PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.85 of 91.80 AH used of 24V (95.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.55 of 61.20 AH used of 10V (97.46% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 12.3 m at 80.2 m, depth 92 m (120 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.20 - - 530 - - - 2574 - -176.0 -71.00 - 2992 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -5.9 7 131 roll -1.20 14.40 0.199 2897 164.4 3.28 0.083 3916 409.1 -176.0 -15.62 - 3724 -46.9 - - - - - - - - - -
299 26.8 -10.0 30 305 done -1.20 - - 2897 - 3.17 0.048 2569 -424.9 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
336 30.3 -10.0 34 346 done -1.20 - - 2897 - - - 2569 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
378 34.5 -10.0 38 388 done -1.20 - - 2897 - - - 2570 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
420 38.6 -9.8 42 430 roll -1.20 - - 2897 - 3.30 0.072 3920 409.1 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
452 42.0 -10.7 45 458 done -1.20 - - 2897 - 3.22 0.048 2570 -419.3 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
489 45.8 -10.2 49 499 done -1.20 - - 2897 - - - 2570 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
531 49.8 -9.9 53 541 done -1.20 - - 2897 - - - 2570 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
573 54.0 -9.9 57 583 done -1.20 - - 2897 - - - 2570 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
615 58.0 -9.8 61 625 roll -1.20 - - 2897 - 3.30 0.074 3923 410.0 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
647 61.4 -10.6 64 653 done -1.20 - - 2897 - 3.22 0.049 2575 -418.6 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
685 65.0 -10.1 68 694 done -1.20 - - 2897 - - - 2575 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
727 69.0 -9.8 72 736 done -1.20 - - 2897 - - - 2575 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
768 73.2 -9.7 76 778 roll -1.20 - - 2897 - 3.30 0.075 3916 406.4 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
798 76.2 -11.0 79 808 done -1.20 - - 2897 - 3.12 0.049 2570 -431.4 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
843 80.2 -10.1 83 849 done -1.20 - - 2897 - - - 2571 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
874 83.2 9.5 86 1013 done -0.31 0.95 0.085 3097 210.5 - - 2571 - - 133.12 0.667 3004 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
1015 88.8 4.2 100 1155 roll 1.20 1.50 0.066 3425 218.7 2.35 0.071 1155 -602.6 176.0 131.15 0.646 2286 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
1271 76.9 9.0 129 1296 done 1.20 - - 3425 - 2.25 0.043 2575 631.1 202.1 19.30 0.664 2180 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
1335 71.4 8.9 136 1363 roll 1.24 - - 3425 - 3.40 0.081 3914 393.8 230.1 20.70 0.660 2065 -5.6 0.061 - - - - - - - - -
1381 66.7 10.9 141 1386 done 1.27 - - 3425 - 3.22 0.054 2575 -415.8 230.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
1419 63.1 10.0 145 1428 done 1.27 - - 3426 - - - 2576 - 230.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
1461 58.9 9.9 149 1470 done 1.27 - - 3426 - - - 2577 - 232.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
1503 55.0 9.4 153 1522 done 1.27 - - 3425 - - - 2576 - 248.7 13.75 0.674 1990 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
1554 50.2 9.4 158 1575 done 1.29 0.10 0.066 3453 280.0 - - 2577 - 265.0 12.12 0.675 1923 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
1606 44.9 10.7 163 1616 done 1.31 - - 3453 - - - 2577 - 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1648 40.3 10.9 167 1658 done 1.31 - - 3453 - - - 2577 - 265.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1690 35.6 11.2 171 1700 done 1.31 - - 3453 - - - 2577 - 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1732 30.9 11.5 175 1742 done 1.31 - - 3453 - - - 2577 - 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1774 26.4 10.9 179 1784 roll 1.31 - - 3453 - 3.38 0.080 3916 396.2 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1803 23.0 11.9 182 1813 done 1.31 - - 3453 - 3.25 0.054 2572 -413.5 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1845 18.4 11.4 186 1854 done 1.31 - - 3453 - - - 2573 - 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1886 14.0 10.5 190 1896 roll 1.31 - - 3452 - 2.33 0.074 1152 -609.9 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1910 11.3 11.5 192 1915 done 1.31 - - 3453 - 2.25 0.044 2581 635.1 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1948 7.5 10.4 196 1957 done 1.31 - - 3453 - - - 2581 - 265.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
1989 4.2 7.8 200 2026 VBD 1.31 - - 3453 - - - 2581 - 322.1 34.40 0.642 1709 -6.2 0.004 - - - - - - - - -