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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.89 of 350.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.24 (SM_CC=652.29919) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 147 | VBD | -0.68 | - | - | 64 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | -137.62 | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | - | 15.18 |
| 148 | 3.1 | -4.9 | 25 | 177 | roll | -0.68 | 21.17 | 0.567 | 3135 | 145.1 | 2.55 | 2.127 | 3567 | 567.1 | -146.6 | -0.52 | - | 3599 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.05 | 14.94 |
| 220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | 45.7 | -65.1 | 39 | 370 | VBD | -0.17 | 0.60 | 0.480 | 3250 | 191.7 | - | - | 2145 | - | - | 142.35 | 1.094 | 3069 | -3.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 14.83 |
| 372 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -14.88 | - | - | 66 | - | - | - | 2141 | - | 613.24 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||