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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.12 of 92.00 AH used of 24V (98.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 97.00 AH used of 10V (98.57% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -43.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | done | -3.11 | - | - | 647 | - | - | - | 2073 | - | -26.3 | -39.85 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 2.3 | -4.3 | 5 | 87 | roll | -3.14 | 8.93 | 0.148 | 2248 | 179.3 | 2.55 | 0.069 | 646 | -559.6 | -48.6 | -2.58 | - | 2794 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 8.2 | -13.2 | 11 | 127 | done | -3.09 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.038 | 2063 | 578.4 | -48.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 23.6 | -17.7 | 24 | 220 | roll | -3.06 | 0.12 | 0.165 | 2267 | 158.3 | 2.55 | 0.056 | 649 | -554.5 | -48.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 72.2 | -18.2 | 63 | 475 | done | -3.01 | - | - | 2267 | - | 2.40 | 0.037 | 2057 | 586.7 | -48.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 96.0 | -15.3 | 88 | 626 | roll | -3.01 | - | - | 2267 | - | 2.53 | 0.055 | 652 | -555.3 | -48.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 144.5 | -18.0 | 134 | 910 | done | -2.96 | 0.10 | 0.150 | 2286 | 190.0 | 2.42 | 0.037 | 2062 | 582.6 | -48.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 156.0 | 17.2 | 144 | 1022 | done | -0.36 | 2.83 | 0.097 | 2855 | 201.1 | - | - | 1958 | - | - | 41.92 | 0.596 | 2594 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 157.1 | - | 151 | 1080 | roll | 3.14 | 3.53 | 0.060 | 3627 | 218.7 | 2.47 | 0.054 | 591 | -553.4 | 48.6 | 42.75 | 0.580 | 2395 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 99.2 | 19.3 | 203 | 1359 | done | 3.11 | - | - | 3627 | - | 2.38 | 0.035 | 1985 | 585.7 | 48.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 70.3 | 18.3 | 228 | 1516 | roll | 3.11 | - | - | 3627 | - | 2.50 | 0.056 | 597 | -555.2 | 48.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 16.4 | 16.9 | 274 | 1816 | done | 3.09 | - | - | 3627 | - | 2.40 | 0.038 | 1982 | 577.1 | 48.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.53 | - | - | 649 | - | - | - | 2072 | - | 210.22 | 90.20 | 0.058 | 1737 | -7.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||