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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.89 of 92.00 AH used of 24V (97.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 97.00 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 73 | VBD | -2.05 | - | - | 416 | - | - | - | 1901 | - | -292.0 | -49.33 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 2.3 | -4.1 | 6 | 135 | done | -2.05 | 11.55 | 0.165 | 2410 | 172.6 | - | - | 1902 | - | -292.0 | -39.83 | - | 3850 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 34.1 | -31.1 | 25 | 229 | done | -2.01 | - | - | 2410 | - | - | - | 1902 | - | -292.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 59.5 | -27.2 | 38 | 315 | done | -1.96 | 0.12 | 0.129 | 2432 | 183.3 | - | - | 1902 | - | -292.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 90.5 | 21.4 | 59 | 675 | done | -0.62 | 1.48 | 0.105 | 2723 | 196.6 | - | - | 1838 | - | - | 220.62 | 0.635 | 2657 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | 101.0 | - | 91 | 928 | roll | 2.05 | 2.83 | 0.084 | 3309 | 207.1 | 2.55 | 0.049 | 3245 | 551.8 | 292.0 | 234.43 | 0.614 | 1467 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 45.0 | 20.7 | 140 | 1033 | done | 2.05 | - | - | 3309 | - | 2.50 | 0.048 | 1853 | -556.8 | 292.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 26.5 | 20.8 | 153 | 1123 | done | 2.02 | - | - | 3309 | - | - | - | 1852 | - | 292.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 6.9 | 20.9 | 166 | 1218 | roll | 1.99 | - | - | 3309 | - | 2.58 | 0.064 | 445 | -545.3 | 292.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.22 | 12.95 | 0.038 | 414 | -223.6 | - | - | 1913 | - | 294.36 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||