prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.79 of 91.80 AH used of 24V (96.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.85 of 100.00 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 41.2 m at 80.1 m, depth 121 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 136 | VBD | -1.66 | - | - | 396 | - | - | - | 1888 | - | -97.3 | -117.62 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.2 | -4.1 | 19 | 161 | roll | -1.66 | 11.00 | 0.145 | 2391 | 181.4 | 2.53 | 0.061 | 490 | -552.6 | -97.3 | -3.42 | - | 3767 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 51.6 | -15.1 | 79 | 415 | done | -1.66 | - | - | 2391 | - | 2.40 | 0.028 | 1900 | 587.5 | -97.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 71.1 | -14.0 | 110 | 554 | roll | -1.66 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.042 | 3320 | 574.9 | -97.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 98.3 | -14.7 | 150 | 738 | done | -1.66 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.036 | 1890 | -578.9 | -97.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 107.2 | 14.2 | 163 | 886 | done | -0.33 | 1.40 | 0.088 | 2679 | 205.7 | - | - | 2020 | - | - | 82.68 | 0.816 | 3369 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 111.3 | - | 178 | 984 | roll | 1.66 | 1.98 | 0.045 | 3122 | 223.7 | 2.50 | 0.043 | 3381 | 544.4 | 97.3 | 82.32 | 0.806 | 2973 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 107.2 | 6.2 | 197 | 1055 | done | 1.75 | 0.05 | 0.095 | 3141 | 380.0 | 2.45 | 0.036 | 1993 | -566.5 | 151.9 | 47.00 | 0.785 | 2750 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 83.8 | 12.9 | 236 | 1197 | done | 1.75 | - | - | 3140 | - | - | - | 1993 | - | 151.9 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 65.8 | 12.9 | 267 | 1336 | roll | 1.75 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.058 | 586 | -551.8 | 151.9 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 63.5 | 12.5 | 270 | 1354 | done | 1.75 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.031 | 1981 | 576.4 | 151.9 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 47.1 | 10.5 | 301 | 1499 | done | 1.75 | - | - | 3141 | - | - | - | 1986 | - | 151.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 32.9 | 10.1 | 332 | 1637 | roll | 1.75 | - | - | 3140 | - | 2.50 | 0.044 | 3406 | 568.0 | 151.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 28.6 | 11.9 | 340 | 1676 | done | 1.75 | - | - | 3141 | - | 2.47 | 0.038 | 1989 | -573.7 | 151.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 19.9 | 12.8 | 356 | 1749 | roll | 1.75 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.058 | 589 | -560.0 | 151.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 15.9 | 13.2 | 362 | 1780 | done | 1.75 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.032 | 1995 | 581.0 | 151.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 8.2 | 8.8 | 378 | 1866 | roll | 1.78 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.056 | 592 | -535.5 | 169.5 | 15.52 | 0.719 | 2679 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 5.6 | -1.2 | 438 | 2230 | VBD | 2.05 | 0.20 | 0.033 | 3209 | 345.0 | 2.42 | 0.030 | 2017 | 588.8 | 331.6 | 115.32 | 0.764 | 2019 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 397 | - | - | - | 1881 | - | 350.04 | 7.20 | 0.594 | 1943 | -10.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||