prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.82 of 350.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 672.11 (SM_CC=696.94305) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 124 | done | -0.76 | - | - | 143 | - | - | - | 1986 | - | -146.6 | -113.72 | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.78 | 14.89 |
| 127 | 3.2 | -5.4 | 21 | 152 | roll | -0.76 | 19.73 | 0.541 | 3220 | 156.0 | 2.38 | 0.057 | 3398 | 593.3 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.64 | 14.65 |
| 207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | 46.8 | -62.7 | 36 | 348 | done | -0.17 | 0.73 | 0.500 | 3353 | 182.2 | - | - | 1977 | - | - | 123.85 | 1.329 | 3219 | -4.9 | 0.031 | - | - | - | - | 1 | - | 14.39 | 14.14 | 13.54 |
| 349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | 120.0 | - | 59 | 358 | VBD | 0.76 | 1.30 | 0.519 | 3557 | 156.9 | - | - | 1976 | - | 146.6 | 4.62 | 1.048 | 3203 | -3.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 14.12 |
| 359 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -14.96 | - | - | 147 | - | - | - | 1976 | - | 672.11 | 0.03 | 0.422 | 480 | 15982.7 | -5.652 | - | - | - | - | - | - | |||