NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 838 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 293.10 of 350.00 AH used of 24V (16.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 70 VBD -1.45 - - 183 - - - 2575 - -146.0 -59.55 - 3014 - - - - - - - - 13.24 - 13.26
75 3.6 -5.9 10 107 roll -1.45 13.95 0.370 2608 173.8 2.83 1.752 1178 -493.6 -146.0 -7.45 - 3594 -77.9 - - - - - - - 12.60 11.57 12.96
168 29.2 -20.5 26 176 done -1.35 0.20 0.262 2726 590.0 2.47 0.028 2545 553.4 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 12.42 12.86 12.71
481 90.4 -18.4 66 491 roll -1.23 0.12 0.286 2749 191.7 2.33 0.045 3801 539.1 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 12.59 12.81 12.71
558 103.7 -14.7 81 566 done -1.16 0.12 0.258 2761 100.0 2.15 0.017 2487 -611.2 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 12.67 13.18 12.91
865 139.9 -9.4 112 875 roll -1.11 - - 2757 - 2.42 0.047 3801 543.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.71 12.95 13.72
948 149.4 -10.5 128 953 done -1.05 0.05 0.276 2782 500.0 2.12 0.018 2503 -612.3 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 12.95 13.26 13.09
1261 181.2 -9.8 160 1271 roll -1.05 - - 2790 - 2.22 0.024 1203 -585.6 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.76 13.15 13.77
1470 199.3 -8.4 201 1478 done -1.05 - - 2772 - 2.38 0.028 2550 566.0 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.25 13.18 13.28
1777 226.1 -8.3 232 1787 roll -1.05 0.10 0.272 2777 50.0 2.33 0.047 3810 540.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.03 12.95 13.07
1805 228.4 -8.1 237 1812 done -1.05 - - 2772 - 2.05 0.018 2552 -613.7 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.35 13.32 13.36
2111 248.4 -6.4 268 2121 roll -1.05 - - 2769 - 2.33 0.023 1212 -575.1 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.76 13.01 13.77
2252 258.4 -7.6 295 2258 done -1.05 - - 2764 - 2.35 0.028 2546 567.7 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.09 13.05 13.12
2566 286.2 -9.5 308 2573 roll -1.05 0.08 0.292 2755 -112.5 2.33 0.021 1220 -569.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.24 13.07 13.21
2646 293.5 -8.8 324 2656 done -1.05 - - 2809 - 2.38 0.029 2554 560.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.22 13.15 13.25
2957 318.4 -7.8 336 2961 roll -1.05 - - 2803 - 2.38 0.023 1223 -559.2 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 13.78 13.14 13.79
2991 321.2 -7.8 343 2996 done -1.05 - - 2757 - 2.38 0.029 2547 556.3 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 13.26 13.19 13.28
3315 346.4 -7.8 357 3320 roll -1.05 0.08 0.284 2767 125.0 2.38 0.021 1208 -562.6 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 13.26 13.16 13.23
3411 354.2 -7.6 376 3415 done -1.05 - - 2777 - 2.40 0.030 2551 559.6 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 13.24 13.17 13.27
3735 379.5 -8.0 390 3737 done -1.05 0.08 0.276 2772 -62.5 - - 2551 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 13.26 13.26 13.24
4034 401.3 -7.2 400 4041 roll -1.05 0.08 0.308 2766 -75.0 2.35 0.022 1218 -567.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.24 13.08 13.21
4095 405.6 -8.0 412 4102 done -1.10 - - 2762 - 2.35 0.031 2543 563.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.15 13.12 13.17
4427 430.2 -7.9 428 4431 roll -1.14 - - 2761 - 2.35 0.024 1225 -560.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.80 13.16 13.81
4502 436.5 -8.4 443 4507 done -1.17 - - 2777 - 2.40 0.031 2554 553.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 13.26 13.18 13.28
4817 460.5 -7.5 455 4822 roll -1.21 - - 2772 - 2.35 0.024 1214 -570.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.79 13.08 13.81
4884 465.7 -7.1 469 4890 done -1.24 0.05 0.208 2743 -580.0 2.40 0.031 2556 559.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 13.09 13.19 13.20
