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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.28 of 350.00 AH used of 24V (99.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.0 deg, depth 3.41 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 666.22 (beyond SM_CC=652.29919) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 51 | VBD | -0.68 | - | - | 55 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | -7.68 | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | - | 15.26 |
| 52 | 3.4 | - | 1 | 215 | roll | -0.68 | 16.30 | 0.501 | 2968 | 178.7 | 2.50 | 2.134 | 717 | -562.4 | -146.6 | -138.05 | - | 3798 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.00 | 15.04 |
| 268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 272 | 46.8 | -75.2 | 40 | 390 | VBD | -0.17 | 0.62 | 0.483 | 3074 | 171.0 | - | - | 2170 | - | - | 114.15 | 1.118 | 3351 | -3.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.90 |
| 390 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.96 | - | - | - | - | -14.01 | 1.33 | 0.141 | 64 | 47.3 | - | - | 2177 | - | 666.22 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||