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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.16 of 92.00 AH used of 24V (98.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.00 of 97.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 46 | VBD | -1.40 | - | - | 646 | - | - | - | 1786 | - | -88.0 | -27.48 | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.3 | -4.5 | 5 | 80 | roll | -1.40 | 11.90 | 0.169 | 2678 | 170.8 | 2.55 | 0.078 | 383 | -550.2 | -88.0 | -11.45 | - | 2408 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 24.45 | 24.79 |
| 214 | 21.2 | -14.3 | 36 | 220 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.039 | 1828 | 589.8 | -88.0 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 283 | 29.9 | -12.1 | 49 | 288 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | - | - | 1828 | - | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 38.0 | -11.4 | 62 | 359 | roll | -1.40 | - | - | 2678 | - | 2.60 | 0.066 | 383 | -555.8 | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - |
| 462 | 51.7 | -11.6 | 83 | 468 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.039 | 1836 | 593.1 | -88.0 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 591 | 64.3 | -9.2 | 108 | 597 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | - | - | 1835 | - | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 75.9 | -9.6 | 133 | 726 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | - | - | 1835 | - | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 90.2 | -11.2 | 158 | 854 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | - | - | 1836 | - | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 105.0 | -12.3 | 183 | 984 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | - | - | 1835 | - | -88.0 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 120.5 | -12.1 | 208 | 1117 | roll | -1.40 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.066 | 377 | -556.5 | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 1247 | 139.3 | -13.1 | 234 | 1254 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.038 | 1833 | 594.3 | -88.0 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 1379 | 153.9 | -11.0 | 259 | 1385 | done | -1.40 | - | - | 2678 | - | - | - | 1833 | - | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 169.4 | -12.8 | 284 | 1517 | roll | -1.40 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.050 | 3229 | 576.9 | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 1598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | 180.1 | -11.2 | 301 | 1685 | done | -0.36 | 1.17 | 0.112 | 2909 | 197.4 | - | - | 1741 | - | - | 67.38 | 0.487 | 2049 | -5.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 23.84 |
| 1686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | 184.0 | - | 315 | 1765 | done | 1.40 | 1.85 | 0.083 | 3296 | 209.2 | - | - | 1742 | - | 88.0 | 67.95 | 0.478 | 1689 | -5.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - | 23.82 |
| 1889 | 172.2 | 7.3 | 353 | 1901 | done | 1.41 | - | - | 3296 | - | - | - | 1742 | - | 100.1 | 10.25 | 0.415 | 1642 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 2027 | 161.0 | 9.3 | 379 | 2034 | roll | 1.41 | - | - | 3296 | - | 2.55 | 0.069 | 337 | -551.0 | 100.1 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 2052 | 158.9 | 7.7 | 383 | 2065 | done | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.038 | 1780 | 589.0 | 105.2 | 5.78 | 0.357 | 1620 | -3.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.07 |
| 2190 | 147.4 | 7.9 | 409 | 2195 | done | 1.42 | - | - | 3296 | - | - | - | 1780 | - | 107.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 136.0 | 9.4 | 434 | 2325 | roll | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.62 | 0.070 | 337 | -550.8 | 107.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 2368 | 130.6 | 11.5 | 443 | 2374 | done | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.038 | 1781 | 589.4 | 107.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 2499 | 118.1 | 8.7 | 468 | 2504 | done | 1.42 | - | - | 3296 | - | - | - | 1780 | - | 107.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 105.1 | 10.4 | 493 | 2634 | roll | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.65 | 0.068 | 330 | -547.2 | 107.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - |
| 2707 | 96.6 | 11.1 | 508 | 2713 | done | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.038 | 1781 | 592.2 | 107.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 2836 | 84.1 | 9.4 | 533 | 2843 | roll | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.62 | 0.069 | 337 | -551.1 | 107.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 2911 | 76.5 | 11.2 | 547 | 2917 | done | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.038 | 1784 | 590.6 | 107.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - |
| 3042 | 64.4 | 9.0 | 572 | 3048 | roll | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.40 | 0.049 | 3181 | 582.1 | 107.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 3086 | 60.2 | 8.5 | 580 | 3092 | done | 1.42 | - | - | 3296 | - | 2.53 | 0.050 | 1734 | -571.9 | 107.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 3217 | 49.6 | 7.7 | 605 | 3230 | roll | 1.43 | - | - | 3296 | - | 2.55 | 0.070 | 337 | -547.8 | 111.5 | 5.88 | 0.323 | 1595 | -3.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.24 |
| 3293 | 42.5 | 9.1 | 619 | 3299 | done | 1.43 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.038 | 1787 | 591.8 | 111.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 3362 | 37.3 | 7.3 | 632 | 3380 | roll | 1.44 | - | - | 3296 | - | 2.67 | 0.070 | 334 | -544.2 | 122.6 | 10.20 | 0.356 | 1549 | -4.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.18 |
| 3443 | 30.3 | 9.8 | 647 | 3450 | done | 1.44 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.038 | 1786 | 592.7 | 122.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 3513 | 24.5 | 8.2 | 660 | 3518 | done | 1.44 | - | - | 3297 | - | - | - | 1786 | - | 122.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 19.3 | 7.0 | 673 | 3605 | roll | 1.46 | - | - | 3296 | - | 2.72 | 0.070 | 337 | -532.7 | 138.9 | 14.12 | 0.360 | 1482 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 24.15 |
| 3638 | 14.2 | 10.4 | 683 | 3644 | done | 1.46 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.038 | 1780 | 589.0 | 138.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 3707 | 7.4 | 8.7 | 696 | 3713 | done | 1.46 | - | - | 3296 | - | - | - | 1780 | - | 138.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.73 | 11.75 | 0.038 | 648 | 55.1 | 0.05 | 0.149 | 1821 | 36300.0 | 220.03 | 49.70 | 0.256 | 1152 | 23.2 | -0.016 | - | - | - | - | 1 | - | |||