5210 492.3 -8.2 483 5213 roll -1.24 - - 2741 - 2.38 0.024 1229 -557.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.80 13.17 13.82
5290 499.2 -8.4 499 5294 done -1.24 - - 2740 - 2.40 0.031 2551 550.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.25 13.17 13.28
5597 525.3 -8.5 510 5603 roll -1.24 - - 2743 - 2.35 0.050 3811 536.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 13.81 13.03 13.83
5646 529.9 -9.9 520 5656 done -1.24 - - 2739 - 2.10 0.019 2558 -596.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 13.33 13.29 13.33
5957 557.9 -9.3 532 5964 roll -1.24 - - 2738 - 2.38 0.024 1204 -568.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.81 13.07 13.83
6055 567.7 -10.0 552 6059 done -1.24 - - 2736 - 2.42 0.030 2556 558.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.26 13.19 13.28
6374 600.8 -10.6 565 6378 roll -1.24 - - 2734 - 2.40 0.024 1200 -565.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.81 13.17 13.82
6437 607.6 -10.8 577 6443 done -1.24 0.10 0.256 2731 -30.0 2.42 0.030 2556 560.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 12.85 13.20 13.06
6772 639.2 -9.2 593 6774 done -1.24 0.15 0.253 2743 80.0 - - 2557 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 12.76 13.00 12.92
7071 661.5 -7.0 603 7075 roll -1.24 - - 2751 - 2.42 0.024 1210 -556.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.81 13.16 13.83
7103 663.9 -7.4 609 7108 done -1.24 - - 2744 - 2.42 0.030 2553 555.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.29 13.21 13.31
7438 686.2 -6.6 625 7443 roll -1.24 - - 2733 - 2.42 0.024 1193 -562.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.80 13.16 13.82
7486 689.6 -7.0 634 7493 done -1.24 0.10 0.128 2696 -370.0 2.45 0.031 2556 556.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.11 13.19 13.21
7803 714.2 -7.9 647 7810 roll -1.24 0.15 0.210 2721 166.7 2.40 0.022 1204 -563.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 12.69 12.86 12.77
7846 717.6 -7.4 656 7850 done -1.24 - - 2746 - 2.42 0.030 2553 557.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.27 13.20 13.30
8159 739.9 -7.2 668 8166 roll -1.24 - - 2743 - 2.38 0.024 1207 -565.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 13.81 13.07 13.83
8203 743.3 -7.6 677 8208 done -1.24 - - 2743 - 2.42 0.031 2554 556.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 13.26 13.19 13.30
8522 768.8 -8.3 690 8526 roll -1.24 - - 2742 - 2.42 0.024 1210 -555.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 13.81 13.17 13.83
8557 772.1 -8.3 697 8562 done -1.24 - - 2756 - 2.42 0.031 2548 552.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 13.28 13.21 13.31
8883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8883 begin apogee
8891 800.9 -9.1 712 9043 done -0.42 0.80 0.200 2921 206.2 - - 2285 - - 147.57 2.055 2994 -3.8 0.332 - - - - - - 12.88 12.12 11.26
9043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9044 begin loiter
9395 809.9 -0.4 720 9396 done -0.42 - - 2921 - - - 2285 - - - - 2979 - - - - - - - - 13.06 13.08 13.07
9997 807.5 0.4 725 9998 done -0.54 - - 2921 - - - 2285 - - - - 2976 - - - - - - - - 13.54 13.56 13.56
10596 802.9 0.8 730 10598 done -0.66 0.20 0.093 2843 -390.0 - - 2285 - - - - 2975 - - - - - - - - 13.15 13.19 13.18
11196 796.5 1.0 735 11198 done -0.72 0.12 0.187 2858 125.0 - - 2285 - - - - 2973 - - - - - - - - 13.01 13.10 13.07
11797 793.4 0.5 740 11798 done -0.81 - - 2852 - - - 2285 - - - - 2972 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.78
12396 792.7 0.1 745 12398 done -0.89 0.25 0.071 2790 -248.0 - - 2285 - - - - 2971 - - - - - - - - 13.20 13.23 13.21
12995 791.3 0.3 750 12997 done -0.89 0.22 0.205 2831 186.4 - - 2285 - - - - 2970 - - - - - - - - 12.54 12.91 12.82
