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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.31 of 92.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.42 of 97.00 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.70 | - | - | 643 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | -54.00 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 2.2 | -4.7 | 10 | 110 | done | -1.70 | 11.07 | 0.148 | 2642 | 180.6 | - | - | 1917 | - | -146.6 | -16.08 | - | 2648 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - | 24.96 |
| 173 | 10.5 | -12.3 | 28 | 180 | roll | -1.70 | - | - | 2642 | - | 2.60 | 0.071 | 483 | -551.5 | -146.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 284 | 28.1 | -17.0 | 49 | 290 | done | -1.70 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.046 | 1937 | 588.7 | -146.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 354 | 39.5 | -16.0 | 62 | 360 | done | -1.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | 45.8 | -15.3 | 69 | 512 | done | -0.45 | 1.38 | 0.103 | 2914 | 197.1 | 0.08 | 0.112 | 1925 | -150.0 | - | 108.90 | 0.409 | 2049 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 24.27 | 23.96 |
| 515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | 51.8 | - | 90 | 637 | done | 1.70 | 2.25 | 0.078 | 3391 | 212.0 | - | - | 1925 | - | 146.6 | 109.75 | 0.400 | 1453 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - | 23.94 |
| 700 | 34.4 | 14.2 | 124 | 706 | done | 1.70 | - | - | 3391 | - | - | - | 1925 | - | 146.6 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 24.1 | 16.3 | 137 | 775 | roll | 1.70 | - | - | 3391 | - | 2.65 | 0.071 | 478 | -546.0 | 146.6 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 863 | 7.8 | 17.2 | 155 | 869 | done | 1.70 | - | - | 3391 | - | 2.50 | 0.045 | 1933 | 582.0 | 146.6 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.85 | 12.23 | 0.040 | 648 | 53.0 | 0.10 | 0.105 | 1878 | 8480.0 | 380.21 | 0.08 | 0.183 | 500 | 6250.0 | -3.700 | - | - | - | - | - | - | |||