• Previous call tries 2 | • 0.81 of 350.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 644.39, SM_CC=644.20441) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 69 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | - | - | - | 127 | done | -0.76 | - | - | 142 | - | - | - | 2030 | - | -146.6 | -115.85 | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 13.82 | 15.07 |
129 | 3.7 | -6.9 | 20 | 150 | roll | -0.76 | 14.35 | 0.557 | 2326 | 152.2 | 2.47 | 0.093 | 3445 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | 12 | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.80 | 14.84 |
225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
231 | 46.1 | -44.6 | 38 | 394 | done | -0.17 | 0.73 | 0.461 | 2464 | 189.0 | - | - | 2027 | - | - | 156.25 | 0.968 | 3215 | -3.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.00 |
395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
396 | 106.8 | - | 66 | 730 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.455 | 2668 | 188.9 | 2.47 | 0.065 | 630 | -565.6 | 146.6 | 319.45 | 0.903 | 2617 | -1.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.33 | 13.97 |
927 | 66.5 | 16.7 | 163 | 935 | done | 2.40 | 1.95 | 0.470 | 3026 | 183.6 | 2.40 | 0.063 | 2041 | 587.9 | 146.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.72 | 14.76 |
1118 | 55.8 | 4.6 | 200 | 1317 | roll | 3.35 | 0.62 | 0.146 | 3236 | 338.7 | 2.50 | 0.101 | 3438 | 558.8 | 263.5 | 186.80 | 0.912 | 2139 | -2.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.33 | 13.99 |
1545 | 23.1 | 8.5 | 279 | 1595 | done | 3.39 | - | - | 3236 | - | 2.35 | 0.068 | 2032 | -598.3 | 295.1 | 42.47 | 0.900 | 2016 | -2.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.73 | 14.19 |
1688 | 10.4 | 9.8 | 305 | 1765 | VBD | 3.84 | 0.32 | 0.142 | 3345 | 340.6 | - | - | 2031 | - | 659.4 | 72.90 | 0.151 | 1430 | -8.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 14.69 |
1766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.68 | - | - | - | - | -10.80 | 9.48 | 0.105 | 146 | 15.4 | - | - | 2030 | - | 644.39 | 104.38 | 0.131 | 595 | 5.7 | -0.007 | - | - | - | - | - | - |