13596 787.0 0.8 755 13597 done -0.94 - - 2824 - - - 2285 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
14197 781.3 0.9 760 14198 done -0.98 - - 2823 - - - 2285 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
14796 777.1 0.7 765 14798 done -1.02 0.17 0.093 2713 -647.1 - - 2285 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.31 13.31 13.30
15395 773.6 0.6 770 15397 done -1.02 0.10 0.223 2778 650.0 - - 2285 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.14 13.14 13.12
15997 767.6 1.0 775 15999 done -1.02 0.08 0.309 2777 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.08 13.11 13.08
16595 763.4 0.6 780 16597 done -1.02 0.05 0.347 2781 80.0 - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.40 13.33 13.33
17195 763.6 -0.1 785 17196 done -1.02 - - 2776 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
17795 762.7 0.2 790 17796 done -1.02 - - 2776 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
18397 759.5 0.5 795 18398 done -1.02 - - 2776 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
18995 761.2 -0.4 800 18996 done -1.02 - - 2776 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
19595 770.2 -1.6 805 19596 done -1.02 - - 2775 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
20195 775.4 -0.7 810 20196 done -1.02 - - 2775 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
20797 771.5 0.8 815 20799 done -1.02 0.05 0.330 2795 400.0 - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.40 13.33 13.33
21395 769.3 0.3 820 21396 done -1.02 - - 2786 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
21995 773.8 -0.8 825 21996 done -1.02 - - 2786 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
22595 782.9 -1.6 830 22596 done -1.02 - - 2786 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
23197 789.1 -0.9 835 23198 done -1.02 - - 2786 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
23795 788.0 0.3 840 23796 done -1.02 - - 2785 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
24395 787.2 0.1 845 24396 done -1.02 - - 2785 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
24995 788.5 -0.3 850 24996 done -1.02 - - 2785 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
25597 791.5 -0.5 855 25598 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
26195 790.9 0.1 860 26196 done -1.02 - - 2785 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
26795 791.0 - 865 26796 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
27395 793.8 -0.5 870 27396 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
27997 799.4 -1.0 875 27998 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
28595 802.5 -0.4 880 28596 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
29195 801.3 0.2 885 29196 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
29795 801.8 -0.1 890 29796 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
30397 802.1 - 895 30398 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
30995 798.7 0.6 900 30996 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
31595 798.1 - 905 31596 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
32195 799.4 -0.2 910 32196 done -1.02 - - 2784 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
32797 799.8 -0.1 915 32798 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
33395 801.5 -0.3 920 33396 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
33995 804.4 -0.5 925 33996 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
34595 802.2 0.5 930 34596 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
35196 798.7 0.5 935 35197 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.82
35797 804.0 -1.0 940 35798 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
36395 813.6 -1.6 945 36396 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
36995 813.8 0.2 950 36996 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
