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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.22 of 91.80 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.52 of 100.00 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -1.58 | - | - | 673 | - | - | - | 2093 | - | -244.4 | -75.95 | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -6.0 | 14 | 142 | done | -1.58 | 12.20 | 0.150 | 2835 | 177.2 | - | - | 2094 | - | -244.4 | -27.62 | - | 3432 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 22.1 | -18.9 | 34 | 216 | roll | -1.58 | 0.05 | 0.166 | 2844 | 180.0 | 2.95 | 0.063 | 519 | -533.9 | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 32.4 | -19.5 | 43 | 268 | done | -1.58 | - | - | 2844 | - | 2.88 | 0.043 | 2092 | 546.2 | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 46.2 | -19.1 | 56 | 341 | roll | -1.58 | - | - | 2844 | - | 2.97 | 0.063 | 520 | -529.3 | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 365 | 50.8 | 19.1 | 60 | 561 | done | -0.33 | 1.35 | 0.096 | 3113 | 199.3 | - | - | 2102 | - | - | 188.02 | 0.821 | 2432 | -5.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 58.7 | - | 96 | 771 | roll | 1.58 | 2.00 | 0.066 | 3532 | 209.5 | 3.05 | 0.064 | 520 | -518.7 | 244.4 | 192.23 | 0.790 | 1433 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 32.3 | 15.4 | 139 | 809 | done | 1.58 | - | - | 3533 | - | 2.90 | 0.042 | 2097 | 543.8 | 244.4 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 21.8 | 13.8 | 152 | 909 | done | 1.62 | 0.05 | 0.124 | 3553 | 400.0 | - | - | 2097 | - | 277.1 | 27.65 | 0.727 | 1302 | -4.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 6.7 | 12.5 | 170 | 1017 | VBD | 1.70 | - | - | 3553 | - | - | - | 2097 | - | 341.7 | 38.25 | 0.728 | 1123 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -11.58 | - | - | 678 | - | - | - | 2098 | - | 350.04 | 18.12 | 0.089 | 1006 | -6.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||