0.22 0.300 2693 209.1 2.30 0.033 1940 -609.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.14 14.58 14.47
526 81.2 -14.7 77 535 roll -1.78 - - 2696 - 2.28 0.054 563 -603.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
601 92.1 -13.2 92 608 done -1.70 0.17 0.275 2725 170.6 2.28 0.031 1961 613.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.31 14.69 14.58
909 128.5 -10.8 123 917 roll -1.70 - - 2717 - 2.28 0.050 3352 610.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
983 137.8 -12.6 138 991 done -1.70 - - 2717 - 2.28 0.034 1956 -612.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
1290 174.1 -11.5 169 1300 roll -1.70 - - 2717 - 2.33 0.056 555 -601.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
1324 177.7 -10.6 175 1333 done -1.70 0.08 0.234 2727 125.0 2.25 0.032 1968 628.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.35 14.67 14.50
1635 206.2 -9.5 207 1642 roll -1.75 - - 2718 - 2.28 0.050 3357 609.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.05
1674 210.5 -10.0 214 1685 done -1.82 - - 2718 - 2.28 0.034 1960 -612.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1984 239.0 -8.6 245 1992 roll -1.87 0.10 0.163 2688 -300.0 2.35 0.054 544 -602.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.77
2023 242.6 -9.9 251 2028 done -1.87 - - 2678 - 2.28 0.031 1957 619.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
2346 274.8 -10.1 268 2353 roll -1.87 - - 2668 - 2.33 0.051 3371 606.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.05
2400 280.3 -10.1 278 2407 done -1.87 0.12 0.279 2691 191.7 2.30 0.034 1949 -618.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.35 14.73 14.63
2715 312.1 -10.7 290 2720 roll -1.87 - - 2696 - 2.30 0.057 568 -600.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.06
2781 319.4 -10.7 302 2787 done -1.87 - - 2687 - 2.25 0.031 1959 618.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3116 352.8 -9.8 318 3122 roll -1.87 - - 2688 - 2.38 0.056 561 -587.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
3154 357.2 -10.3 325 3159 done -1.87 - - 2679 - 2.28 0.033 1959 613.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3483 391.4 -10.6 340 3488 roll -1.87 - - 2679 - 2.38 0.057 565 -585.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
3532 397.2 -11.7 349 3537 done -1.87 0.10 0.286 2687 80.0 2.28 0.033 1965 614.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.40 14.73 14.64
3850 430.1 -10.2 362 3858 roll -1.87 - - 2689 - 2.40 0.061 564 -583.8 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.05
3902 435.8 -10.9 371 3907 done -1.87 - - 2680 - 2.28 0.034 1955 610.1 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4221 468.6 -10.5 384 4225 roll -1.87 - - 2681 - 2.40 0.064 567 -578.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
4258 473.0 -10.5 391 4264 done -1.87 0.10 0.282 2688 70.0 2.30 0.037 1961 606.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.38 14.70 14.63
4588 507.1 -10.5 406 4594 roll -1.87 - - 2688 - 2.40 0.065 575 -577.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
4640 513.4 -11.5 416 4647 done -1.87 - - 2680 - 2.30 0.038 1962 603.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
4955 547.8 -11.2 428 4962 roll -1.87 - - 2680 - 2.40 0.060 569 -580.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
4984 551.4 -11.6 433 4993 done -1.87 0.10 0.281 2687 70.0 2.33 0.040 1972 602.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.37 14.69 14.61
5292 583.9 -10.7 444 5297 roll -1.87 - - 2688 - 2.42 0.065 575 -577.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
5335 589.0 -11.1 452 5340 done -1.87 - - 2680 - 2.30 0.040 1957 600.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
5658 622.3 -10.1 466 5665 roll -1.87 - - 2680 - 2.40 0.062 567 -579.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
5694 626.1 -10.3 472 5700 done -1.87 0.10 0.284 2687 70.0 2.33 0.040 1972 603.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.59
6029 658.1 -9.4 488 6034 roll -1.87 - - 2687 - 2.45 0.066 567 -573.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6088 664.2 -9.9 499 6096 done -1.87 - - 2679 - 2.33 0.040 1964 599.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
6396 692.8 -9.4 510 6402 roll -1.87 - - 2680 - 2.42 0.062 566 -577.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
6439 697.5 -10.5 518 6447 done -1.87 0.08 0.255 2687 87.5 2.30 0.041 1959 605.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.40