37596 810.0 0.6 955 37597 done -1.02 - - 2782 - - - 2286 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
38197 812.9 -0.6 960 38198 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
38795 819.5 -1.1 965 38796 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
39395 823.7 -0.6 970 39396 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
39996 823.8 - 975 39997 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
40597 820.9 0.5 980 40598 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
41195 819.8 0.1 985 41196 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
41795 824.6 -0.9 990 41796 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
42396 826.0 -0.2 995 42397 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
42997 824.6 0.2 1000 42998 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
43595 828.5 -0.8 1005 43596 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
44195 838.2 -1.6 1010 44196 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
44796 842.3 -0.6 1015 44797 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
45397 841.5 0.2 1020 45398 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
45995 842.2 -0.2 1025 45996 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
46595 843.2 -0.2 1030 46596 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
47196 845.1 -0.3 1035 47197 done -1.02 - - 2777 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
47797 843.7 0.3 1040 47798 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
48395 841.3 0.4 1045 48396 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
48995 842.7 -0.3 1050 48996 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
49596 845.2 -0.4 1055 49597 done -1.02 - - 2777 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
50197 845.2 - 1060 50198 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
50795 844.1 0.2 1065 50796 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
51395 843.1 0.2 1070 51396 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
51996 844.0 -0.2 1075 51997 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
52597 846.6 -0.4 1080 52598 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
53195 850.1 -0.6 1085 53196 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
53795 851.0 -0.1 1090 53796 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
54396 850.2 0.2 1095 54397 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
54997 849.5 0.1 1100 54998 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
55595 850.0 -0.1 1105 55596 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
56195 854.9 -0.9 1110 56196 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
56796 858.5 -0.5 1115 56797 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
57397 859.3 -0.1 1120 57398 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2960 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
57995 858.6 0.2 1125 57996 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
58595 857.5 0.2 1130 58596 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
59196 858.9 -0.3 1135 59197 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
59797 861.1 -0.3 1140 59798 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2960 - - - - - - - - 13.78 13.79 13.79
60395 858.3 0.5 1145 60396 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
60995 855.0 0.5 1150 60996 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
61596 857.0 -0.5 1155 61597 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
62195 861.9 -0.8 1160 62196 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
62797 863.7 -0.2 1165 62798 done -1.02 - - 2778 - - - 2286 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
63395 863.6 - 1170 63396 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
63996 864.9 -0.3 1175 63997 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
