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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 350.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 603.43 (SM_CC=603.23999) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 157 | done | -0.92 | - | - | 198 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | -146.43 | 0.004 | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.71 | 14.97 |
| 159 | 4.0 | -9.7 | 27 | 180 | done | -0.92 | 17.60 | 0.487 | 3365 | 179.9 | - | - | 2154 | - | -146.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.79 | 14.76 |
| 484 | 61.0 | -13.3 | 83 | 488 | roll | -0.92 | - | - | 3357 | - | 2.42 | 0.080 | 3563 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.77 | 15.01 |
| 579 | 72.4 | -10.9 | 102 | 587 | done | -0.92 | - | - | 3357 | - | 2.47 | 0.061 | 2144 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.85 |
| 603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 75.6 | -12.4 | 105 | 727 | done | -0.19 | 0.65 | 0.245 | 3528 | 263.1 | 0.10 | 0.142 | 2195 | 510.0 | - | 115.07 | 1.426 | 2999 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.22 | 13.69 |
| 728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 79.1 | - | 117 | 857 | roll | 0.92 | 0.80 | 0.152 | 3780 | 315.0 | 2.78 | 0.075 | 726 | -528.4 | 146.6 | 115.07 | 1.385 | 2400 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 13.62 |
| 867 | 68.8 | 14.0 | 145 | 871 | done | 0.81 | 0.15 | 0.292 | 3751 | -193.3 | 2.65 | 0.078 | 2158 | 540.4 | 146.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.24 | 14.29 |
| 1173 | 27.7 | 14.0 | 192 | 1179 | roll | 0.74 | - | - | 3759 | - | 2.55 | 0.074 | 729 | -560.4 | 146.6 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.66 | 14.87 |
| 1223 | 21.3 | 10.9 | 202 | 1231 | done | 0.74 | 0.05 | 0.297 | 3735 | -480.0 | 2.58 | 0.076 | 2149 | 550.4 | 146.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | 14.73 |
| 1369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -15.48 | 10.40 | 0.084 | 193 | 18.6 | - | - | 2150 | - | 603.43 | 222.77 | 0.115 | 540 | 2.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||