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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.86 of 92.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 97.00 AH used of 10V (98.27% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -1.21 | - | - | 595 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | -71.03 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.2 | -5.5 | 13 | 123 | roll | -1.21 | 9.98 | 0.156 | 2354 | 176.3 | 2.53 | 0.070 | 683 | -555.3 | -146.6 | -10.40 | - | 2905 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 24.49 | 24.85 |
| 257 | 17.9 | -12.6 | 44 | 264 | done | -1.21 | - | - | 2354 | - | 2.45 | 0.038 | 2130 | 590.6 | -146.6 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 387 | 33.3 | -11.9 | 69 | 393 | done | -1.21 | - | - | 2355 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | 45.2 | -11.2 | 89 | 607 | done | -0.30 | 1.00 | 0.112 | 2549 | 194.0 | 0.08 | 0.112 | 1959 | -2175.0 | - | 106.93 | 0.507 | 2306 | -5.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.16 | 23.81 |
| 608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 49.2 | - | 109 | 735 | roll | 1.21 | 1.65 | 0.099 | 2883 | 202.4 | 2.70 | 0.063 | 512 | -535.9 | 146.6 | 109.20 | 0.487 | 1707 | -5.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 24.23 | 24.16 | 23.80 |
| 769 | 34.8 | 12.6 | 137 | 776 | done | 1.21 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.039 | 1952 | 583.0 | 146.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 899 | 19.8 | 11.3 | 162 | 905 | roll | 1.21 | - | - | 2883 | - | 2.45 | 0.054 | 3351 | 571.0 | 146.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 978 | 11.4 | 10.3 | 177 | 985 | done | 1.21 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.046 | 1917 | -573.6 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 1055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -9.28 | 10.35 | 0.046 | 597 | 57.7 | 0.38 | 0.047 | 2144 | 2931.6 | 350.04 | 91.93 | 0.050 | 879 | 9.6 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||