64595 864.1 0.2 1180 64596 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
65197 861.4 0.5 1185 65198 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2959 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.79
65795 860.5 0.1 1190 65796 done -1.02 - - 2779 - - - 2285 - - - - 2960 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
66396 864.1 -0.7 1195 66397 done -1.02 - - 2778 - - - 2285 - - - - 2960 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
66632 end loiter: LOITER_COMPLETE
66633 begin climb
66635 866.8 - 1197 66822 roll 1.45 2.00 0.172 3328 275.0 3.03 0.051 3700 467.0 146.0 175.62 1.985 2391 -3.2 0.314 - - - - - - 12.62 11.99 11.05
66859 856.6 8.5 1241 66867 done 1.42 0.17 0.262 3325 -17.6 2.58 0.021 2344 -525.6 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.90 12.26 12.17
67183 832.8 7.6 1255 67189 roll 1.42 - - 3313 - 2.78 0.034 933 -507.6 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 12.88 12.27 12.90
67212 830.3 7.2 1261 67219 done 1.42 - - 3312 - 2.62 0.028 2294 519.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 12.33 12.29 12.36
67544 802.6 8.6 1277 67551 roll 1.42 - - 3311 - 2.80 0.048 3709 505.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.06 12.39 13.08
67618 795.5 9.1 1292 67622 done 1.42 - - 3336 - 2.60 0.021 2295 -543.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 12.64 12.60 12.66
67930 767.8 9.1 1304 67932 done 1.42 - - 3332 - - - 2295 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.26 13.28 13.28
68232 741.1 8.9 1314 68236 roll 1.42 - - 3332 - 2.78 0.048 3711 509.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.38 12.76 13.39
68308 733.2 9.7 1329 68317 done 1.38 0.15 0.272 3319 -86.7 2.55 0.021 2301 -552.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 12.28 12.86 12.62
68626 706.1 8.4 1342 68631 roll 1.38 - - 3327 - 2.75 0.048 3713 513.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.46 12.82 13.47
68677 701.0 9.7 1352 68682 done 1.38 - - 3311 - 2.55 0.021 2295 -556.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 12.97 12.93 13.00
68987 675.8 7.7 1363 68992 roll 1.38 - - 3307 - 2.72 0.048 3707 519.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.52 12.82 13.54
69048 670.8 7.8 1375 69054 done 1.38 - - 3326 - 2.50 0.021 2293 -565.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 12.95 12.94 12.97
69378 646.4 7.3 1391 69384 roll 1.38 - - 3324 - 2.70 0.048 3701 521.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.59 12.86 13.61
69416 643.2 8.4 1399 69424 done 1.35 0.20 0.256 3303 -105.0 2.50 0.021 2301 -560.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 12.48 13.08 12.83
69739 621.5 6.8 1413 69798 roll 1.40 0.10 0.138 3333 300.0 2.78 0.047 3707 505.8 192.5 51.22 1.672 2205 -3.2 0.267 - - - - - - 13.24 12.31 11.64
69835 613.1 10.6 1431 69841 done 1.37 0.17 0.235 3317 -94.1 2.58 0.021 2315 -539.5 192.5 - - 2202 - - - - - - - - 12.16 12.52 12.31
70166 584.9 8.4 1447 70172 roll 1.37 - - 3312 - 2.72 0.048 3707 511.8 192.5 - - 2198 - - - - - - - - 13.24 12.58 13.26
70209 580.8 9.3 1456 70214 done 1.37 - - 3307 - 2.60 0.021 2285 -546.9 192.5 - - 2197 - - - - - - - - 12.82 12.78 12.84
70524 554.7 8.3 1468 70531 roll 1.37 - - 3304 - 2.75 0.048 3706 516.7 192.5 - - 2197 - - - - - - - - 13.43 12.74 13.45
70558 551.6 9.1 1475 70564 done 1.37 - - 3327 - 2.55 0.021 2294 -553.7 192.5 - - 2196 - - - - - - - - 12.97 12.93 12.99
70884 524.1 8.4 1490 70889 roll 1.37 - - 3324 - 2.75 0.048 3714 516.4 192.5 - - 2196 - - - - - - - - 13.52 12.92 13.54
70948 518.3 9.8 1502 70953 done 1.37 - - 3333 - 2.53 0.021 2292 -562.1 192.5 - - 2197 - - - - - - - - 13.06 13.02 13.09
71282 489.0 9.0 1518 71286 roll 1.37 - - 3330 - 2.72 0.048 3714 522.8 192.5 - - 2196 - - - - - - - - 13.60 12.97 13.62