6765 727.6 -9.4 532 6772 roll -1.87 - - 2689 - 2.42 0.067 571 -573.6 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
6824 733.6 -9.5 543 6832 done -1.87 - - 2680 - 2.33 0.040 1959 595.7 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
7132 763.6 -10.1 554 7138 roll -1.87 - - 2681 - 2.42 0.063 566 -575.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7170 768.1 -10.9 561 7176 done -1.87 0.10 0.276 2687 60.0 2.35 0.043 1968 596.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.58
7499 801.0 -10.1 576 7506 roll -1.87 - - 2688 - 2.45 0.068 571 -570.2 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7537 805.5 -10.7 583 7544 done -1.87 - - 2680 - 2.33 0.043 1960 596.1 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
7867 839.9 -10.6 598 7872 roll -1.87 - - 2680 - 2.42 0.066 567 -575.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.04
7918 845.6 -11.4 607 7925 done -1.87 0.10 0.281 2687 70.0 2.35 0.042 1972 597.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.55
8240 879.3 -10.7 620 8245 roll -1.87 - - 2688 - 2.45 0.067 577 -569.4 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8267 882.7 -11.1 625 8275 done -1.87 - - 2680 - 2.33 0.044 1954 591.0 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
8574 914.6 -10.3 636 8579 roll -1.87 - - 2680 - 2.42 0.066 570 -571.9 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8653 923.2 -10.8 651 8659 done -1.87 0.10 0.270 2687 70.0 2.35 0.044 1969 595.3 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.30 14.61 14.52
8972 953.8 -9.6 664 8977 roll -1.87 - - 2688 - 2.45 0.067 575 -569.0 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9031 960.0 -9.6 675 9039 done -1.87 - - 2679 - 2.35 0.046 1957 588.1 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
9339 989.6 -9.9 686 9344 roll -1.87 - - 2679 - 2.45 0.067 564 -568.6 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9356 991.3 -10.0 688 9521 done -0.42 1.30 0.243 3003 249.2 - - 1724 - - 160.60 2.707 2596 -4.3 0.310 - - - - - - 14.00 13.92 12.52
9522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9522 begin climb
9524 996.7 - 693 9696 roll 2.00 1.83 0.168 3539 292.9 2.62 0.077 322 -535.1 175.2 162.60 2.713 1878 -4.4 0.319 - - - - - - 13.92 13.57 12.47
9748 976.8 13.0 742 9753 done 1.83 0.22 0.363 3499 -181.8 2.38 0.040 1715 585.3 175.2 - - 1873 - - - - - - - - 13.97 14.29 14.29
10071 940.5 11.1 756 10077 roll 1.74 - - 3492 - 2.38 0.063 3090 577.7 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
10140 932.8 10.5 770 10146 done 1.65 0.20 0.359 3462 -150.0 2.35 0.054 1726 -580.4 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.21 14.61 14.59
10463 901.7 9.7 784 10476 roll 1.65 - - 3471 - 2.58 0.078 290 -556.6 182.6 4.65 1.824 1852 -3.7 0.356 - - - - - - 14.99 14.50 12.81
10488 899.2 10.1 789 10495 done 1.62 - - 3471 - 2.35 0.040 1691 596.2 182.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
10794 868.0 10.4 800 10801 roll 1.58 0.12 0.327 3443 -233.3 2.42 0.056 3110 586.4 182.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.43
10868 860.5 9.9 815 10874 done 1.58 - - 3451 - 2.42 0.052 1699 -583.1 184.7 - - 1853 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11184 827.7 10.7 828 11190 roll 1.58 - - 3449 - 2.42 0.055 3105 581.0 184.7 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
11282 816.9 10.7 848 11286 done 1.58 - - 3457 - 2.45 0.050 1690 -577.6 184.7 - - 1852 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
11604 782.7 10.6 862 11609 roll 1.58 - - 3454 - 2.45 0.055 3108 578.8 184.7 - - 1852 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.05
11679 774.6 10.0 877 11684 done 1.58 - - 3462 - 2.42 0.049 1697 -583.1 184.7 - - 1851 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
11997 742.2 10.2 890 12002 roll 1.58 - - 3458 - 2.42 0.055 3104 581.4 184.7 - - 1852 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
12084 733.5 9.6 907 12107 done 1.56 0.12 0.291 3443 -125.0 2.42 0.049 1691 -583.9 195.1 14.98 2.248 1797 -3.7 0.236 - - - - - - 14.28 14.62 13.12
12422 703.3 8.9 924 12450 done 1.60 - - 3443 - - - 1691 - 222.5 26.73 2.272 1688 -4.1 0.248 - - - - - - 14.96 14.35 13.10
12751 672.5 9.4 935 12772 roll 1.66 - - 3443 - 2.50 0.055 3101 564.0 237.9 14.27 2.146 1622 -4.6 0.285 - - - - - - 14.91 14.47 13.16
