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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.62 of 91.80 AH used of 24V (96.06% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 1.50 of 100.00 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -12.1 deg, speed -6.995 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.98 | - | - | 679 | - | - | - | 1861 | - | -146.6 | -39.85 | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.4 | -6.2 | 7 | 107 | roll | -0.98 | 12.98 | 0.151 | 2969 | 176.4 | 2.83 | 0.058 | 3432 | 555.1 | -146.6 | -26.85 | - | 3032 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 37.7 | -10.6 | 60 | 354 | done | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.85 | 0.040 | 1852 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 45.6 | -10.7 | 73 | 427 | roll | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.85 | 0.048 | 3427 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 52.9 | -10.8 | 85 | 495 | done | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.83 | 0.041 | 1849 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 66.7 | -10.0 | 110 | 632 | done | -0.98 | - | - | 2969 | - | - | - | 1849 | - | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 80.9 | -10.2 | 135 | 771 | roll | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.88 | 0.049 | 3434 | 550.3 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 85.6 | -10.3 | 143 | 816 | done | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.85 | 0.042 | 1844 | -557.9 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 99.9 | -9.6 | 168 | 963 | done | -0.98 | - | - | 2969 | - | - | - | 1843 | - | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 114.3 | -8.9 | 193 | 1108 | roll | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.95 | 0.074 | 270 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 116.7 | -9.3 | 197 | 1131 | done | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.80 | 0.038 | 1841 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 120.6 | - | 222 | 1274 | roll | -0.98 | - | - | 2969 | - | 2.90 | 0.054 | 3428 | 547.2 | -146.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | 120.7 | - | 232 | 1453 | done | -0.33 | 0.65 | 0.056 | 3116 | 226.2 | - | - | 1846 | - | - | 115.75 | 0.859 | 2433 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | 120.6 | - | 254 | 1584 | roll | 0.98 | 1.35 | 0.065 | 3403 | 212.6 | 2.95 | 0.049 | 3436 | 539.0 | 146.6 | 118.53 | 0.833 | 1833 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 112.8 | 7.1 | 280 | 1608 | done | 0.98 | - | - | 3403 | - | 2.88 | 0.042 | 1857 | -548.3 | 146.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 103.8 | 6.0 | 305 | 1777 | roll | 1.02 | - | - | 3403 | - | 3.12 | 0.070 | 268 | -509.3 | 177.3 | 25.90 | 0.786 | 1709 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 99.2 | 6.9 | 317 | 1818 | done | 1.02 | - | - | 3403 | - | 2.85 | 0.038 | 1850 | 555.1 | 179.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 90.8 | 6.0 | 342 | 1992 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.081 | 3433 | 300.0 | 2.95 | 0.051 | 3427 | 534.6 | 211.4 | 30.35 | 0.779 | 1570 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 86.5 | 7.3 | 352 | 2016 | done | 1.06 | - | - | 3433 | - | 2.88 | 0.042 | 1854 | -546.2 | 211.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 76.4 | 7.1 | 377 | 2156 | roll | 1.06 | - | - | 3433 | - | 3.03 | 0.069 | 268 | -523.4 | 211.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 73.5 | 8.0 | 383 | 2190 | done | 1.06 | - | - | 3433 | - | 2.85 | 0.038 | 1857 | 557.5 | 211.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 63.4 | 7.4 | 408 | 2330 | roll | 1.06 | - | - | 3433 | - | 2.88 | 0.050 | 3428 | 545.5 | 211.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 60.4 | 7.8 | 414 | 2365 | done | 1.06 | - | - | 3433 | - | 2.85 | 0.042 | 1850 | -553.7 | 211.4 | - | - | 1565 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 50.4 | 7.1 | 439 | 2508 | roll | 1.06 | - | - | 3433 | - | 3.03 | 0.069 | 266 | -522.8 | 211.4 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 47.6 | 7.5 | 445 | 2545 | done | 1.06 | - | - | 3433 | - | 2.83 | 0.038 | 1850 | 559.7 | 211.4 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 37.7 | 6.9 | 470 | 2686 | roll | 1.07 | - | - | 3434 | - | 2.90 | 0.050 | 3428 | 544.1 | 214.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 35.8 | 7.0 | 474 | 2718 | done | 1.07 | - | - | 3433 | - | 2.85 | 0.041 | 1854 | -552.3 | 215.3 | 3.92 | 0.522 | 1553 | -3.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 30.2 | 6.7 | 488 | 2806 | roll | 1.08 | - | - | 3433 | - | 3.08 | 0.067 | 268 | -514.9 | 224.6 | 9.88 | 0.703 | 1517 | -3.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 27.6 | 6.9 | 494 | 2838 | done | 1.09 | - | - | 3433 | - | 2.85 | 0.038 | 1845 | 553.3 | 228.9 | 5.80 | 0.618 | 1498 | -3.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 22.0 | 6.2 | 508 | 2935 | roll | 1.11 | - | - | 3433 | - | 2.95 | 0.049 | 3431 | 537.6 | 251.9 | 21.40 | 0.743 | 1405 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 18.7 | 6.8 | 516 | 2968 | done | 1.12 | - | - | 3433 | - | 2.85 | 0.041 | 1853 | -553.7 | 258.8 | 7.70 | 0.662 | 1377 | -3.6 | 0.011 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 13.2 | 6.4 | 530 | 3058 | roll | 1.14 | - | - | 3433 | - | 3.05 | 0.067 | 268 | -519.7 | 277.3 | 17.90 | 0.732 | 1300 | -4.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 9.9 | 6.3 | 539 | 3118 | done | 1.17 | 0.03 | 0.078 | 3446 | 433.3 | 2.85 | 0.036 | 1847 | 554.0 | 299.6 | 20.42 | 0.729 | 1209 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 4.1 | 6.4 | 556 | 3203 | done | 1.19 | - | - | 3446 | - | - | - | 1846 | - | 317.1 | 15.57 | 0.717 | 1140 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.59 | - | - | 675 | - | - | - | 1847 | - | 350.04 | 25.33 | 0.094 | 1006 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||