71317 485.2 10.1 1525 71323 done 1.37 0.20 0.246 3298 -160.0 2.50 0.021 2303 -564.4 192.5 - - 2196 - - - - - - - - 12.55 13.11 12.88
71643 458.5 8.5 1539 71649 roll 1.37 0.10 0.139 3339 410.0 2.65 0.047 3703 528.3 192.5 - - 2196 - - - - - - - - 13.25 12.95 13.24
71686 453.8 11.0 1548 71693 done 1.34 0.25 0.233 3289 -200.0 2.47 0.021 2298 -568.8 192.5 - - 2196 - - - - - - - - 12.59 13.14 12.92
72004 427.8 8.1 1561 72011 roll 1.34 0.08 0.171 3318 362.5 2.65 0.047 3703 530.2 192.5 - - 2194 - - - - - - - - 13.35 12.99 13.34
72043 423.7 9.8 1569 72048 done 1.34 0.15 0.264 3313 -33.3 2.47 0.021 2295 -570.0 192.5 - - 2195 - - - - - - - - 12.62 13.19 12.95
72363 398.0 7.9 1582 72368 roll 1.34 - - 3308 - 2.70 0.049 3714 525.6 192.5 - - 2195 - - - - - - - - 13.69 13.06 13.71
72419 393.0 8.6 1593 72426 done 1.34 - - 3302 - 2.47 0.021 2295 -574.5 192.5 - - 2195 - - - - - - - - 13.26 13.21 13.28
72726 371.1 6.9 1604 72779 done 1.39 0.05 0.233 3338 720.0 - - 2295 - 236.7 49.45 1.391 2028 -3.4 0.200 - - - - - - 13.43 12.62 11.86
73082 341.1 8.9 1620 73088 roll 1.39 - - 3337 - 2.75 0.049 3701 511.3 236.7 - - 2018 - - - - - - - - 13.28 12.64 13.31
73160 333.1 10.7 1636 73170 done 1.39 0.17 0.246 3312 -147.1 2.53 0.021 2309 -550.2 236.7 - - 2018 - - - - - - - - 12.33 12.85 12.66
73473 306.8 8.3 1648 73479 roll 1.39 - - 3314 - 2.67 0.049 3706 523.2 236.7 - - 2017 - - - - - - - - 13.51 12.83 13.52
73510 303.3 9.0 1656 73515 done 1.39 - - 3314 - 2.53 0.021 2291 -559.3 236.7 - - 2017 - - - - - - - - 13.05 13.01 13.07
73828 278.1 7.8 1669 73829 done 1.39 - - 3311 - - - 2291 - 236.7 - - 2017 - - - - - - - - 13.63 13.65 13.65
74130 254.1 8.3 1679 74136 roll 1.39 - - 3311 - 2.65 0.048 3702 532.5 236.7 - - 2017 - - - - - - - - 13.67 13.00 13.69
74192 247.7 9.6 1692 74199 done 1.39 - - 3320 - 2.47 0.021 2291 -571.3 236.7 - - 2016 - - - - - - - - 13.24 13.20 13.26
74500 219.9 8.5 1723 74509 roll 1.39 - - 3317 - 2.67 0.049 3711 531.8 236.7 - - 2016 - - - - - - - - 13.67 12.95 13.69
74523 217.8 9.3 1727 74532 done 1.39 - - 3334 - 2.47 0.020 2301 -570.9 236.7 - - 2016 - - - - - - - - 13.25 13.21 13.26
74833 190.7 8.7 1759 74834 done 1.39 - - 3331 - - - 2301 - 236.7 - - 2016 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
75134 164.5 8.7 1789 75144 roll 1.39 - - 3332 - 2.65 0.050 3707 530.6 236.7 - - 2016 - - - - - - - - 13.68 12.97 13.70
75182 160.2 8.9 1798 75191 done 1.39 0.15 0.244 3317 -100.0 2.47 0.020 2289 -574.1 236.7 - - 2015 - - - - - - - - 12.72 13.22 13.02
75490 138.7 7.1 1829 75539 done 1.49 0.10 0.141 3357 400.0 - - 2289 - 277.8 42.08 1.134 1857 -3.8 0.102 - - - - - - 13.31 12.57 12.07
75840 114.4 6.2 1864 75909 roll 1.60 - - 3357 - 2.80 0.050 3713 508.6 336.0 57.75 1.093 1619 -4.1 0.096 - - - - - - 13.37 12.59 11.93
75949 106.6 7.8 1885 75957 done 1.63 0.05 0.206 3375 360.0 2.58 0.019 2302 -546.9 336.0 - - 1616 - - - - - - - - 12.50 12.64 12.62
76255 83.4 6.2 1916 76315 roll 1.74 0.10 0.129 3305 -700.0 2.83 0.050 3706 496.1 393.6 52.78 1.050 1384 -4.4 0.078 - - - - - - 12.88 12.56 11.92
76344 76.4 9.7 1931 76351 done 1.74 0.05 0.216 3355 1000.0 2.58 0.019 2299 -545.3 393.6 - - 1382 - - - - - - - - 12.46 12.60 12.59
76651 43.0 10.0 1969 76659 roll 1.74 0.10 0.127 3519 1640.0 2.58 0.034 924 -532.9 393.6 - - 1379 - - - - - - - - 12.84 12.71 12.85
76671 40.5 11.6 1972 76679 done 1.74 0.15 0.252 3387 -880.0 2.55 0.028 2311 543.9 393.6 - - 1378 - - - - - - - - 12.33 12.74 12.64
76988 11.2 7.4 2033 76994 roll 1.74 - - 3339 - 2.65 0.048 3699 523.8 393.6 - - 1378 - - - - - - - - 13.28 12.77 13.30
77075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77075 begin surface coast
77108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77109 begin surface
SM 1.55 - - - - -13.20 10.55 0.057 150 14.2 2.08 0.017 2493 1073.6 550.20 77.03 0.074 752 9.8 -0.021 - - - - - -