12811 666.6 10.4 947 12817 done 1.69 - - 3451 - 2.40 0.048 1706 -581.2 237.9 - - 1620 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
13141 633.0 10.4 963 13148 roll 1.73 0.10 0.132 3482 310.0 2.40 0.054 3095 578.8 237.9 - - 1618 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
13214 624.1 11.5 978 13220 done 1.69 0.12 0.324 3469 -108.3 2.45 0.051 1687 -574.7 237.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.54
13533 587.5 11.6 991 13535 done 1.69 - - 3469 - - - 1687 - 237.9 - - 1617 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13832 552.6 11.7 1001 13839 roll 1.69 - - 3459 - 2.47 0.055 3115 578.1 237.9 - - 1617 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
13882 546.5 11.8 1011 13886 done 1.69 - - 3467 - 2.42 0.050 1706 -582.2 237.9 - - 1616 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
14187 510.1 12.0 1022 14192 roll 1.69 - - 3458 - 2.42 0.054 3104 577.7 237.9 - - 1617 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.06
14259 501.6 11.6 1036 14263 done 1.69 - - 3467 - 2.42 0.049 1696 -581.8 237.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
14576 465.8 11.0 1049 14583 roll 1.69 - - 3459 - 2.42 0.054 3102 581.0 237.9 - - 1617 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
14666 456.0 11.0 1067 14672 done 1.69 - - 3467 - 2.42 0.048 1700 -579.3 237.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14997 422.2 10.1 1083 15001 roll 1.69 - - 3459 - 2.42 0.054 3104 580.2 237.9 - - 1616 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.06
15097 411.6 10.3 1103 15102 done 1.69 - - 3467 - 2.42 0.048 1696 -581.8 237.9 - - 1616 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
15414 379.3 10.3 1116 15420 roll 1.69 - - 3459 - 2.45 0.054 3113 578.4 237.9 - - 1616 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
15483 372.0 10.2 1130 15488 done 1.69 - - 3467 - 2.42 0.047 1701 -583.5 237.9 - - 1616 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
15805 338.6 10.1 1144 15811 roll 1.69 - - 3458 - 2.45 0.053 3112 575.9 237.9 - - 1616 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
15921 327.4 9.9 1167 15928 done 1.69 - - 3467 - 2.45 0.047 1687 -581.6 241.7 - - 1616 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
16225 299.2 8.9 1178 16259 roll 1.73 - - 3458 - 2.47 0.050 3116 578.5 269.6 28.02 1.694 1490 -4.5 0.156 - - - - - - 15.04 14.17 13.35
16334 288.5 10.1 1200 16341 done 1.77 - - 3467 - 2.45 0.046 1697 -579.2 269.6 - - 1486 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
16642 256.3 11.0 1211 16649 roll 1.82 0.10 0.145 3499 320.0 2.42 0.051 3102 580.6 269.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
16737 245.0 12.2 1230 16744 done 1.82 - - 3508 - 2.42 0.044 1690 -583.5 269.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
17042 208.9 12.0 1261 17051 roll 1.82 - - 3518 - 2.42 0.072 297 -575.6 269.6 - - 1483 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
17117 200.0 11.8 1276 17125 done 1.78 0.12 0.340 3487 -258.3 2.35 0.034 1719 605.1 269.6 - - 1483 - - - - - - - - 14.07 14.62 14.47
17425 170.8 9.2 1307 17453 roll 1.85 - - 3478 - 2.33 0.051 3098 591.8 291.7 18.58 1.475 1399 -4.5 0.103 - - - - - - 15.01 14.25 13.50
17467 166.7 10.4 1315 17476 done 1.91 0.08 0.077 3528 625.0 2.38 0.044 1698 -588.2 291.7 - - 1398 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.56
17777 132.3 9.4 1347 17797 roll 1.92 - - 3526 - 2.40 0.050 3093 581.2 306.2 12.80 1.385 1342 -4.4 0.082 - - - - - - 14.95 14.26 13.54
17910 120.4 8.3 1373 17953 done 1.98 - - 3533 - 2.38 0.041 1697 -586.6 349.8 37.38 1.366 1169 -4.6 0.080 - - - - - - 14.64 14.56 13.48
18261 84.9 9.1 1413 18291 roll 2.05 - - 3531 - 2.47 0.047 3097 566.8 373.5 19.38 1.274 1068 -5.2 0.068 - - - - - - 14.90 14.48 13.58
18387 73.0 9.4 1438 18407 done 2.12 0.10 0.136 3576 450.0 2.38 0.038 1698 -587.8 389.5 13.77 1.223 1008 -4.4 0.051 - - - - - - 14.49 14.53 13.57
18712 38.6 9.3 1483 18736 roll 2.14 - - 3574 - 2.40 0.047 3100 584.2 408.9 16.05 1.154 922 -5.4 0.035 - - - - - - 14.90 14.52 13.66
18789 31.6 8.6 1497 18827 done 2.23 - - 3582 - 2.38 0.039 1696 -589.9 446.0 29.42 1.145 772 -5.1 0.028 - - - - - - 14.63 14.55 13.61
19069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19069 begin surface coast
19102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19102 begin surface
SM 2.52 - - - - -13.76 10.43 0.083 94 8.9 0.43 0.044 1986 -17200.0 526.65 0.75 0.099 450 600.0 -1.561 - - - - - -