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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.65 of 91.80 AH used of 24V (97.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.949 cm/s | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 26.1 m at 91.1 m, depth 117 m (148 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -1.51 | - | - | 675 | - | - | - | 2062 | - | -293.3 | -55.62 | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -4.7 | 10 | 134 | roll | -1.51 | 12.20 | 0.146 | 2858 | 178.9 | 3.03 | 0.072 | 469 | -525.7 | -293.3 | -35.33 | - | 3631 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 57.1 | -18.3 | 65 | 388 | done | -1.51 | - | - | 2858 | - | 2.80 | 0.042 | 2037 | 560.0 | -293.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 83.3 | -19.0 | 90 | 528 | roll | -1.51 | - | - | 2858 | - | 2.95 | 0.066 | 466 | -532.5 | -293.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 92.6 | -18.7 | 98 | 577 | done | -1.51 | - | - | 2858 | - | 2.88 | 0.044 | 2049 | 549.7 | -293.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | 108.0 | 18.8 | 113 | 891 | done | -0.33 | 1.25 | 0.089 | 3112 | 203.2 | - | - | 1896 | - | - | 224.93 | 0.847 | 2432 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 116.4 | - | 156 | 1142 | roll | 1.51 | 1.92 | 0.061 | 3521 | 213.0 | 2.97 | 0.051 | 3490 | 536.7 | 293.3 | 235.88 | 0.811 | 1236 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 85.3 | 15.4 | 206 | 1177 | done | 1.51 | - | - | 3521 | - | 2.88 | 0.044 | 1914 | -547.2 | 293.3 | - | - | 1233 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 64.1 | 15.8 | 231 | 1319 | roll | 1.51 | - | - | 3521 | - | 3.05 | 0.072 | 314 | -524.6 | 293.3 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 58.0 | 16.4 | 237 | 1357 | done | 1.51 | - | - | 3521 | - | 2.83 | 0.041 | 1905 | 562.2 | 293.3 | - | - | 1231 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 36.3 | 15.5 | 262 | 1498 | done | 1.51 | - | - | 3521 | - | - | - | 1905 | - | 293.3 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 25.9 | 14.7 | 275 | 1574 | done | 1.52 | - | - | 3521 | - | - | - | 1905 | - | 300.6 | 6.90 | 0.630 | 1207 | -3.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 14.6 | 14.8 | 289 | 1654 | roll | 1.52 | - | - | 3521 | - | 3.08 | 0.068 | 317 | -515.6 | 304.8 | 5.25 | 0.577 | 1189 | -3.4 | 0.009 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 11.2 | 12.9 | 293 | 1681 | VBD | 1.60 | 0.05 | 0.055 | 3543 | 440.0 | 2.85 | 0.041 | 1890 | 551.9 | 363.1 | 8.62 | 0.653 | 1157 | -3.7 | 0.007 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | 9.6 | -12.6 | 295 | 1723 | roll | 0.07 | 1.58 | 0.073 | 3217 | -206.3 | 2.92 | 0.061 | 3486 | 546.6 | 59.2 | -27.73 | - | 2193 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||